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智能工厂规划咨询分享：AGV的主要驱动形式。AGV移动平台驱动形式，主要包括单舵轮型、多舵轮型、差速型、全向轮型等。(1)单舵轮型。单舵轮驱动AGV包含1个牵引/转向一体式驱动轮，提供牵引力并控制转向。该结构类似于阿克曼底盘，运动灵活性不高,在狭窄通道或复杂环境中通:过性较差。(2)多舵轮型。多舵轮驱动AGV包含多个牵引/转向一体式驱动轮，提供牵引力并控制转向。这种车型的优点是可以实现全向行驶，特别适合狭窄通道或对作业方向有特别要求的环境和场合，但其结构相对复杂，根据车轮材料的不同,对地表面的平整度也有一定要求。(3)差速型。差速型AGV使用两个固定驱动轮，以及若干万向从动轮，依靠两个驱动轮之间的速度差实现转弯。该形式AGV结构简单，但对电机转速同步要求较高，对地面平整度也有一定要求。(4)全向轮型。全向型AGV通常配备多组麦克纳姆轮'作为驱动轮，具有极强的灵活性，可实现任意方向的平移和旋转，能够在狭小空间内完成作业。但其工作时有一定的震动和噪音，轮子寿命不高,对地面平整度有一定要求。了解更多，请搜索“上海爱佳智能工厂规划咨询”。爱佳将多年的行业积累与智能化、数字化模拟仿真技术相结合，提供专业完善的模拟仿真与数字化设计服务。新工厂规划咨询品牌

工厂规划与物流咨询分享：物流合理化。所有的物流都是系统。系统化的运作，有一个关键的东西——局部的优势往往劣于系统的优势。这句话说起来有点拗口，但是很关键。所以，物流合理化是物流管理追求的总目标。注意，这里强调的是“合理化”，而不是某个单元的“优化”。例如，某工厂一共8条总装线，平均成品下线速度为每小时8台（洗碗机），入库设备我们选什么好呢？光鲜亮眼的AGVS？还是现代感的拉尾码盘机器人+托盘输送机汇流入库？亦或是其他任何设备方案？爱佳顾问与客户经常聊到，在日常物流运作中，客户面对的都是这样的具体问题。实践证明，寻找类似问题解决方案的过程，就是分析物流系统化、平衡、合理化的过程。“物流合理化”的过程，是对物流设备配置和物流活动组织进行调整改进，实现物流系统整体优化的过程。简而言之，所谓“物流合理化”，就是使物流设备配置和一切物流活动趋于合理和平衡。具体表现为以尽可能经济的物流成本，获得尽可能高的系统服务水平。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂物流咨询”。生产工厂布局设计咨询品牌合格的顾问团队是保障项目质量和控制风险的重要因素。 爱佳秉承“彻底的客户服务精神”，力求打造精品项目。

追求“亮点”、局部的“高大上”重要，还是应该追求系统高效为先？智能工厂布局与物流规划是一个系统工程，需要严谨的设计与科学的管理，对于制造业来讲，布局和物流规划更是基于现场的学问。改善问题、规划创新都优先于物流理论命题。系统化的全局思考方式和以数据与现场为基础的精细分析与设计应是物流规划者的重要理念，却也正是很多制造企业在布局和物流系统建设方面所容易缺失的。智能工厂物流系统往往由多个子系统组成，然而每个子系统的优化无法保证整个系统优化，整体系统的优化应该是评价智能工厂布局与物流系统优劣的首要指标。只有当子系统得以充分发挥系统组合效能时，系统才是高效的。从系统化的角度出发，当面对一个存在悖反关系或难以取舍的决策时，如果以更大的系统作为背景，往往答案显而易见。于此同时，可以避免技术上的大量返工和经济上的损失。爱佳团队欣喜地看到，越来越多的制造业排头兵企业，开始抛弃片面的局部“亮点”工程，转而着眼于整厂布局与物流系统的梳理和创新系统设计。爱佳的客户中，众多制造工厂都已深悟此道并走向成功。更多方案和案例，请搜索“上海爱佳工厂规划&物流咨询”。

