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该设备概念**早提出于18世纪，但受限于当时的光学加工技术未能实现，直至19世纪英国Barr&Stroud公司推出F.Q.2型实用化光学测距仪 [1]。1912年英国维克斯公司研发的斯科特式火控指挥仪实现了测距与武器系统的联动。**结构包含双轴自动补偿系统、键盘存储器组件及BS-232C通讯接口 [3]。现代全站型电子速测仪集水平角、垂直角、斜距测量于一体，搭载激光测距技术后误差可降至传统光学仪器的1/5以下 [4]。在测距仪出现以前，巨大的10英寸和12英寸火炮想击中10000码以外的目标简直就是天方夜潭。在使用“测距炮”这种笨办法的年代里。火炮*能击中2000码以内的目标。单棱镜组：100-600元（如尼康单棱镜组399元，徕卡GPR1棱镜组695元）。太仓质量全站仪棱镜组件联系人

激光指向功能红色激光指示方便目标照准由于在观测方向有可见红色激光，可以用于室内的或室外(阴天)的场所，十分方便。激光对中由于激光对中的光点是可见的，并具有十阶两度调节，对中作业就变得十分简单。发射垂直向下的激光，就可方便地进行对中作业。在购买仪器时，可以要求改变为可选的光学对中器。更方便简单的照准操作锁定目标立现方寸之间：利用电子取景器功能，可以在彩色液晶屏幕上确定目标的概略方向，从而提高作业效率。 照准目标点的操作变得非常简单，只需要粗略地将望远镜照准目标点，观察彩色LCD上的图像就可以了。太仓质量全站仪棱镜组件联系人全站仪通过发射激光束，棱镜组件则将激光束反射回全站仪，从而实现距离和角度的测量。

棱镜常数分为两种，通常我们所用的国产棱镜为-30mm，而进口棱镜为0mm。至于如何区分棱镜常数，你可以看看棱镜的屁股，如果棱镜的锚固螺栓与塑料壳平，则为-30mm。如不是则为0mm；另外教你一个小窍门，在后视确定之前其方向或者说是角度能尽量的看坐标点，不能取棱镜的中心，因为距离远的话你是看不到棱镜的中心的，另外距离的测设是无需对准棱镜的中心的，只要看着棱镜的反光面得任何一点都可以。 [2]棱镜常数基本知识反射棱镜的作用：在利用反射棱镜(或者反射片)作为反射物进行测距时，反射棱镜接收全站仪发出的光信号，并将其反射回去。全站仪发出光信号，并接收从反射棱镜反射回来的光信号，计算光信号的相位移等，从而间接求得光通过的时间，***测出全站仪到反射棱镜的距离。

(1) 该系统选用TPS1200全站仪，利用ATR功能，可自动搜索棱镜，并使望远镜十字丝精确照准目标。该全站仪可实现与其他设备的通信。(2) 采用徕卡小棱镜或 360°小棱镜，目标棱镜固定在盾构机内，为系统自动跟踪测量提供目标。(3)采用NS-15/P2SAMS-A型高精度双轴传感器，检测盾构机的坡度与滚角。该传感器精度为0. 01°，为数字量输出的倾角传感器，量程范围为± 15°，输出的是 RS232 信号。(4) 选用无线收发转换器( SAMS-C和SAMS-B) ，建立盾构内计算机和置于隧道内测量平台上的全站仪的通信链路。场景：地形测绘、工程监测等需要远距离测距的场景。

如果盾构内某棱镜受到施工环境干扰，只要测出 2个目标棱镜，结合安装在盾构内的电子倾斜仪数据也可以计算出盾构姿态。后视棱镜作为地面***坐标引入的参考基准，以动态校验全站仪的空间位置。盾构掘进过程中，需要及时掌握盾构的姿态变化数据，以提供纠偏依据。根据盾构掘进的速度和盾构姿态数据尚未参与盾构掘进自动控制的现状。一般认为1min的采样周期就能满足工程应用要求。自动导向系统的组成1) 系统由全站仪、目标棱镜、倾斜仪、计算机组成 。棱镜组：800-2000元（如徕卡双棱镜组1400元，全站仪镀膜棱镜头GPH1反射系统）。工业园区质量全站仪棱镜组件厂家直销

配件：基座、对中器、三脚架等价格在50-500元不等。太仓质量全站仪棱镜组件联系人

20世纪90年代末，日本 MAC 公司研制了以陀螺惯量原理为主的盾构掘进导向系统，英国 ZED 公司研制了 ZED 盾构导向系统。由于陀螺仪不适应于盾构慢速运动状态; ZED 产品换站过程中需用人工计算，也不适应现场需求。所以，两个系统相继被市场淘汰。之后，德国 VMT 公司研制了以激光电子检测技术为主的VMT盾构掘进导向系统; 日本演算工房研制了以光学棱镜测量技术为主的 Robtec盾构掘进自动导向系统。前者是将激光束照射在置于盾构内**的电子目标靶上，测出激光光束和标靶的位置关系，再推算出盾构机姿态; 后者是通过测量设置在盾构机中固定位置上的若干个棱镜的***坐标，根据棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系，推算出盾构机的位置和姿态。太仓质量全站仪棱镜组件联系人

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