一、引言AUTOSAR(AUTomotive Open System Architecture,汽车开放系统架构)是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议。自2003年起,它拟定了一个符合汽车电子软件开发的、开放的以及标准化的软件架构。随着汽车电子系统的日益复杂,AUTOSAR工具链成为了汽车电子开发过程中的重要利器,极大地提高了开发效率和准确性。二、AUTOSAR背景与目标AUTOSAR旨在改善汽车电子系统软件的更新与交换,同时更方便有效地管理日趋复杂的汽车电子软件系统。建模工具:用于创建和编辑AUTOSAR模型,支持系统架构设计、功能建模和软件组件设计。闵行区怎样AUTOSAR工具链图片
AUTOSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一个开放的标准,旨在为汽车电子系统提供一个标准化的软件架构。为了支持AUTOSAR的开发,市场上有多种工具可供使用,主要可以分为以下几类:建模工具:Enterprise Architect:用于系统建模和设计,支持AUTOSAR模型的创建。MagicDraw:提供AUTOSAR建模支持,适合复杂系统的设计。配置工具:Vector DaVinci Developer:用于AUTOSAR软件组件的配置和生成。EB tresos Studio:提供AUTOSAR基础软件的配置和生成工具。静安区品牌AUTOSAR工具链图片AUTOSAR是一个开放的标准,旨在为汽车电子系统提供一个标准化的软件架构。
本项目针对此类以汽车电子为**的安全关键而又资源受限的实时嵌入式系统, 围绕汽车电子领域的行业标准AUTOSAR与FlexRay总线,研发了实时系统设计,分析与优化算法与软件健康监控与容错技术。针对设计阶段,研发了针对单核,多核与分布式系统的实时调度分析与资源优化算法,在保证系统实时性的前提下降低片上内存等硬件资源需求,降低系统成本;针对运行阶段,研发了实时健康监控与容错技术,在硬件资源受限的条件下有效检测系统健康状况,提高系统容错能力。
一、AUTOSAR背景与简介AUTOSAR是由全球各大汽车整车厂、汽车零部件供应商、汽车电子软件系统公司联合建立的一套标准协议,是对汽车技术开发一百多年来的经验总结。其目标在于通过定义统一的开发方法和接口标准,提升汽车电子控制单元(ECU)软件的可重用性、可扩展性和可维护性,推动汽车电子系统的软硬件解耦,降低开发成本,并加速创新。AUTOSAR软件架构分为四层,由下至上依次为:微控制器抽象层(MCAL)、基础软件层(BSW)、运行时环境层(RTE)和应用层(APP)。这种分层架构使得应用软件能够**于硬件进行开发,方便移植和复用,并支持多供应商协作。这些工具不仅支持标准的AUTOSAR配置流程,还提供了丰富的插件和扩展功能,以满足不同开发团队的需求。
车辆各种行驶工况的软件组件相互之间的工作是通过一个中间层,即AUTOSAR运行时间环境进行的,它主要是控制数据的交换,有时也被称为虚拟功能总线(Virtual Function Bus)。这里的基本思想是软件组件应该被任意地分布在不同的设备上,不必考虑由其他的运行时间系统、不同的功能计算出的结果。关于基础软件,AUTOSAR根据OSEK、HIS、ASAM和ISO以及面向工业的CAN、FlexRay和LIN,设置了基本的工况。它部分地承担了针对操作系统、硬件驱动和协议的概念和标准的定义,除了功能扩展以外,内部的接口和通信机制之间的协调由AUTOSAR负责力争完全地后向兼容。Vector:Vector是德国的老牌工具链企业,提供完整的AUTOSAR工具链,包括代码生成、测试验证等。长宁区购买AUTOSAR工具链服务电话
扩展性与灵活性:为了满足不同汽车制造商和供应商的需求,AUTOSAR工具链将提供更加丰富的插件和扩展功能。闵行区怎样AUTOSAR工具链图片
现在,应用于全新7系的BMW Standard Core软件系统通过AUTOSAR架构实现对车载网络、系统内存管理以及大部分的系统诊断功能。此外,全新BMW 7系所采用的多个ECU的运行系统与AUTOSAR架构相匹配,允许各应用程序**运行。例如**网关,该ECU确保了外部I/O系统(以太网和CAN总线)与内部I/O系统总线(CAN,MOST,FlexRay)间高速宽带连接。同时它还可以调节一些内核功能,如车况监测、系统编码和能量消耗检测等。针对驱动系统、底盘、安全系统、内部和车身的研发应用已经***展开。在ElmarFrickenstein看来,AUTOSAR架构的优势显而易见:“未来的车型将普遍受益于全行业统一的标准化程序,以及通用性、互换性更强的软件。AUTOSAR界面的标准化以及供应商通用工具软件的应用将促进该领域的进一步发展。闵行区怎样AUTOSAR工具链图片
甘茨软件科技(上海)有限公司在同行业领域中,一直处在一个不断锐意进取,不断制造创新的市场高度,多年以来致力于发展富有创新价值理念的产品标准,在上海市等地区的数码、电脑中始终保持良好的商业口碑,成绩让我们喜悦,但不会让我们止步,残酷的市场磨炼了我们坚强不屈的意志,和谐温馨的工作环境,富有营养的公司土壤滋养着我们不断开拓创新,勇于进取的无限潜力,甘茨软件供应携手大家一起走向共同辉煌的未来,回首过去,我们不会因为取得了一点点成绩而沾沾自喜,相反的是面对竞争越来越激烈的市场氛围,我们更要明确自己的不足,做好迎接新挑战的准备,要不畏困难,激流勇进,以一个更崭新的精神面貌迎接大家,共同走向辉煌回来!
交叉编译:是A机器上编译生成,运行在B机器上。两个机子有不同的机器指令。工具链:一般由编译器、连接器、解释器和调试器组成。就是为了编译、链接、处理和调试跨平台体系结构的程序代码。每次执行工具链软件时,通过带有不同的参数,可以实现编译、链接、处理或者调试等不同的功能。从工具链的组成上来说,它一般由多个程序构成,分别对应着各个功能。通常构建交叉工具链有如下三种方法:方法一 分步编译和安装交叉编译工具链所需要的库和源代码,**终生成交叉编译工具链。该方法相对比较困难,适合想深入学习构建交叉工具链的读者。如果只是想使用交叉工具链,建议使用下列的方法二构建交叉工具链。版本管理和协作工具:支持团队协作和版...