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智能工厂规划咨询分享：AGV的主要驱动形式。AGV移动平台驱动形式，主要包括单舵轮型、多舵轮型、差速型、全向轮型等。(1)单舵轮型。单舵轮驱动AGV包含1个牵引/转向一体式驱动轮，提供牵引力并控制转向。该结构类似于阿克曼底盘，运动灵活性不高,在狭窄通道或复杂环境中通:过性较差。(2)多舵轮型。多舵轮驱动AGV包含多个牵引/转向一体式驱动轮，提供牵引力并控制转向。这种车型的优点是可以实现全向行驶，特别适合狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合，但其结构相对复杂，根据车轮材料的不同,对地表面的平整度也有一定要求。(3)差速型。差速型AGV使用两个固定驱动轮，以及若干万向从动轮，依靠两个驱动轮之间的速度差实现转弯。该形式AGV结构简单，但对电机转速同步要求较高，对地面平整度也有一定要求。(4)全向轮型。全向型AGV通常配备多组麦克纳姆轮'作为驱动轮，具有极强的灵活性，可实现任意方向的平移和旋转，能够在狭小空间内完成作业。但其工作时有一定的震动和噪音，轮子寿命不高,对地面平整度有一定要求。了解更多，请搜索“上海爱佳智能工厂规划咨询”。上海爱佳物流规划咨询，致力于客户的高度满意。专业工厂规划咨询团队

中大件离散型工厂物流规划咨询的特点和难点。物流特点：外观件多且体积大、装配流量高、组件工序多、入厂物流压力大、SKU重、节拍快、下线和出厂物流体积大流量大等。传统人工作业模式，效率低成本高。然而，大多数企业建厂时，欠缺正确的物流规划理念，在规划工厂设施、内部布局和物料搬运系统时，简单粗放。进而，在产能提升和物流量增加时，流于修修补补的“持续改善”、费用持续增加。随着人口红利的消失，尤其在低端作业环节出现了招人难、留人难和用工贵。面对人力成本压力，很多企业开始不惜成本地在生产和物流环节寻求机械化、自动化和智能化替代方案。不可否认，自动生产设备、智能物流装备等大规模硬件投入，可以提高物流效率。但是，爱佳认为，对于国内目前大多数的企业就其所生产的产品价值来说，盲目追求无人化有时候是得不偿失的。而且，在很多情况下，企业实际需要的是集成改善和系统性创新，有时候甚至不需要大规模新增设备。所以，在物流规划咨询项目中，爱佳团队会与工艺、IE、设备、采购等部门共同合作，以系统化的思考方式结合深入的数据挖掘和分析，共同开发出适合企业未来中长期发展的物流方案。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂规划&物流咨询”。智慧工厂设计咨询比较爱佳为新建智能工厂，提供工厂设施规划与工厂物流设计、优化咨询服务。

智能工厂规划咨询分享：价值流分析。精益生产的工具和方法很多，是一个庞大的体系，包括车间管理、放错系统、全员生产维护、低成本自动化、工厂可视化、质量管理、持续改善、价值流分析等等。价值流分析是工厂在做数字化和智能化规划的一个关键环节。数字化和智能化其实是为制造服务的，是为了降本增效。所以对工厂本身的优化是智能化规划的重点。价值流分析是把工厂的生产理顺，工厂需要知道产品的客户需求节拍和各个工序的生产周期，通过节拍和生产周期的比较分析，可以明确需要优化的环节，从而采取针对性的措施。价值流分析改善的目的就是要尽可能地缩小生产周期和生产节拍的差距，然后通过生产线平衡对各工序进行负荷分析，了解哪些环节小降低在制品库存；哪些环节需要建立看板和超市；哪些环节是需要合并或拆分的。通过调整工序间的负荷分配使各工序达到能力平衡，消除各种等待浪费现象，提高生产线的整体效率。工厂布局规划与物流规划看似与智能制造没有直接关系，但是任何一家工厂都会面临两种情况，一种是老厂布局与物流不合理无论怎么优化也无法获得有效改善；另一种是新建工厂，那新设计就需要做布局和物流规划，提升精益程度，避免浪费，这些关系是很密切的。

