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D-40组（40cm直径无人机足球）比赛，标准场地规格为7m×16m×4.5m，战队5vs5，每人控制一个球。

两个战队各指定一个得分球球员，其余为防守球员。战队把己方的球投入对方的球门即可得分，同时注意保护己方的球门不要被对方的球入门得分。简单来说，就是前锋（得分球球员）负责进球，中锋负责配合前锋，后卫负责当守门员。

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