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起飞在使用遥控器解锁前，即使**门，飞机也不会启动。不同的飞控解锁方式不同，只需要按照特定的打杆动作进行打杆，即可解锁。解锁后，飞机的螺旋桨可能会以怠速开始旋转（也可通过调参软件设置成不转），此时可以**门使飞机起飞。需要注意，在**门的过程中要果断，让飞机迅速离开地面，同时不要拨动其他通道的摇杆，否则容易导致事故的发生。起飞后，注意观察飞机的状态。如果飞机出现剧烈抖动、颤动等现象，请将飞机降落，检查动力系统或对飞控重新进行调参。如果发现飞机在悬停模式下出现偏移、乱飞等现象，说明飞机的GPS信号受到了干扰或GPS模块出现了故障，请降落飞机并更换飞行场地或检查GPS模块。如果飞机出现了与遥控器遥控指令不符的现象，说明接收机的某通道可能出现了故障，请降落飞机并进行无桨调试。如果飞机出现自旋现象，可以尝试将磁罗盘重新贴正并重新校正，再次起飞后如果现象未消除，可尝试更换飞行场地。

要考什么类型的无人机驾驶证？

无人机种类很多：如多旋翼、直升机、固定翼、垂直起降固定翼。其中**常见的是多旋翼和直升机，且两者操作方式相类似，但直升机的操作难度更高、危险系数更大。所以若没有特殊要求，多旋翼是优先。无人机驾驶证有不同的等级，分别是视距内驾驶员（驾驶员）、超视距驾驶员（机长）和教员，并且每个等级都有不同类别：Ⅲ类、Ⅳ类。而Ⅴ类（植保类无人机）现在只有视距内驾驶员等级。

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随着科技的发展，近几年已经出现了一种新型视觉定位技术。这种技术依靠光流定位和超声波辅助定高，可以帮助导航系统在定点悬停时摆脱对GPS信号的依赖，从而实现脱GPS定位。这种技术的出现对于无人机在今后的推广和应用大有益处。它的意义不仅在于促进无人机在室内环境下的精细定位，更在于为遭遇GPS信号干扰的无人机增加一种定位手段，从而确保飞机不会失控摔机。这种导航手段相当于为容易受到干扰的卫星导航系统增加了一层保险。上海极翼将光流和超声波传感器定位技术高度集成在一个**的模块（光流声呐模块）中，结合极翼飞控的室内飞行，能让无人机实现高精度的室内定位与精细悬停。在无GPS信号的室内环境，它将自动切换成视觉定位模式，内置的光流传感器，将像素分布及颜色、亮度等信息转变为数字信号传送给图像处理系统并进行各种运算以抽取目标特征，进而根据判别结果来控制飞行器的动作；超声波传感器主要用来判别相对高度上海知飞航空科技有限公司AOPA认证的无人机教育许可单位。闵行区现代无人机教育足球用途

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