工厂布局与物流规划咨询中如何充分利用空间。不断提升的土地价格制约了工厂在空间上的扩张。物流咨询过程中，寻找被浪费或忽视的空间是一项经常性工作。这里的空间可以分两类，一类是建筑设施空间；一类是搬运容器、包装容器、装卸和输送装备的装载体积等移动空间。下面讨论两点容易被忽略的问题：装载效率和立体空间效率。装载效率和立体空间效率越接近100%，可以给企业在带来更多空间的同时节约物流费用。大部分工厂的装载效率停留在60%~70%，立体空间效率不超过50%。装载效率过低究其原因，是工厂未引入物流尺寸链体系或是对其缺乏科学设计。另一方面，关于立体空间效率。我们从工程技术角度，提供一种优化思路。首先，从三维空间出发，计算现有设施的空间体积。然后基于属性和物流量对各物料进行分析，计算各工艺节点和搬运段所需的物流体积并设定合理的位置。把可用的空间和所需的空间相比较后，若空间短缺，可以尝试从以下几方面寻找解决方案。①既有作业区域上方有无空间？②能否设置立体货架？③能否在空中进行物料输送？④能否把空间分割为2或3层？能否改造建筑物，提升高度？⑤能否整合、重组物流空间和搬运？了解更多，请搜索“上海爱佳工厂规划&物流咨询”。上海爱佳工厂规划咨询实践：全局财务视角、系统化、精益化、工程化、可迭代。

智能工厂规划咨询分享：数字化工厂应用场景。随着全球范围内市场竞争的加剧，缩短产品的设计周期、生产周期和上市周期，降低开发成本已成为企业追逐的目标。传统的工厂规划方案都是借助二维CAD工程图进行规划，这种规划不够形象直观，不利于发现空间不足、干涉和布局不合理等问题，传统的规划理念已不适合当前的发展需求。目前数字化工厂技术主要应用于汽车制造、造船、航天航空和电子等行业。特别是在复杂、高精密企业取得了良好的经济效益。数字化工厂应用在工厂规划中，主要包括静态工厂规划、物流仿真规划和人机装配仿真规划等三部分内容。静态工厂 仿真主要包括产业园总体布局、厂房及内部工艺布局和设备布局规划、工装容器等内容。通过3D建模输出固定路径三维漫游或交互式三维仿真漫游文件，进行园区或工厂规划的验证、评审与展示。物流仿真根据物流方案对工厂内物料、物流设备及人员配置等元素仿真，真实呈现整个工厂的物流状态，从而平均和优化物流规划方案。人机装配仿真是分析各装配工位的装配顺序，装配路径、装配空间机动作干涉等，已达到优化工艺路线的目的。了解更多，请搜索“上海爱佳智能工厂规划咨询”。车间布局，是建筑、空间、设备、人员、物料搬运、作业环境、人机工程、安全环保等细节要素的系统整合设计。国内工厂布局规划咨询

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工厂布局规划咨询分享：生产线布局精益原则参考。根据精益生产理念,设计布局生产线应把握好以下原则:(1)物流原则。物料流动要求物流强度小、路线总距离短,通过压缩物流工作量来实现资源的节约,为避免原料或半成品额外移动,需要严格参照既定设计布局操作人员与机器设备。如果对维修或生产影响较小的前提下则优先靠近布置机器设备,不仅能够将空间利用率提高还能对因搬运物料而产生的浪费降低。(2)特殊位置原则。在生产线布局方面,要对特殊设备进行充分考虑,并对其合理布局。同时,在初期设计时,就要按照生产线柔性设计要求,以应对产品变化。(3)紧凑原则。按照生产要求对可利用空间进行合理布局,尤其是要把三维空间利用率提高,进一步减少空间浪费。为提高空间利用率和操作便利性,在确保作业正常的前提下,布局生产线时要尽可能地将机器设备间距缩短。(4)共用原则。当机器设备造价高时,可让多个生产单元共用一台机器设备,既能够提供机器利用率,又实现了生产空间和成本的压缩。产线还应当根据产品特点,来设计规划出真正适合企业实际情况的生产线布局,通过精益生产实现企业产品质量和产量、利润及生产效率的提升,同时使生产成本得到降低。了解更多，请搜索“上海爱佳工厂规划咨询”。新工厂规划咨询品牌

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