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UML建模技术是一种建模语言，指用模型元素来组建整个系统的模型，模型元素包括系统中的类、类和类之间的关联、类的实例相互配合实现系统的动态行为等。UML是面向对象开发中一种通用的图形化建模语言，它定义良好、易于表达、功能强大且普遍适用。面向对象的分析主要在加强对问题空间和系统任务的理解、改进各方交流、与需求保持一致和支持软件重用等4个方面表现出比其他系统分析方法更好的能力，成为主流的系统分析方法。UML的出现既统一了Booch、OMT、OOSE，以及其他方法，又统一了面向对象方法中使用的符号，并且在提出后不久就被OMG接纳为其标准之一。从而改变了数十种面向对象的建模语言相互独立且各有千秋的局面，使得面向对象的分析技术有了空前发展。它本身成为现代软件工程环境中对象分析和设计的重要工具，被视为面向对象技术的重要成果之一。SysML中定义了4大类图——结构图、需求图、参数图和行为图。闵行区质量系统建模软件服务电话

2)完全性：完全性可以保证所建立的制造系统模型确实可以作为制造系统实施、改造的基础。完全性是指建立的模型包括所有用来解决问题所需要的信息。通常采用向待解决问题领域的**提问，来进行完全性检验。3)可伸缩性：已建立的模型，可以根据需要进行扩展或剪裁以适应具体问题的需要。4)范围和广度：表示建立的模型所覆盖的范围。5)粒度和深度：粒度和深度是与模型的范围和广度正交的特性，它们反映了模型分解的细致程度。6)精度：精度是对模型里深度的补充，它在数量上给出了每个模型的元素的细致程度，如描述活动持续时间的属性是精确到分钟还是精确到小时。杨浦区常见系统建模软件设计Modelio：开源建模工具，支持UML、BPMN等标准，适用于软件和系统建模。

UML提供了多种图形可视化描述模型元素，同一个模型元素可能会出现在多个图中对应多个图形元素，人们可以从多个视图来考察模型。UML建模技术主要分为结构建模、动态建模和模型管理建模3个方面： [1]第1个方面是从系统的内部结构和静态角度来描述系统的，在静态视图、用例视图、实施视图和配置视图适用，采用了类图、用例图、组件图和配置图等图形。例如类图用于描述系统中各类的内部结构（类的属性和操作）及相互间的关联、聚合和依赖等关系，包图用于描述系统的分层结构等；

第2个方面是从系统中对象的动态行为和组成对象间的相互作用、消息传递来描述系统的，在状态机视图、活动视图和交互视图中适用，采用了状态机图、活动图、顺序图和合作图等图形，例如状态机图用于一个系统或对象从产生到结束或从构造到***所处的一系列不同的状态；第3个方面描述如何将模型自身组织到高层单元，模型管理视图适用，采用的图形是类图。建模的工作集中在前两方面，而且并非所有图形元素都适用或需要采用。在嵌入式软件开发中，面向对象技术内在支持了对系统的抽象、分层及复用技术，能够很好地控制系统的复杂性，也逐渐广泛应用。实时UML语言是在嵌入式开发中适用的建模语言。现有许多功能强大UML建模工具，有些工具在引入或加强嵌入式实时系统应用领域的功能，例如RoseRealTime和Rhapsody。SysML和UML的语言结构均以包(pack—age)的形式来存放，各包中包括模型参数和语法机制。

4、有助于组织学习和提高。团队成员有机会在整个生命周期中边做边学，各显其能。测试员可以早一些开始测试，技术文档编写员可及早开始编写，其他人也是如此。如果是非迭代式开发，这些人在初期只能制定计划或培训技能，空等着开始他们的工作。培训需求等也可在评估复审中尽早提出。5、提高复用性。因为分部分设计或实施比起预先确定所有共性更容易确定公用部分。确定和开发可重复使用的部分并非易事。早期迭代中的设计复审可使构架设计师确定毋庸置疑的潜在复用部分，并在以后的迭代中开发和完善这些公用代码。主要功能：建模、材质、渲染、动画。闵行区质量系统建模软件服务电话

Microsoft Visio：虽然主要是图表工具，但也可以用于简单的系统建模，支持多种图形和模板。闵行区质量系统建模软件服务电话

具有与其他语言编写的程序相结合和输入输出格式化数据功能。二、dSPACE实时仿真系统dSPACE是由德国dSPACE公司开发的一套基于Matlab/Simulink的控制系统在实时环境下的开发及测试工作平台。dSPACE实现了和Matlab/Simulink的无缝连接，具有强大的功能，可以很好地完成控制算法的设计、测试和实现，并为这一套并行工程提供一个良好的环境。dSPACE实时仿真系统由硬件和软件环境两大部分组成。硬件部分包括具有高速计算能力的处理器和I/O接口等；软件环境主要由实时代码的生成和下载软件RTI（Real Time Interface）以及测试软件组成。测试软件包含了综合实验与测试环境软件ControlDesk、自动试验及参数调整软件MILIB/MTRACE等。闵行区质量系统建模软件服务电话

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