自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，欢迎您的来电！安徽可定制华硕工控机供应商
工控机和电脑都属于计算机，主体结构都是由CPU、内存、存储器组成。但是因为使用领域不同，各自的设计也就存在了很大的不同。电脑主要用于办公、娱乐，工控机主要用于工业控制，他们的区别主要有以下几大不同点。1、外观不同①、电脑因为大多数放在办公场所或者家庭，环境一般比较好。电脑的外观追求的是美观、方便摆放。所以，普通电脑的外观基本都是立式的机箱，机箱通常只配备一个电源散热风扇，CPU和显卡会配备内部散热风扇。②、工控机因为是工业控制使用，会面临各种各样的恶劣环境。比如：工业粉尘、电磁干扰、振动等等。为了防电磁干扰，工控机的机箱都是采用符合“EIA”标准的全钢化工业机箱，增强了抗电磁干扰能力。为了防止粉尘，机箱一般采用正压对流排风，安装有两个风扇，并在风口安装有滤尘网。为了抗振动，工控机都是采用总线结构和模块化设计。2、结构不同①、电脑电脑采用的是CPU、内存、磁盘、显卡直接安装在主板上的方式。各个部件之间的通讯效率更高。同时，为了更好地满足娱乐和办公的需要，电脑配置的性能一般都比较高。②、工控机工控机采用总线结构和模块化设计。它有一个无源主板，各部件都是模块化主板。CPU主板必须插在无源主板的插槽中。青海多网口华硕工控机实力工厂上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，竭诚为您服务。
除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。（5）工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全，如果您选购的时候需要注意的一些细节，例如有部分工控机主板在CPU接口附近的电容会影响风扇的安装等等，这些都是您选购时候应该注意的事情。2、工控机主板布线设计工控机主板上的布线设计是一门比较专业的学问，它要视不同的线路特性进行不同的设计处理方式。工控机主板上采用的"蛇行布线"就很有讲究，有些人认为蛇行布线越多就说明有更高的设计水平，这种观点是错误的。采用蛇行布线的原因有两个：一个是为了保证布线线路的等长，因为像CPU到北桥芯片的时钟线，它不同于普通电器上的线路，在这些线路上以100MHz左右的频率高速运行的信号对线路的长度十分的敏感,不等长的时钟布线路会引起信号的不同步进而造成系统不稳,这样某些线路需要以弯曲的方式走线,以调节长度；另一个使用蛇行布线的常见原因是为了尽可能减少电磁辐射（EMI）对主板其余部件和人体的影响，因为高速而单调的数字信号会地干扰主板上模拟器件的工作，如AC97芯片或板载的软猫等。
内存条，板卡后面的鼠标、键盘等），带电插拨会导致插孔损坏，不能用，严重的甚至会使主板损坏。主板上的跳线不能随便跳，要查看说明书或用户手册，否则会由于不同型号主板的电压设置不同而导致损坏。对主板的灰尘应定时清洁，不能用酒精或水，应用干刷子、吸尘器或皮老虎把灰尘吸完或吹掉。保持主板上内存扦槽的干净，无断脚、歪脚。主板下插入无源底板中的金手指要干净，在底板上要插紧、插到位。尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如：配置硬盘容量小；、数据安全性低；、存储选择性小；、价格较高。其产品一般只会做电子产品需要的CCC认证，长城认证，民用级的电磁兼容认证。工业级主板由于其针对的是工业市场，所以出于可靠度的需求，在每一款主板在上市前都会做CEEMC，FCC，QArealbility，CCC，震动，落下等工业级要求测试认证。普通的商用主板基本只能使用在5度~38度之间的外环境之中，是相当之娇气的。工业级主板可以在0度~60度之间稳定的工作，甚至某些工业主板采用宽温设计，温度范围可达-20度~70度。上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，期待您的光临！
全钢机箱IPC的全钢机箱是按尺度设计的，具有抗冲击、抗振动、抗电磁干扰等特性，内部可安装同PC-bus兼容的无源底板。2、无源底板无源底板的插槽由总线扩展槽组成。总线扩展槽可依据用户的实际应用选用扩展ISA总线、PCI总线和PCI-E总线、PCIMG总线的多个插槽组成，扩展插槽的数目和位置根据需要有一定选择，但依据不同PCIMG总线规范版本各种总线在组合搭配上有要求，如，该板为四层结构，中间两层分别为地层和电源层，这种结构方式可以减弱板上逻辑信号的相互干扰和降低电源阻抗。底板可插接各种板卡，包括CPU卡、显示卡、控制卡、I/O卡等。3、产业电源早期在以Intel飞跃处理器为主的之前的工控机主要使用为AT开关电源，目前与PC机一样主要采用的是ATX电源，均匀无端障运行时间达到250，000小时。4、CPU卡IPC的CPU卡有多种，根据尺寸可分为长卡和半长卡，多采用的是桌面式系统处理器，如早期的有PIII，现主流为P4、酷睿双核等处理器，主板用户可视自己的需要任意选配。其主要特点是：工作温度0-60℃；带有硬件“看门狗”计时器；也有部份要求低功耗的CPU卡采用的是嵌入式系列的CPU。5、其他配件IPC的其他配件基本上都与PC机兼容。上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机，欢迎您的来电！重庆华硕工控机实力工厂
上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，期待您的光临！安徽可定制华硕工控机供应商
工控机电源的分类工控机电源是工控机组件中不可或缺的配件，目前市面上工控机电源品牌种类繁多，常见的有全汉、研华、航嘉等等，其中全汉电源品牌做的蛮大了。除了品牌不同，电源还有型号规格的分类，大家了解吗？一般工控机电源从规格上可以分为AT电源、ATX电源、MicroATX电源三大类，那么这三类具体区别是什么？一、AT电源工控机AT电源一般应用在早期的主板上，功率为150-220W，输出共用四路（±5V和±12V），另向主板提供一个PG信号。输出线为两个6芯插座和多个4芯插头，两个芯插座给主板供电。AT目前已经被淘汰。二、ATX电源和AT电源不一样的是，工控机ATX电源在内部结构上做了一些改变，不会因为关机时完全断电，而是保持在一个很小的电流，别小看这微弱的电源，可以通过操作系统控制实现关机三、MicroATX电源工控机MicroATX电源是为降低成本对ATX电源进线改进后得到的一种新标准的电源，它的变化就是体积减小、功率降低、适用于mini小机箱。总的来说，需要哪种型号或者规格的电源，还是看工控主板和工控机机箱尺寸的需要而定。工控机电源如何选购目前市场有比较多的工控机厂家，基本都是从做组装机起家，几年到几十年不等，产品的成熟度不同、业务范围也不尽相同。安徽可定制华硕工控机供应商
