堆垛机作为自动仓储系统的*主要设备，具有稳定、可靠的机械电气性能，优良的入出库处理能力完全满足用户需求。堆垛机主要有三个方向的运动：行走：堆垛机在电机驱动下沿巷道前后往返运动升降：升降台在电机驱动下沿主柱上下往返运动叉取：货叉在电机驱动下在入出库站或货位移载货物立柱(1)堆垛机为双桅柱型，但其桅柱设计均系安全重量比，使其重心降低，以维持运转稳定。(2)桅柱顶端设置侧向导论，行走时沿着上导轨支持导引，并提高其稳定性。（3）沿着桅柱的全长设置维护用操作爬梯，以便检查桅顶设施。上横梁上横梁在双立柱的顶部，与下横梁一起与双立柱组成稳固的框架结构，上导轮可以防止堆垛机脱离上轨道。升降载货台载货台位于双立柱中间，升降电机驱动载货台作升降运动。载货台上不但装有货物超长、超宽、超高检测器，还有货位虚实探测器，以防止货物超差或双重入库。货叉货叉机构装在载货台上，该装置包含四节货叉和附属随动件和导向装置，传动装置包括齿轮、齿条、链轮、链条等；保证平稳地叉取货物，防止撞击造成的破坏。货叉电机为4极异步电机附有刹车制动装置（电磁结构），符合IP54保护标准，电机由变频器控制。 空间利用率高：高层货架和巷道堆垛机的配合，利用仓库的垂直空间，货物储存集中化、立体化，减少占地面积。外包自动化立体仓库工厂直销
智能立体仓库的设计：1.自动化仓储系统：自动化立体仓储,物流仓储中呈现的新概念，通过立体货架实现货物存储功能，充分利用仓库空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同,立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。利用立体库房设备可实现库房高层合理化，存取自动，操作简洁化。2.搬运与输送系统：智能立体仓库使用的是机械化仓储，通过输送线、AGV小车等智能仓储设备，有效减小人力成本。智能立体仓库货架高度通常在8米以上，人力已很难对货架开展出入货操作，因此需要借助堆垛机、穿梭车等机械存取设备开展工作。3.智能仓储管理系（WMS）是自动化仓库的大脑，它负责记录库存信息，包括显示物品所在的库位，入库时间，保质期，产品型号，品牌等等。同时指挥仓库的各个组成部分，协调完成工作。4.自动化分拣系统：可以准确的将货物放入指定位置，减少货物分类错误率和经济损失，自动分拣系统较为准确，采用标准化组装，系统布局灵活，在维修和检查是都非常方便。 本地自动化立体仓库概况自动化立体仓库是当前仓储行业技术水平较高的形式。
普通立库与冷库立库对比：1.冷库比常温库增加了制冷及保温单元，所以空间利用和设备布局应对应调整；2.低温环境维修困难，对设备的稳定性要求更高，特别是立库主要设备堆垛机需要重新设计；3.普通钢材在-20℃以下抗冲击性会明显下降，立柱和货架钢材选型要求更高；4.国内大部分冷库只是在常温库的基础上进行有限改动，建成后虽然可以通过验收投入使用，但设备稳定性、运行能耗和使用寿命都会大打折扣。冷库是生产经营的重要基础设施，也是物流的重要一环。随着生活水平的提高，人们对冷冻冷藏食品的需求也越来越高。我国现有冷库容量严重不足，技术水平和效率也比较低下，传统冷库的主要难题是占地大、成本高、利润低。因此自动化立体冷库具有非常广阔的市场前景。
自动化立体库对仓库地面的要求远高于传统仓库，围绕平整度、承载能力、硬度、防沉降四大维度，具体重点如下：1.地面平整度这是尤其关键的指标，直接影响堆垛机、AGV等设备的运行精度和稳定性。一般要求每米长度内高低差≤2mm，整体地面平整度误差控制在±5mm以内；巷道区域需更高精度，避免设备卡滞或定位偏差。2.地面承载能力需满足货架地基、设备运行、货物堆放的叠加荷载。地面承载力通常要求**≥30t/m²**，货架立柱下方需做局部加固（如预埋钢板、浇筑混凝土承台），防止地面沉降导致货架倾斜。3.地面硬度与耐磨性地面需做硬化处理，常见做法是浇筑金刚砂耐磨地坪或环氧树脂地坪，莫氏硬度需≥6级，能耐受设备长期碾压和摩擦，减少起砂、开裂风险。4.防沉降与伸缩缝处理仓库地面需一次性浇筑成型，设置合理伸缩缝，避免温度变化引发开裂；地基需压实，地下水位高的区域要做防潮、防渗处理，防止后期地面沉降变形。5.其他细节地面需无空鼓、无裂纹，表面清洁干燥；巷道两侧需设置导轨安装基准线，保证导轨铺设精度。自动化立体仓库作为现代物流仓储系统中的重要组成部分。
立体库设计前库场的选择与规划 库场的选择和布置对于仓储系统的基建投资、物流费用、劳动条件等都有重要的意义。考虑到城市规划、第三方物流企业的整体运作，自动化立体仓库应选在靠近港口、码头、货运站等交通枢纽，或靠近生产地或原材料产地，或靠近主要的销售市场，这样可以很大程度地降低第三方物流企业的费用。库场地址是否合理对于环境保护、城市规划等也有一定的影响。例如，选择在受到交通限制的商业区建立自动化立体仓库，一方面与繁华的商业环境不协调，另一方面要花高价购买地皮。重要的是，由于受到交通限制，只能每天半夜来运送货物，这显然是极不合理的。自动化立体仓库可实现仓库合理化，自动化，简便化。江苏自动化立体仓库包含
对托盘标准化要求严格，尺寸误差>5 mm可能导致卡货或传感器报警。外包自动化立体仓库工厂直销
自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步： 收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 2、物流要求：上游进入仓库的入库量、向下游转运的出库量以及所要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。外包自动化立体仓库工厂直销
