自动化立体仓库货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容，它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。 1.货架形式：货架的形式有很多，而用在自动化立体仓库的货架一般有：横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。 2.货格的尺寸：货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁（牛腿）之间的间隙大小，同对，在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。 3.货物的载体：货物一般不能直接放在货架上，货物的载体一般有：塑料托盘、钢托盘、塑料周转箱、料架等。设计时，可根据货物单元的外形尺寸、重量、包装方式及其它相关因素来合理选取。 自动化立体仓库中的堆垛机结构安全、稳定可靠。浙江穿梭车式自动化立体仓库哪家好
穿梭子母车解决方案： 通过WMS/WCS系统对穿梭子车、母车、提升机、输送机等设备实现自动化控制，可实现先进先出，是批量托盘全自动化存储的可靠选择。该解决方案对仓库建筑格局、楼层高度、承载等要求较低，布局组合方式灵活，可实现非连续楼层、多区域布局。 四向车解决方案： 四向穿梭车解决方案由密集型货架、四向穿梭车、提升机、输送线、WMS、WCS和RCS等组成，通过四向穿梭车在仓储货架前后左右灵活行驶，实现货物拣选搬运。四向车解决方案具有柔性灵活、智能调度的优势，四向车可到达自动化仓库任意位置，不受空间限制，实现跨巷道、跨层货物搬运输送。郑州多功能自动化立体仓库生产制造业是中国采用自动化立体仓库较普遍的行业。
托盘输送机模式是由各种不同形式的自动输送机组成，其中包括辊道式、链式、滚轮式、板式、升降台等多种形式。不同企业可根据自身自动化输送的需求而选择采用不同形式的输送机模式。一般来说，在自动化仓库系统中，为满足系统对托盘货物的运输要求，选用运输效率较高的辊道式或链式输送机组成的托盘自动化输送系统较多。 输送机模式可以通过实现连续输送的方式，让托盘的装载作业在不停顿的状态下进行，在输送线上也能够方便地处理物料缓存功能，不必因空载而导致输送间断。除此之外，单台输送机的长度可进行加长，而由多台输送机组成的长距离输送线也更便于企业实现程序化控制和自动化操作。
自动化立体库组成部分： 1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。 2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。 3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。 4、输送机系统:立体库的主要输送设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。 5、AGV系统:即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。 6、自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。 7、储存信息管理系统:亦称计算机管理系统。是全自动化立体库系统的大脑。典型的自动化立体库系统均采用大型的数据库系统（如ORACLE，SYBASE等）构筑典型的客户机/服务器体系，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。自动化立体仓库中的WCS（仓库控制系统）是一种硬件系统。
仓储管理软件WMS集入库业务、出库业务、仓库调拨、库存调拨等功能为一体，并具有批次管理、产品对应、库存盘点、质检管理、实时库存管理等功能，还可以精确跟踪仓储物流全过程，控制成本管理，提高仓库拣货作业效率。 WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备如输送机、堆垛机、穿梭车以及机器人、自动导引小车等物流设备之间的运行，采用C/S架构，主要通过任务引擎和消息引擎，优化分解任务、分析执行路径，为上层系统的调度指令提供执行保障和优化，实现对各种设备系统接口的集成、统一调度和监控。自动化立体仓库中的WCS仓库控制系统应用在仓库管理，协调各种物流设备。河北穿梭车式自动化立体仓库哪家便宜
自动化立体仓库的自动化管理提高了仓库的管理水平。浙江穿梭车式自动化立体仓库哪家好
自动化立体仓库是由立体货架、巷道式堆垛机、入(出)库工作台和自动运进(出)及操作控制系统组成，高度可以达到40几米，容积率是传统仓库货架的5-10倍。立体仓库采用计算机控制，对各种信息进行存储和管理，能减少货物处理过程中的差错，提高仓库管理水平，减少货损，是重要的自动化立体仓库解决方案之一。自动化立体仓库的主要优点就在于无人化、信息化、密集化以及节约化四方面，具有很高的空间利用率、入出库能力，是实现高效率物流和大容量储藏的关键系统，在现代化生产和商品流通中具有举足轻重的作用，目前自动化立体仓库已广泛应用于机械、电子、化工、纺织、印刷出版、制药、食品、港口码头、机场、商业配送、交通运输等行业领域。浙江穿梭车式自动化立体仓库哪家好