工厂物流规划咨询分享：工厂物流规划的范围。物流业务的范围决定了企业供应链的长度和管理水平。企业与企业的竞争,已经从技术的竞争转变为供应链的竞争。因此,物流规划的第一步首先明确规划的范围。按照实施对象可以分为新工厂物流规划和现有工厂物流系统优化两种。新工厂物流规划需涵盖物流的各个环节,一般为四个部分:入厂物流、厂内物流、出厂物流、逆向物流;而对现有工厂进行物流优化,则侧重于对现有物流系统的瓶颈问题、过程能力进行优化和改造。一般的物流流程定义和主要业务概述:1)入厂物流也称为供应物流,业务范围是供应商与工厂RDC库房之间的物流;2)厂内物流也称为仓储物流,业务范围是企业内部的仓储、分拣、配送等;3)出厂物流也称为销售物流,主要业务包括:成品运输、在途监控、售后物流等;4)逆向物流也称为回收物流,主要业务包括:循环包装的承兑、工废/料废的退回、成品的退货等。一个完整的企业物流除上述四个实物流之外还包括相应信息流、商流及资金流。在物流执行层面还包括:零件仓储设备设施、零件搬运/配送设备设施、零件分拣设备设施,成品包装的设备设施、打印设备和人员等。了解更多，请搜索“上海爱佳物流规划咨询”。作为专业的工厂规划与物流咨询机构，爱佳不销售任何设备，不销售任何软件，不与任何设备及软件厂商结盟。

工厂物流规划咨询分享：Milk Run。一般而言,“循环取料”在汽车物流领域中常被称为“Milk Rim”,即配送车辆在规定的时间段按照规定的路线配送给每一条产线所需的物料,同时收取生产完成的产品。起初,“Milk Run”模式被用作运输牛奶,在英国北部,卡车司机把盛有牛奶的瓶子根据前期设定路线挨家挨户配送,并收回空瓶。后来,汽车物流领域引进该模式,成功实现同一辆卡车对不同供应商配送货物的运输方式。循环取料为拉动式取料,通过一定的循环节奏确保能够连续运输线边零部件。采用循环取料模式实际上是为了应对当前汽车制造企业在生产过程中对零部件准时与灵活供应的愈发迫切的要求。因为在实际生产过程中首先要率先确保通过Milk Run运输模式能够及时将货物配送至规定地点,避免发生缺料停线事件。在此背景下,要想兼顾好零部件库存成本与运输费用,有效的运输方式就是循环取料,即Milk Run。循环取料模式逐渐得到大部分企业的认可,并且开始使用。开展Milk Run的理念首先要确定需要循环取料的物料,并计算好物料安全库存量、循环配送的周期和每次配送的数量,以保证不会出现缺料停线或物料数量过多造成浪费。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂物流规划咨询”。爱佳团队依靠其行业经验和智力，以纯粹的物流工程规划业者形态来开展所有项目工作。智慧工厂设计咨询比较

一套精益的工厂设施布局与物流规划，将促进企业竞争优势达成，提高土地及设施利用率20%+、物流费减少30%+。专业工厂规划咨询团队

智能工厂规划咨询分享：AGV调度系统控制算法。调度系统控制算法是调度系统的内核，算法的组合直接影响调度系统的运算能力。1.Dijkstra算法。首先把起点到所有点的距离存储并找出短，然后以点进行运动，及时判断当前点到目标点是不是短距离。2.A*算法。是一种在静态网络中用算法计算出快速实现路径、优化解决方案的直接搜索算法，同时该算法也是检索问题的有效算法。在运行算法中估算值与目标实际越相近，计算结果速度越高。3.Floyd算法。插点法是根据给定目标位置，不断进行动态测算，从而寻找点与点间短的实现路径，这种算法与Dijkstra算法类似。4.蚁群算法。是一种通过实时计算概率来优化路径的算法，这种算法的主要特征是具备启发式搜索特质、信息可以正向反馈、可以进行分布式计算，本质上该算法是一种全局优化的启发式算法。在真实工况中存在长距离行走和短距离精确停止要求。编译逻辑是长距离采用A*算法，减少运算次数。在转向、停止位置采用Floyd算法，实现渐进精细的控制。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂规划咨询”。专业工厂规划咨询团队

上海爱佳万邦物流工程设计有限公司公司是一家专门从事工厂布局规划设计咨询，工厂物流规划设计咨询，智能工厂规划设计咨询，物流配送中心规划设计产品的生产和销售，是一家服务型企业，公司成立于2008-02-04，位于上海市闵行区剑川路951号综合业务楼3层3079室。多年来为国内各行业用户提供各种产品支持。公司主要经营工厂布局规划设计咨询，工厂物流规划设计咨询，智能工厂规划设计咨询，物流配送中心规划设计等产品，产品质量可靠，均通过教育培训行业检测，严格按照行业标准执行。目前产品已经应用与全国30多个省、市、自治区。上海爱佳工厂规划物流咨询,爱佳规划咨询,上海爱佳为用户提供真诚、贴心的售前、售后服务，产品价格实惠。公司秉承为社会做贡献、为用户做服务的经营理念，致力向社会和用户提供满意的产品和服务。上海爱佳万邦物流工程设计有限公司注重以人为本、团队合作的企业文化，通过保证工厂布局规划设计咨询，工厂物流规划设计咨询，智能工厂规划设计咨询，物流配送中心规划设计产品质量合格，以诚信经营、用户至上、价格合理来服务客户。建立一切以客户需求为前提的工作目标，真诚欢迎新老客户前来洽谈业务。