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制造系统的计算机模拟也是伴随着FMS而发展起来的。现在已有商品化的模拟系统可用于模拟制造系统的运行。80年代开始，人们试探建立计算机集成制造系统(CIMS)。CIMS一般应覆盖制造活动的主要环节，如设计、工艺、生产计划、加工、装配、销售等等。它不仅包含物流自动化，还涉及信息自动化问题，因此其复杂程度可想而知。要设计这种复杂的大系统没有科学的方法指导是不可思议的i正是由于这种需求，一些新的方法应运而生，如OSA(Open System Architecture)等这些模型都是用图形从某个侧面去描述制造系统。在系统的总体设计阶段，也称概念设计(Conceptual Design)，初步设计(Preliminary Design)阶段，这些模型是非常有用的。AnyLogic：用于多种建模方法（如离散事件、系统动力学和代理基础建模）的仿真软件，适合于复杂系统的分析。杨浦区特色系统建模软件价格

4、有助于组织学习和提高。团队成员有机会在整个生命周期中边做边学，各显其能。测试员可以早一些开始测试，技术文档编写员可及早开始编写，其他人也是如此。如果是非迭代式开发，这些人在初期只能制定计划或培训技能，空等着开始他们的工作。培训需求等也可在评估复审中尽早提出。5、提高复用性。因为分部分设计或实施比起预先确定所有共性更容易确定公用部分。确定和开发可重复使用的部分并非易事。早期迭代中的设计复审可使构架设计师确定毋庸置疑的潜在复用部分，并在以后的迭代中开发和完善这些公用代码。静安区定制系统建模软件推荐装配图是SysML新增的一种图形模型，它是以系统部件构成的形式来描绘系统。

4)可降低实验成本，提高实验效率。现代制造系统多属于复杂大系统，对其直接进行实验，实验成本十分昂贵，利用系统模型进行系统实验，可**降低其成本。此外，在计算机上利用系统模型进行实验，可在很短的时间内取得所需的实验数据，可大幅度提高制造系统分析和研究效率。5)简化操作，易于理解。用模型来研究制造系统要比实际系统的操作方便得多，易于改变系统参数；可侧重描述系统某方面的本质属性，突出主要矛盾，易于排除不利的耦合因素干扰，可得到较为清晰的研究结果，易于进行系统性能的研究和分析。 [1]

ADAMS的主要**软件包含交互式图形环境软件（ADAMS/View）、仿真器求解器软件（ADAMS/Solver）和专业后处理软件（ADAMS/Postprocessor）。此外，ADAMS/CONTROL模块提供了与许多控制系统软件（如Matlab等）的接口功能，利用该软件可以把机械系统仿真与控制系统仿真结合起来，以实现对复杂机械系统的建模与仿真。采用ADAMS与Matlab相结合进行系统仿真的优点包括：可以把复杂的控制加到ADAMS模型上，一次性地仿真整个组合系统。遇到问题时，可以同时从机械系统和控制系统两方面来协调解决。主要功能：建模、材质、渲染、动画、VFX（视觉）。

SysML(System Modeling Language，系统建模语言)，是一种专门为系统工程应用开发的标准建模语言，它是由对UML2．0的子集进行重用和扩展而来的。在应用方面，SysML和UML比较大的区别是，SysML是专门为系统工程开发的，而UML更多的是面向软件工程，其设计初衷也是为了方便软件开发。在语言结构方面，SysML是由图和元模型组成，图是语法，元模型是语义。SysML的元模型理论与UML一样，也具有4层结构。SysML是从UML的基础上重用扩展而来。SysML和UML的语言结构均以包(pack—age)的形式来存放，各包中包括模型参数和语法机制。SysML重用了UML2．0中的大多数包以及UML2．0的语言机制，扩展了一些新的功能机制，如类包、活动包等，新增了UML中没有的包，如装配包、需求包、参数包。 [1]Modelio：开源建模工具，支持UML、BPMN等标准，适用于软件和系统建模。宝山区挑选系统建模软件价格

SysML共有上述9种不同的图。杨浦区特色系统建模软件价格

第2个方面是从系统中对象的动态行为和组成对象间的相互作用、消息传递来描述系统的，在状态机视图、活动视图和交互视图中适用，采用了状态机图、活动图、顺序图和合作图等图形，例如状态机图用于一个系统或对象从产生到结束或从构造到***所处的一系列不同的状态；第3个方面描述如何将模型自身组织到高层单元，模型管理视图适用，采用的图形是类图。建模的工作集中在前两方面，而且并非所有图形元素都适用或需要采用。在嵌入式软件开发中，面向对象技术内在支持了对系统的抽象、分层及复用技术，能够很好地控制系统的复杂性，也逐渐广泛应用。实时UML语言是在嵌入式开发中适用的建模语言。现有许多功能强大UML建模工具，有些工具在引入或加强嵌入式实时系统应用领域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。杨浦区特色系统建模软件价格

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