杨浦区常见AUTOSAR工具链图片

主要研究成果包括：1.混合关键性系统中的实时调度算法，共享资源同步协议与设计优化技术，用于混合关键性系统的安全认证与硬件成本降低；2.分层内存系统与实时调度算法的协同优化算法，用于降低对于片上内存资源的需求并优化实时性能或降低能耗；3.轻量级软件控制流检验与健康监控技术，用于在满足实时性约束的条件下提供可调的可靠性保障；4.低成本高可靠嵌入式系统的设计与实现, 包括面向汽车电子与面向微小卫星的实时操作系统，以及相关的设计工具和仿真测试平台，用于理论研究成果在实际嵌入式平台上的部署与测试。 [1]随着汽车电子系统的不断创新和发展，AUTOSAR工具链也在不断升级和完善。杨浦区常见AUTOSAR工具链图片

ETASAUTOSAR工具链是ETAS开发的AUTOSAR解决方案，它涵盖了AUTOSAR系统设计的全过程，包括系统级设计、工程创建、DBC导入、组件和部件创建、系统创建、ECU信息抽取、软件组件设计（使用Simulink）、RTE级设计、BSW和OS设计以及MCAL设计等步骤。使用ETASAUTOSAR工具链进行AUTOSAR设计的过程通常包括以下几个阶段：系统级设计与工程创建：使用ISOLAR-A/B等工具进行系统级设计和工程创建。DBC导入与组件创建：导入DBC文件，并进行数据类型定义、端口接口设计、软件组件设计等。闵行区常见AUTOSAR工具链设计设计阶段：使用工具链中的设计工具，开发人员可以快速生成AUTOSAR系统的初始配置。

车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过一个中间层，即AUTOSAR运行时间环境进行的，它主要是控制数据的交换，有时也被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。这里的基本思想是软件组件应该被任意地分布在不同的设备上，不必考虑由其他的运行时间系统、不同的功能计算出的结果。关于基础软件，AUTOSAR根据OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工业的CAN、FlexRay和LIN，设置了基本的工况。它部分地承担了针对操作系统、硬件驱动和协议的概念和标准的定义，除了功能扩展以外，内部的接口和通信机制之间的协调由AUTOSAR负责力争完全地后向兼容。

他们是一个以工程应用为主要任务的团队，目前承担着多项863项目、“核高基”项目以及浙江省重点科研项目的开发工作。立足汽车电子行业，坚持严谨、求是的研究理念，采用企业化的组织方式，将开放创新的学术精神与规范细致的工程态度有机结合，努力挑战国际先进技术，基于AUTOSAR、OSEK/VDX、UML、CAN、J1939等国际标准，与国际工业界同步开发面向汽车电子的软件平台，包括嵌入式实时操作系统、基于模型驱动的集成开发环境、符合AUTOSAR标准的支撑软件平台，以及基于CCP协议的标定系统、AMT自动变速器控制算法以及故障诊断系统在内的嵌入式软件系统；平台采用MPC5XX、68K、ARM、Xscale等主流硬件架构，支持汽车发动机控制、变速器控制等关键车控电子应用。ETAS 是另一家汽车软件工具和解决方案供应商，提供ETAS CP AUTOSAR工具链等解决方案。

现在，应用于全新7系的BMW Standard Core软件系统通过AUTOSAR架构实现对车载网络、系统内存管理以及大部分的系统诊断功能。此外，全新BMW 7系所采用的多个ECU的运行系统与AUTOSAR架构相匹配，允许各应用程序**运行。例如**网关，该ECU确保了外部I/O系统（以太网和CAN总线）与内部I/O系统总线（CAN，MOST，FlexRay）间高速宽带连接。同时它还可以调节一些内核功能，如车况监测、系统编码和能量消耗检测等。针对驱动系统、底盘、安全系统、内部和车身的研发应用已经***展开。在ElmarFrickenstein看来，AUTOSAR架构的优势显而易见：“未来的车型将普遍受益于全行业统一的标准化程序，以及通用性、互换性更强的软件。AUTOSAR界面的标准化以及供应商通用工具软件的应用将促进该领域的进一步发展。常见的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。杨浦区常见AUTOSAR工具链图片

代码生成工具：将AUTOSAR模型转换为可执行代码，通常支持C语言生成。杨浦区常见AUTOSAR工具链图片

AUTOSAR（AUTomotive Open System ARchitecture）是一个开放的标准，旨在为汽车电子系统提供一个标准化的软件架构。AUTOSAR工具链是支持AUTOSAR开发和实施的一系列工具，通常包括以下几个方面：建模工具：用于创建和编辑AUTOSAR模型，支持系统架构设计、功能建模和软件组件设计。例如，MATLAB/Simulink、Enterprise Architect等。代码生成工具：将AUTOSAR模型转换为可执行代码，通常支持C语言生成。常见的工具有EB tresos、Vector DaVinci等。配置工具：用于配置AUTOSAR软件组件和基础软件（BSW），如ECU配置、参数设置等。这类工具可以帮助开发人员快速配置AUTOSAR系统。杨浦区常见AUTOSAR工具链图片

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