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基于实时嵌入式汽车电子系统的安全关键领域需求,研发适用于汽车电子环境的软件健康监控(SHM)技术。借鉴航空电子系统的相关研究，围绕汽车电子领域的行业标准AUTOSAR, FlexRay与CAN总线，在计算与通信资源严重受限的条件下有效监控实时嵌入式系统的健康状况，并作出实时响应, 通过运行时动态重构来改进系统健康状况，提高系统容错能力。作为现代汽车的大脑与***，汽车电子控制系统日趋复杂的并且高度安全关键。汽车电子系统在设计、开发和验证均面临重大挑战，包括混合关键性，硬实时性需求，高可靠性需求，为了降低成本而高度受限的硬件资源，应用和硬件平台的高度复杂性，较短的开发周期等。代码生成工具：将AUTOSAR模型转换为可执行代码，通常支持C语言生成。浦东新区特色AUTOSAR工具链图片

GNU ARM 工具链是一种编程环境，其允许用户在设计、开发和使用 ARM 模拟器进行测试时选择自己**喜欢的工作站环境。 [1]大部分 ARM 系统编程发生在使用交叉编译工具的非 ARM 工作站上，其目标是在 ARM 平台上使用。GNU 工具链驻留在 CodeSourcery 上，可以**下载使用。它也被称为 Sourcery G++ Lite。 除了 GNU C Library 之外，其他所有工具都是根据标准的 GNU Public License version 3 (GPL3) 进行授权的。GNU C Library 根据 GPL version 2.1 进行授权。GNU 工具链中包含的工具有二进制实用程序（binutils）、GNU Compiler Collection (GCC)、GNU Remote Debugger (GDB)、GNU make 和 GNU 内核实用程序。松江区挑选AUTOSAR工具链24小时服务智能化：结合AI技术，AUTOSAR工具链将提供更加智能化的开发助手。

其中，RTE是专门为应用软件（AUTOSAR软件组件和/或AUTOSAR传感器/执行器组件）提供通信服务的层。AUTOSAR软件体系结构包含了完全**于硬件的应用层（APP）和与硬件相关的基础软件层（BSW），并在两者中间设立了一个运行时环境（RTE），从而使两者分离，形成了一个分层体系架构。这样的分层结构带来两个比较大的好处：一方面，OEM可以专注于开发特定的、有竞争力的应用层软件（位于RTE之上）；另一方面，它使OEM所不关心的基础软件层（位于RTE之下）得到标准化。

AUTOSAR工具链提供了一系列功能，以支持AUTOSAR标准软件的开发和集成。这些功能包括：标准化架构支持：AUTOSAR工具链支持AUTOSAR定义的分层软件架构，包括应用层、运行时环境层、基础软件层和微控制器层。接口与协议标准化：工具链支持AUTOSAR规范的各种软件组件之间的接口和通信协议，以促进不同供应商开发的软件组件之间的互操作性。模型化开发支持：AUTOSAR工具链采用了模型化开发的方法，允许开发人员使用标准化的模型和工具来设计、配置和测试汽车电子系统。Autosar配置工具链：这是一个高度集成的工具包，包含了多个用于Autosar系统配置的工具和插件。

借助于生成工具，把功能划分到不同的控制器(系统配置)和必要的资源分配(ECU配置)中。因此有些工具产生了对于某些控制器来说是真正的执行软件。特别是RTE的软件层必须保证软件组件之间通信的安全性和监视。宝马集团自2001年即开始在称为BMW Standard Core的架构下，在ECU电子控制单元中运用标准化基础软件。该软件覆盖车辆管理系统各个层面的功能，包括执行（如车辆能量流管理系统、停车准备功能），系统管理（如系统的编码与诊断），到系统定制（如个性化定制功能，可设定特殊条件的服务定制功能）。ETAS 是另一家汽车软件工具和解决方案供应商，提供ETAS CP AUTOSAR工具链等解决方案。普陀区特色AUTOSAR工具链图片

AUTOSAR工具链的架构和组件是高度可配置和可扩展的，允许汽车制造商根据其特定需求和平台进行定制。浦东新区特色AUTOSAR工具链图片

、AUTOSAR工具链的未来发展趋势随着汽车电子系统的不断创新和发展，AUTOSAR工具链也在不断升级和完善。未来，AUTOSAR工具链将更加注重以下几个方面：集成化与自动化：工具链将更加集成化，提供一站式开发环境，减少开发人员在不同工具之间切换的成本。同时，自动化配置和验证工具将进一步普及，提高开发效率和质量。智能化：结合AI技术，AUTOSAR工具链将提供更加智能化的开发助手。这些助手能够基于专属领域知识库进行智能**、智能配置和智能编码等功能，降低AUTOSAR方法论的学习门槛。浦东新区特色AUTOSAR工具链图片

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