作为物流中心的重要组成部分，自动化立体仓库（Automatic Storage & Retrieval System）直接影响到企业制定的战略和计划、指挥和调整企业的行动。这里，简单谈一下它的设计步骤，一般分为以下几步： 收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括： 1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程， 2、物流要求：上游进入仓库的入库量、向下游转运的出库量以及所要求的库容量； 3、物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性； 4、立体仓库的现场条件及环境要求； 5、用户对仓库管理系统的功能要求； 6、其它相关的资料及特殊要求。自动化立体仓库中的WMS（仓库管理系统）是一种软件系统。四川多功能自动化立体仓库售价
穿梭式自动化立体仓库是一种高度自动化、智能化的物流设备，被广泛应用于各种领域，如电商物流、制造业、医药等行业。它采用自动穿梭、自动存取货物的方式，实现了快速的存储和检索操作，从而提高了仓库物流效率和工作效率。 四向穿梭车货架属于全自动化仓储货架，仓库里面的货物可以实现全自动化存储，无须人工操作。主要由立体货架和自动化设备两大部分组成，因为比传统货架多出了不少的自动化设备，因此价格方面会比传统货架高不少。 分拣输送系统是将随机的、不同类别、不同去向的物品，按其要求进行分类（按产品类别或产品目的地不同分）的一种物料搬运系统。物品分拣输送系统已经成为物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于邮电、航空、食品、医药等行业，流通中心和配送中心。广东智能自动化立体仓库销售商自动化立体仓库中的上层是WMS，负责仓储业务逻辑的处理。
自动化立体仓库按照货物存取形式分为单元货架式、移动货架式和拣选货架式。 （1）单元货架式：单元货架式是常见的仓库形式。货物先放在托盘或集装箱内，再装入单元货架的货位上。 （2）移动货架式：移动货架式由电动货架组成，货架可以在轨道上行走，由控制装置控制货架合拢和分离。作业时货架分开，在巷道中可进行作业；不作业时可将货架合拢，只留一条作业巷道，从而提高空间的利用率。 （3）拣选货架式：拣选货架式中分拣机构是其主要部分，分为巷道内分拣和巷道外分拣两种方式。“人到货前拣选”是拣选人员乘拣选式堆垛机到货格前，从货格中拣选所需数量的货物出库。“货到人处拣选”是将存有所需货物的托盘或货箱由堆垛机至拣选区，拣选人员按提货单的要求拣出所需货物，再将剩余的货物送回原地。
堆垛机具有以下特点： 1．作业效率高 堆垛起重机是立体库的一种设备，具有较高的搬运速度和货物存取速度，可在短时间内完成出入库作业，堆垛起重机的运行速度可以达到500m/min。 2．提高仓库利用率 堆垛起重机自身尺寸小，可在宽度较小的巷道内运行，同时适合高层货架作业，可提高仓库的利用率。 3．自动化程度高 堆垛起重机可实现远程控制，作业过程无须人工干预，自动化程度高，便于管理。 4．稳定性好 堆垛起重机具有很高的可靠性，工作时具有良好的稳定性自动化立体仓库中的各种搬运机械无缝衔接，降低人工成本，规避人员安全和货物破损风险。
堆垛起重机也称堆垛机，是立体仓库中重要的起重运输设备，是立体仓库特征的标志。 堆垛起重机的主要作用是在立体仓库的通道内来回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。 早期的堆垛机是在桥式起重机的起重小车上悬挂一个门架（立柱），利用货叉在立柱上的上下运动及立柱的旋转运动来搬运货物，通常称为桥式堆垛机。1960年左右在美国出现了巷道式堆垛机。这种堆垛机利用地面导轨来防止倾倒。其后，随着计算机控制技术和自动化立体仓库的发展，堆垛机的运用越来越多，技术性能越来越好，高度也越来越高。如今，堆垛机的高度可以达到40米。事实上，如果不受仓库建筑和费用限制，堆垛机的高度还可以更高。自动化立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。北京堆垛机自动化立体仓库供应商
自动化立体仓库中的WCS系统可以协调各种物流设备如输送机、堆垛机、AGV等物流设备之间的运行。四川多功能自动化立体仓库售价
堆垛机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。实际上，现在的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。 全自动控制 这是属于无人操纵的形式，操纵盘装在起重机外，用按钮或穿孔卡等为指令。因此，只要按下启动电钮，就能遥控堆垛机自动进行进出库动作。近来也有采用磁心存贮器等存贮装置来存贮各货位号的库存量或品种，进行在库管理的方式。 计算机控制 设置与电子计算机直联的地面控制盘，把进出库指令输入电子计算机，进行集中控制。通过电子计算机发出的进出库指令存贮在地面控制盘上的前置盒式计算器中，计算器一边控制堆垛机把目标货物自动地进出库，一边进行进出库货位号、品种、次数等运算，实施在库管理。 在大型立体自动仓库中，往往采用这种管理方式。在现已建成的小型货架式仓库中，也有一些采用小型电子计算机进行在库管理的。四川多功能自动化立体仓库售价
