随着智能化进程的不断加速，我国人口老龄化、人口红利消弱等问题日益凸显，仓储物流中庞大货物的搬运、摆放、存取已无法单纯依靠人力实现高效运转。因此，码垛机器人在仓储物流中获得了广泛应用。码垛机器人系统的设计开发，对于仓储物流行业而言，是把人从繁重、恶劣的作业环境中解救出来，提高作业效率和自动化水平的关键力量。随着智慧物流建设加快落地，人们对货物搬运和运输效率的要求越来越高，传统人工码垛已远远不能满足工业的要求。而码垛机器人的出现，可以代替人工在危险、高温、多尘等恶劣环境下工作，具有高负载、高效率、高安全性、故障率低等优点，使其在仓储物流领域逐渐大行其道。码垛机器人，其实质是机、电一体的自动化设备，主要由机器臂、驱动装置、传感器、工控机硬件和嵌入式计算机程序组成。通过采用机器视觉系统，码垛机器人可自动识别被抓取物体的位置，在抓取过程中通过360度旋转轴完全货物搬运、摆放、存取的多方位操作。码垛机器人还具有占地面积少、适用性强、能耗低、不知疲倦等特点，支持全天候24小时工作，可用于各种袋装、箱装、桶装货物的高效处理，全部控制可在控制柜屏幕上操作完成。上海研强电子科技有限公司致力于提供嵌入式工控机，期待您的光临！山西端控嵌入式工控机产品介绍
跟着工业，智能工厂、工业机器人等工业自动化领域都在不断发展，工控机作为一种主动化工业电脑，现已运用于冶金、交通、金融、制造业和军工等众多领域，并将在更多的智能化和主动化领域得以运用发展，那客户在挑选工控机时怎么判断是否适合自己公司呢？运用空间大小工控机一般需求装置在机架上或其他狭小空间中，所以装置尺度就构成了首要限制条件。工控机依据装置尺度，高度从1U到7U不等(1U=)，同时，近十年发展出体积更小的无电扇嵌入式工控机，长为十余厘米，也有功用更为复杂的工作站，因此现场装置尺度的大小会直接影响产品的规格。现场装置方法工控机可分为壁挂式工控机、机架式工控机、台式工控机以及嵌入式工控机，购买时也要考虑它的出线方法，特别是前出线、后出线等，避免接线困难。环境需求工控机之所以不同于一般民用计算机，是因为它可以运用于恶劣的环境，如超高或的温度、高粉尘、高振荡等场合。所以在挑选工控机时要仔细察看其参数是否可以满足您的运用环境的需求。如操作温度、存储温度等。技术参数和挑选个人电脑相同，买工控机也要看看装备：处理器(处理速度)、存储、内存、软件等。在挑选这些参数时，要根据运用对于工控机的需求挑选。福建全新嵌入式工控机电话上海研强电子科技有限公司是一家专业提供嵌入式工控机的公司，有想法的不要错过哦！
3、用切线、借跳线法寻找短路线：发现有的信线和地线、+5V或其它多个IC不应相连的脚短路，可切断该线再测量，判断是IC问题还是板面走线问题，或从其它IC上借用信号焊接到波型不对的IC上看现象画面是否变好，判断该IC的好坏。4、对照法：找一块相同内容的主板对照测量相应IC的引脚波型和其数来确认该IC是否损坏。5、用微机万用编程器中的ICTEST软件测试IC。（嵌入式工控机工作温度）（三）拆卸1、剪脚法：不伤主板，不能再生利用。2、拖锡法：在IC脚两边上焊满锡，利用高温烙铁来回拖动，同时起出IC（易伤板，但可保全测试IC）。3、烧烤法：在酒精灯、煤气灶、电炉上烧烤，等主板上锡溶化后起出IC（不易掌握）。4、锡锅法：在电炉上作锡锅，待锡溶化后，将主板上要卸的IC浸入锡锅内，即可起出IC又不伤板，但设备不易制作。5、电热风：用电热风卸片，吹要卸的IC引脚部分，即可将化锡后的IC起出。此外，嵌入式工控机一个常见故障是开机后需要按F1。出现这个问题的原因是CMOS设置的不正确造成的。嵌入式工控机开机自检的时候，会发现一些设备没有安装，因此会提示按F1来继续，然而在CMOS中如果开启此设备，就会出现以上的问题的。开机后进工控机BIOS设置选择高级设置选项。
