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3)定义模型的视角：模型描述了现实世界哪些方面的特性，哪些特性被忽略掉。4)定义模型的细致程度：模型的精度和颗粒度。5)模块化：类似于软件工程中采用的模块化编程方法，制造系统建模也需要采用模块化的建模方法，方便模型的维护。6)通用性：制造系统建模需要提高建模的通用化程度，通过定义通用构件、部分通用模型等方法，将模型中通用的共性问题统一进行表示，这也是处理制造系统建模复杂问题的一种方法。7)重用性：在模块化与同性原则的基础上，还要强调重用的概念和方法。尤其在新建一个制造系统模型时，应该尽可能重用已经成熟的模型构件和部分通用模型，这样一方面可以***缩短建模周期，另一方面可以**提高建模质量ArchiMate：用于企业架构建模的工具，帮助组织可视化和分析其架构。普陀区品牌系统建模软件推荐

具有与其他语言编写的程序相结合和输入输出格式化数据功能。二、dSPACE实时仿真系统dSPACE是由德国dSPACE公司开发的一套基于Matlab/Simulink的控制系统在实时环境下的开发及测试工作平台。dSPACE实现了和Matlab/Simulink的无缝连接，具有强大的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这一套并行工程提供一个良好的环境。dSPACE实时仿真系统由硬件和软件环境两大部分组成。硬件部分包括具有高速计算能力的处理器和I/O接口等；软件环境主要由实时代码的生成和下载软件RTI（Real Time Interface）以及测试软件组成。测试软件包含了综合实验与测试环境软件ControlDesk、自动试验及参数调整软件MILIB/MTRACE等。静安区定制系统建模软件设计Enterprise Architect：支持UML、SysML等建模语言，适用于软件开发、系统工程和业务流程建模。

第2个方面是从系统中对象的动态行为和组成对象间的相互作用、消息传递来描述系统的，在状态机视图、活动视图和交互视图中适用，采用了状态机图、活动图、顺序图和合作图等图形，例如状态机图用于一个系统或对象从产生到结束或从构造到***所处的一系列不同的状态；第3个方面描述如何将模型自身组织到高层单元，模型管理视图适用，采用的图形是类图。建模的工作集中在前两方面，而且并非所有图形元素都适用或需要采用。在嵌入式软件开发中，面向对象技术内在支持了对系统的抽象、分层及复用技术，能够很好地控制系统的复杂性，也逐渐广泛应用。实时UML语言是在嵌入式开发中适用的建模语言。现有许多功能强大UML建模工具，有些工具在引入或加强嵌入式实时系统应用领域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。

Matlab/Simulink的组合特别适用于传统的具有时延的分布式控制系统的混合系统建模与仿真。此外，Matlab的Truetime工具箱进一步扩展了系统建模与仿真功能，能够对网络时延、网络参数、系统干扰对系统性能的影响进行仿真和分析。Matlab的主要特点包括：含有高性能数值计算的高级算法，特别适合矩阵代数领域。含有大量事先定义的数学函数，并具有很强的用户自定义函数的能力。具有强大的绘图功能，能输出直观和科学的图解。具有完整的帮助功能。使用面向矩阵（向量）的高级程序设计语言。SysML时间图名称简写为tim。

标准的Box模型的描述对象是平稳序列。在序列是非平稳的情况时，还能否应用Box模型?答案是肯定的。这时，通常有两类处理方法：①是先对原始序列进行预处理，使之变为平稳序列或近似平稳序列，然后用Box的相关分析法建模；②是所谓的DDS法，即动态数据系统建模法(Dynamic Data System)。DDS法是一种适合于工程应用的系统建模方案，它由潘迪特(S.M.Pandit)和吴贤明(S.M.Wu)提出。DDS法从分析系统特性出发，主张先建模，后处理。首先，采用具有特别结构的ARMA模型，即ARMA(2n，2n-1)模型形式对动态数据进行拟合，然后用F-检验和置信区间以及对系统特征根的分析进一步修改和精化模型，并给出了一套具体的办法，方便于建模在计算机上实现。特点：整合了Pro/Engineer的参数化技术、CoCreate的直接建模技术和ProductView的三维可视化技术。静安区定制系统建模软件设计

例如，对于游戏开发和动画制作领域，3DS MAX和Maya等3D建模软件可能更为合适；普陀区品牌系统建模软件推荐

2、逐步集成元素。在迭代式方法中，集成可以说是连续不断的。过去在项目结束时要占到整个项目工作量的那段较长的、不确定的且棘手的时期，现分散到六至九个集成部分中，每一部分要集成的元素都比过去少得多。3、及早降低风险。因为风险一般只有在集成阶段才能发现或得到处理。在初期迭代时，检查所有的**工作流程，对项目使用的工具、市售软件及人员技能等许多方面进行磨合。过去认定的风险可能被证明不再是风险，而又可能出现一批新的未曾怀疑过的风险。普陀区品牌系统建模软件推荐

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