自动化立体仓库设计前要确定仓库形式、作业方式和机械设备参数 仓库的形式需要在调查入库货物品种的基础上确定。一般都采用单元货格式仓库，如果存储的货物品种单一或很少，而且货物批量较大，可以采用重力式货架或者其他形式的贯通式仓库。根据出入库的工艺要求(整单元或零散出入库)来决定是否需要堆垛拣选作业，如果需要拣选作业，再确定拣选作业的方式。 在自动化立体仓库中还有一种作业方式常被采用，这就是所谓的"自由货位"方式，即货物可以就近入库，特别是对于出入库频繁和超长、超重的货物，应当尽量在到货和发货的地点附近作业，这样做不但可以缩短出入库时间，还节省了搬运费用。 自动化立体仓库所使用的机械设备有很多种，一般都包括巷道堆垛机、连续输送机、高层货架，自动化程度高的还有自动导向车。在进行仓库的总体设计时，要根据仓库的规模、货物的品种、出入库频率等选择适合的机械设备，并确定这些设备的主要参数。自动化立体仓库广泛应用于电子、机械、医药、化妆品、汽车等行业的生产物流和分销物流中。广东多功能自动化立体仓库
AGV模式是高柔性的托盘自动化输送系统，主要采用AGV构成的自动化输送系统将托盘进行柔性化输送。AGV可以在上位计算机系统的自动调度下，使堆垛机与出入库口的输送站台相连接，将物料运输至生产线的各个环节当中，从而完成自动化物料输送。 AGV模式综合了当今科技领域先进的理论和应用技术，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制，导引能力强，定位精度高，自动驾驶作业性能好，行驶路径可以根据不同需求灵活改变。杭州定制自动化立体仓库生产自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。
堆垛机是整个自动化立体仓库的主要设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。 ①堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。 ②堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。 ③其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。
自动化立体仓库特点 1、无人化：各种搬运机械无缝衔接，降低人工成本，规避人员安全和货物破损风险。 2、信息化：信息识别技术和配套软件实现仓库内部的信息化管理，可实时掌握存品动态并实现快速调度。 3、密集化：仓储高度可达20m以上，其空间利用率为普通平库的2-5倍。 4、高速化：每条巷道出货速度超过50托/小时，远高于叉车，保证仓库发货速度。 5、无缝对接：可与上游自动化生产系统和下游配送系统对接，提高企业供应链自动化的广度和深度。自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。
WMS的特点包括： 1.高度自动化：自动处理订单、货物流转等过程，减少人工干预。 2.精细化管理：实时监控仓库内的库存情况，提高库存管理的精细化程度。 3.数据化分析：对仓库内的数据进行分析，提供数据支持，帮助仓库管理人员做出决策。 WCS的特点包括： 1.高度可控性：对仓库内的机器设备进行精确控制，提高物流运转的可控性。 2.高效性：根据WMS的指令，对机器设备进行任务分配，实现高效的物流运转。 3.可扩展性：根据仓库的需要进行扩展，以满足不同规模的仓库管理需求。自动化立体仓库对于企业来说,便于形成先进的物流系统，提高企业生产管理水平。河南哪里有自动化立体仓库
自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。广东多功能自动化立体仓库
自动化立体仓库按建筑形式可分为整体式和分离式两种。 1.整体式：是指货架除了存储货物以外，还作为建筑物的支撑结构，构成建筑物的一部分，即库房货架一体化结构，一般整体式高度在12米以上。这种仓库结构重量轻，整体性好，抗震好。 2.分离式：分离式中存货物的货架在建筑物内部单独存在。分离式高度在12米以下，但也有15米至20米的。适用于利用原有建筑物作库房，或在厂房和仓库内单建一个高货架的场所。按建筑形式可分为整体式和分离式两种。广东多功能自动化立体仓库
