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    GaN的里程碑：300mm晶圆过渡与技术革新一、GaN技术概览氮化镓（GaN）作为一种高性能半导体材料，因其在高频、高功率、高温和高压环境下的优良性能而备受瞩目。随着高性能电子器件需求的持续增长，GaN技术正从150mm和200mm晶圆向300mm晶圆过渡，这一转变旨在减少设备投资，降低生产成本，推动电子器件的性能提升与市场应用。二、技术挑战与突破在GaN技术向300mm晶圆尺寸迈进的过程中，面临着热膨胀系数（CTE）匹配问题、制造成本增加、设备兼容性等挑战，其中CTE失配限制了更高电压器件的制造能力。为克服这些难题，美国Qromis公司开发了QST（QromisSubstrateTechnology）衬底技术，通过与GaN相匹配的CTE，以及多层无机薄膜与SiO2键合层的创新设计，实现了300mm晶圆上高质量、无翘曲和无裂纹的GaN外延生长，明显降低了器件成本。三、里程碑与市场影响信越化学工业株式会社成功应用QST技术，开发出300mmGaN外延生长衬底，标志着GaN技术的重要里程碑。这一成就不仅解决了GaN器件制造商在大直径衬底上的技术瓶颈，减少了设备投资，降低了成本，还为高频器件、功率器件和LED等应用领域开辟了新的发展路径，特别是在数据中心和电源管理方面展现出巨大潜力。浦东推荐的SMT贴片加工口碑如何回流焊是 SMT 贴片加工关键步骤，让锡膏熔化凝固，使元件与电路板牢牢结合。

    其中，WoW只适用于相同尺寸的两个裸片，而SoIC可以堆叠多个不同尺寸的裸片。两种封装技术都针对移动和高性能计算系统，目前仍处在开发中，预计到2021年实现商用。这两种封装技术都属于前沿工艺，采用铜焊盘直接粘合芯片，互连间距从9微米开始，同时采用硅通孔（TSV）技术连接外部微凸点。到第三季度，台积电将提供宏指令作为TSV设计的起点，今年年底还将推出热模型。各厂商当前工艺节点现状。（来源：InternationalBusinessStrategies，Inc。）与此同时，台积电今年还扩展了其CoWoS工艺，以支持两倍于掩模版尺寸的器件。明年，还将扩展到支持三倍的掩模尺寸，并支持在硅基板中使用深沟槽电容器的五个金属层，以应对信号和电源完整性的挑战。台积电还报告了其为嵌入式存储器、图像传感器、MEMS和其他一些组件提供的七种不同工艺的进展，并且越来越多地将它们封装成与逻辑节点紧密相关的模块。在RF-SOI技术上，台积电将其200mm晶圆上的180nm功能转移至300mm晶圆上的40nm节点。在5G手机应用中，优化28/22nm工艺节点并应用于毫米波(mmWave)前端模块；同时将16FFC工艺用于毫米波和sub-6-GHz收发器。在微控制器方面，嵌入式MRAM已于去年开始在22nm工艺节点进行试产。

    因为服务机器人需要实时从A点到B点移动，或是对周围环境感知后做出实时反应，网络中断将无法确保服务，所以本地智能和算力都不可或缺。张晓东也同意这一观点，但从计算机发展历程的角度，他认为“从集中式到分布式是一个趋势，未来云端与边缘计算的民主化可能使得问题有新转机。”暗示了云端大脑的潜在可能性。总体来说，机器人+云端大脑的做法，从应用优势上是顺理成章的，云端大脑可以提供强大的计算能力和存储空间。但真正的实现，必须要打破网络不稳定性、传输安全性等发展瓶颈。现阶段，本地智能和算力的结合将为服务机器人提供更为稳定和灵活的解决方案。演进之路三：人形机器人人形机器人作为具身智能的典型，其发展受到了业界的关注。英伟达CEO黄仁勋在多个场合强调了具身智能的重要性，并预测人形机器人将成为未来主流产品，例如在ITFWorld2023上，他指出，具身智能是人工智能的下一个浪潮，这种智能系统能够理解、推理并与物理世界互动。那么，服务机器人是否一定要做成人形形态？现场71%的从业者认为，服务机器人可以根据不同的应用场景需求，做成不同的形态，包括但不限于：人形、动物、植物等等。智能音箱内部复杂电路靠 SMT 贴片加工构建，实现智能交互功能。

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