瑜伽柱是一种自我按摩的工具，帮助增加灵活度、加速肌肉恢复。降低肌肉紧张度。滚瑜伽柱是一种自我筋膜放松技术，(SMR,Self-Myofascial Release) 被运动员和运动康复师运用。
后背——将瑜伽柱置于脊椎一侧，用手托住头，并保持手肘合拢，在脊椎和肩胛内侧面之间滚动。通过提高臀部，来调节强度和滚动区域。背外侧——侧身，将瑜伽柱置于腋下。手臂向上伸展，与躯干一致。向上移动、向下移动，锻炼。
背外侧的肌肉。变化——可以使躯干略微前倾或后倾。
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减轻酸痛、促进恢复，在训练后，特别是瑜伽人在进行特定部位，如臀部、手臂拜拜肉等训练后，使用瑜伽柱，可以减轻酸痛、促进恢复。
维持良好的肌肉长度，我们关节的活动，需要一系列肌肉的协同合作来维持，如果其中一个变得紧张，就会造成肌肉运作的不平衡。使用瑜伽柱可以帮助维持肌肉的正常长度与张力。
促进高尔基腱，使用瑜伽柱按摩会提升肌肉与肌腱的张力，而位于肌腱处的高尔基腱在感受到强烈的张力变化时，便会放松肌肉来避免受伤。
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瑜伽轴。
呼吸不当，甚至会在使用时不由自主地憋气。在滚泡沫轴时保持正常的呼吸，可以帮助进一步放松肌肉。专注于吸气和呼气的过程，慢慢的你就会发现，身体会更加放松，也没有那么疼。将需要进行放松的肌肉至于泡沫轴之上，利用自身体重反复在泡沫轴上，缓缓进行滚动1~2分钟；滚动过程中如果有疼痛的感觉，在疼痛点上停留20~30秒钟，直到疼痛程度下降50%~75%；过程中保持主要收紧，以确保在动作过程中的稳定；过程中保持正常呼吸，不要憋气。
泡沫轴是一种能协助你进行自我筋膜放松（SMR）的工具。原理是透过自身体重，针对肌筋膜进行放松，并改善软组织的延展性，有舒展肌肉的效果。对上班族、有运动习惯、有在执行训练等使用者来说，方便又实惠。
泡沫轴的使用难度不高，如果使用妥当、结合正确的练习模式，确实有改善肌肉延展性、增进身体功能性、解决肌肉紧绷等用途。（但我们必须明白泡沫轴只是一个工具，并不是神器，可以解决所有关节与肌肉的问题）但也因为「看起来」简单，导致部分新手可能忽略一些使用上的「眉角」，拿了滚筒就拼命滚。
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泡沫轴曾经是职业运动员的专属。但现在，只要走进健身房，就难保不会撞见正在使用这种氯化橡胶管的人。在时髦的纽约健身房，像人经常去上专门的泡沫轴课程。忘记蛋白粉随手杯、阻力带和运动手环吧，泡沫轴才是本季必备的健身房配件。
泡沫轴的兴起在很大程度上要归功于以色列工程师和物理学家 Moshé Feldenkrais，其关于身体运动可以改善肌肉功能的研究工作在19世纪50年代很受欢迎。Feldenkrais是柔道中的黑带，几十年后，他在美国见到了泡沫轴，并且将它们整合到了他的体能改善系统中。
近，美国运动治疗师Michael Clark 在他2001年出版的新书《新千年综合培训》中向公众介绍了这一配件。早在2004年，泡沫轴便在美国获得了。
对于缺少经验的普通健身者来说，泡沫轴练习就是将自己的体重加在泡沫轴上，用小幅度的反复滚动来对肌肉施加压力。网上有很多关于如何正确使用泡沫轴的指导说明：YouTube上与该名词相匹配的视频超过了6000个，而快速搜索引擎返回了大约40万条相关搜索结果 无锡点彩新材料科技有限公司致力于提供 瑜伽轴，欢迎您的来电！河北EPP实心狼牙瑜伽滚柱
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一般进行泡沫轴按摩，不建议在颈部及下背等部位做来回按压的动作，一方面是这两个地方的肌肉群偏小，硬要按压、滚动可能会带给脊椎更多压力，造成周围肌肉更紧张，或是有过度伸展的问题。
很多时候下背、颈椎感觉不适，有可能是邻近的腿后肌群紧绷、斜方肌太紧所导致，可以先针对有嫌疑的部位做放松，若还是没有改善，则建议找专业人士协助找出确切原因。
如果你在使用泡沫轴来回按摩之际发现了酸痛点，请不要只是来回滚动而已，有些时候来回滚动可能会控制你的肌肉，使他们产生保护机制又纠结在一起，
找到纠结的酸痛点，可以采「定点按压」、固定在滚筒上一段时间的方式，舒展肌筋膜与肌肉，等到该处放松再试着延长滚动范围，这会比只来回滚动却无法解决事情来得有帮助。
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