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参加比赛的队伍人数不得超过10人；选手不得超过7人，教练团队不得超过3人。其中派出5位选手，进行5V5游戏竞赛。每队选手每人只可控制一个无人机足球，选手数与无人机足球数要一致。在确认比赛时间的前提下，比赛开始前包括进攻球在内的3人以上操作选手不在操纵席的情况下，该比赛视为放弃。02选手替换单局开始前选手可以替换，但单局开始后选手不可替换。赛前不在选手名单上的人不能替换。03替换程序选手替换在非游戏中的任何时候均可，此情况替换事实和对象选手要取得确认。想替换选手的话，要遵循以下条件：<1>被替换的选手不可滞留在操纵席。<2>选手替换时选手使用的无人机足球替换与否都可以。得分方法1、得分进攻无人机足球通过对方的球门的话，以此认定为得分。此时一定要以球门前面为基准，要无人机足球的一半以上通过。无人机足球VS传统足球：科技体育的颠覆性创新。安徽智能无人机足球足球教育

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无人机足球培训体系涵盖三大阶段：基础操控训练、战术配合演练与实战对抗。学员先在模拟器上攻克悬停定高、360 度急转、俯仰进退等基础动作，待形成肌肉记忆后过渡到实机操控。知飞无人机培训中心研发的课程包含 20 种战术阵型训练，像 “三角推进阵”“菱形防守阵” 等，搭配 VR 技术还原绿茵场比赛场景，让学员沉浸式感受攻防节奏。教学用机配备双 4K 摄像头，可实时捕捉飞行轨迹、速度变化等数据，通过后台系统生成操控分析报告。这套训练体系不仅能提升操控能力，更能培养空间三维感知力与团队战术执行意识。目前全国超 200 所中小学已将其纳入科技体育课程，成为 STEAM 教育与体育融合的创新实践项目。
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