一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽车开放系统架构)是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议。自2003年起,它拟定了一个符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构。随着汽车电子系统的日益复杂,AUTOSAR工具链成为了汽车电子开发过程中的重要利器,极大地提高了开发效率和准确性。二、AUTOSAR背景与目标AUTOSAR旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换,同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。Autosar配置工具链:这是一个高度集成的工具包,包含了多个用于Autosar系统配置的工具和插件。杨浦区购买AUTOSAR工具链推荐
基于实时嵌入式汽车电子系统的安全关键领域需求,研发适用于汽车电子环境的软件健康监控(SHM)技术。借鉴航空电子系统的相关研究,围绕汽车电子领域的行业标准AUTOSAR, FlexRay与CAN总线,在计算与通信资源严重受限的条件下有效监控实时嵌入式系统的健康状况,并作出实时响应, 通过运行时动态重构来改进系统健康状况,提高系统容错能力。作为现代汽车的大脑与***,汽车电子控制系统日趋复杂的并且高度安全关键。汽车电子系统在设计、开发和验证均面临重大挑战,包括混合关键性,硬实时性需求,高可靠性需求,为了降低成本而高度受限的硬件资源,应用和硬件平台的高度复杂性,较短的开发周期等。闵行区特色AUTOSAR工具链设计用于定义和配置AUTOSAR系统的结构和行为,包括软件组件、接口、数据类型等。
其目标是通过标准化汽车软件架构、接口和协议,提高汽车电子系统的可重用性、可扩展性、可移植性和安全性。AUTOSAR成员之间开展合作的主要目标是:使基本系统功能以及接口标准化,使软件开发合作伙伴之间能交换、转换和集成各自的车载网络功能,比较大限度地提高车辆售后的软件更新和系统升级效率。三、AUTOSAR架构与分层模型为了实现应用程序和硬件模块之间的分离,AUTOSAR架构被抽象成四层,由上至下依次为:应用层(Application Layer)、运行时环境层(Run Time Environment,即RTE)、基础软件层(Basic Software,即BSW),以及微控制器层(Microcontroller)。
配置阶段:通过集成化的配置工具,开发人员可以高效地进行系统参数的配置和调整。这些工具提供了直观的用户界面和丰富的配置选项,减少了手动配置的错误,提高了配置效率。验证阶段:利用验证工具,开发人员可以确保配置的正确性和系统的稳定性。这些工具通常支持自动化测试和验证,能够模拟各种运行场景,确保系统在实际应用中表现良好。三、典型AUTOSAR工具链介绍ETAS CP AUTOSAR工具链:ETAS(Elektronische Technologie-Applikations-und System GmbH)是一家**的汽车软件工具和解决方案供应商。集成与部署:将生成的代码和配置集成到目标ECU中,并进行必要的调试和优化。
现在,应用于全新7系的BMW Standard Core软件系统通过AUTOSAR架构实现对车载网络、系统内存管理以及大部分的系统诊断功能。此外,全新BMW 7系所采用的多个ECU的运行系统与AUTOSAR架构相匹配,允许各应用程序**运行。例如**网关,该ECU确保了外部I/O系统(以太网和CAN总线)与内部I/O系统总线(CAN,MOST,FlexRay)间高速宽带连接。同时它还可以调节一些内核功能,如车况监测、系统编码和能量消耗检测等。针对驱动系统、底盘、安全系统、内部和车身的研发应用已经***展开。在ElmarFrickenstein看来,AUTOSAR架构的优势显而易见:“未来的车型将普遍受益于全行业统一的标准化程序,以及通用性、互换性更强的软件。AUTOSAR界面的标准化以及供应商通用工具软件的应用将促进该领域的进一步发展。AUTOSAR工具链支持AUTOSAR定义的分层软件架构,包括应用层、运行时环境层、基础软件层和微控制器层。普陀区购买AUTOSAR工具链图片
常见的测试工具有Vector CANoe、dSPACE等。杨浦区购买AUTOSAR工具链推荐
四、AUTOSAR工具链介绍AUTOSAR工具链是一个集成化的工具包,涵盖了从设计、配置到验证的全流程工具。这些工具不仅支持标准的AUTOSAR配置流程,还提供了丰富的插件和扩展功能,以满足不同开发团队的需求。AUTOSAR工具链的设计遵循模块化原则,使得每个工具都可以**使用,同时又能无缝集成到整个开发流程中。AUTOSAR工具链的主要功能包括:设计阶段:使用工具链中的设计工具,快速生成AUTOSAR系统的初始配置。配置阶段:通过集成化的配置工具,高效地进行系统参数的配置和调整。杨浦区购买AUTOSAR工具链推荐
甘茨软件科技(上海)有限公司汇集了大量的优秀人才,集企业奇思,创经济奇迹,一群有梦想有朝气的团队不断在前进的道路上开创新天地,绘画新蓝图,在上海市等地区的数码、电脑中始终保持良好的信誉,信奉着“争取每一个客户不容易,失去每一个用户很简单”的理念,市场是企业的方向,质量是企业的生命,在公司有效方针的领导下,全体上下,团结一致,共同进退,**协力把各方面工作做得更好,努力开创工作的新局面,公司的新高度,未来甘茨软件供应和您一起奔向更美好的未来,即使现在有一点小小的成绩,也不足以骄傲,过去的种种都已成为昨日我们只有总结经验,才能继续上路,让我们一起点燃新的希望,放飞新的梦想!
交叉编译:是A机器上编译生成,运行在B机器上。两个机子有不同的机器指令。工具链:一般由编译器、连接器、解释器和调试器组成。就是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。每次执行工具链软件时,通过带有不同的参数,可以实现编译、链接、处理或者调试等不同的功能。从工具链的组成上来说,它一般由多个程序构成,分别对应着各个功能。通常构建交叉工具链有如下三种方法:方法一 分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码,**终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难,适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链,建议使用下列的方法二构建交叉工具链。版本管理和协作工具:支持团队协作和版...