嵌入式工控机主板发生故障时一般用查板、排错、拆卸的方式进行维修，那么我们应该怎么正确的用这些方式来解决嵌入式工控机主板的故障问题呢？接下来跟大家具体介绍一下这几点维修的方法。（一）查板1、观察法：有无烧糊、烧断、起泡、板面断线、插口锈蚀。2、表测法：+5V、GND电阻是否是太小（在50欧姆以下）。3、通电检查：对已坏的工控主板，可略调高电压0．5－1V，开机后用手搓板上的IC，让有问题的芯片发热，从而感知出来。4、逻辑笔检查：对重点怀疑的IC输入、输出、控制极各端检查信号有无、强弱。5、辨别各工作区：嵌入式工控机主板一般都有区域上的明确分工，如：控制区、时钟区、背景画面区、动作区、声音产生合成区等。（嵌入式工控机机箱）（二）排错1、将怀疑的芯片，根据手册的指示，首先检查输入、输出端是否有信号，如有入无出，再查IC的控制信号等的有无，如有则此IC坏的可能性极大，无控制信号，追查到它的前一极，直到找到损坏的IC为止。2、找到的暂时不要从极上取下可选用同一型号或程序内容相同的IC背在上面，观察嵌入式工控机开机后是否好转，以确认该IC是否损坏。嵌入式工控机，就选上海研强电子科技有限公司，用户的信赖之选，欢迎新老客户来电！
嵌入式工控机采用密闭无风扇设计，不可以防尘、防潮、防振动、增强抗电磁干扰能力还可实现宽温工作。1、主动散热嵌入式工控机使用分布在机箱表面的散热片进行散热，有效地解决了机箱内部温度高，散热风扇长时间工作容易发生故障的问题，提高了工控机在现场长期运行的稳定性和可靠性。同时因为无风扇运行避免了空气对流的要求，从而有效地阻止灰尘进入工控机内部。2、无线缆设计所有电路均采用电路板方式被牢牢地固定在工控机内部，使在高温、高频振动、高粉尘等极其恶劣的环境中，仍能保持稳定可靠的运行。3、直流宽压输入内置的工业标准电压和电流调节器支持直流宽压输入，可在各类工业环境下提供安全可靠的操作。功能不同嵌入式工控机是为应用在各类狭小空间而设计的紧凑型工控机，尺寸紧凑，体积小、重量轻、占用空间少，安装和维护简单、灵活，操作便利。支持各种扩展接口，如PCI、PCIE、PCIe和mSATA等，为不同的工业应用提供的灵活性。高性能嵌入式工控机还支持POE端口，允许数据通过以太网电缆传输，使系统可用于，减少复杂性、安装和维护成本，同时增加网络的安全性和可靠性。使用周期嵌入式工控机往往和具体应用有机地结合在一起。上海研强电子科技有限公司为您提供嵌入式工控机，有想法的可以来电咨询！江苏工业级嵌入式工控机
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嵌入式工控机机箱内部结构有以下几部分组成。硬盘架，光驱架：硬盘架一般分两种，一种是分拆式，一种是压卡式。品质优异的机箱一般都带金属弹簧防震功能;安装硬盘数量一般从4—15个。底板：底板的规格有多种;主要以主板的规格来划分。普通的主板一般都可以安装;其中520MM以下长度的机箱是安装不了12”*13”的双至强大板的主板的，必须要520MM长度的机箱才能安装。压卡条：主要起固定作用。有安防监控的安装视频长卡，或者是工业CPU长卡时，必须要固定长卡，一面使用过程中出现晃动，不牢固等现象。后槽的扩展：有7槽或14槽两种;14槽的背板主要的用途是安装多路视频卡，比如有些大型的监控系统，则要64路，或者128路时，必须要换成14槽的背板;工控机箱的导热：散热结构的合理性是关系到计算机能否稳定工作的重要因素。目前的机箱散热解决方案是利用互动散热通道结构散热：外部低温空气由机箱前部120mm高速滚珠风扇和机箱两侧散热孔吸入进入机箱，经过硬盘架、南北桥芯片、各种板卡、北桥芯片，到达CPU附近，在经过CPU散热器后，热空气一部分从机箱后部的两个80mm高速滚珠排气风扇抽出机箱，另外一部分通过电源风扇排出机箱。机箱风扇采用滚珠风扇。山西端控嵌入式工控机产品介绍
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