自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干 为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，期待您的光临！四川多网口华硕工控机公司
可以在市场上站稳脚跟，不但将板型层数，不使用公版设计，还在工控机主板的用料配件上也有相应的调整，只满足芯片组做提的基本的性能要求，这种降低成本的做法是对厂商的工控机主板设计布局能力的一个考验。更小的空间里放上同样多的扩展位，还要维持住稳定性以及限制干扰，这样工控机主板结构安排设计的合理性就显得特别的重要，稍微有一点设计不合理就会导致死机，在这点上实力不济的厂商就很容易在这些地方出纰漏，主板不稳定、性能较差都是由此造成的，所以一般建议，如果没有什么特殊要求，还是采用公版设计的工控机主板比较好，如何鉴别是否是公版设计，那就要看您对芯片组的掌握程度了。（2）工控机主板上接口部件位置一般来说是固定的，不能随意改动，类似于PICMG等扩展槽和键盘、鼠标、USB等接口就是如此，它们必须配合机箱上的孔位，维持相对的位置。但是有些时候会提供新的机箱挡板来替换掉机箱所自带的挡板，来实现新接口布局。（3）CPU与芯片组的布局，由于CPU与CHIPSETS相连的电路比较重要，而且芯片组有特殊的设计要求，再者芯片组厂商对CPU、芯片组及其周边的区域设计也有很明确的要求，所以设计布局时几乎都是采用公版设计的。。湖南高性能华硕工控机代理厂家上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司。
随着国民经济和区域经济的平稳较快发展，带动了全社会人员、物资加速流动。为了满足日益增长的客、货运输需求，我国开始加快高铁建设，并取得了飞速发展。中国高铁—CTCS-3高铁列控系统截至目前，中国高铁建设已位居世界，铁路营运总里程快速增长，在速度、自动化水平、智能化服务等方面都有了很大进步。特别是我国大部分高铁已开行的CTCS-3高铁列车运行控制系统，它基于无线传输信息，利用无线闭塞设备、轨道电路、车载安全计算机系统、地面信号设备等用于控制列车运行、保证行车安全和提高运输能力，是目前世界的高铁列控系统。在CTCS-3高铁列控系统设计中，主要由地面控制部分与车载控制部分组成。基于高铁运行环境的复杂性和严苛性，像高原、黄土、湿地、极寒等各种自然因素都会影响高铁的运行，加上近年来人们对于高铁运行加速度和高安全性、高稳定性等诉求越来越强烈，使得高铁列控系统的控制硬件必须选用 、高性能的工控机产品来给予支撑，才能保证高铁列控系统的安全、高效运行。高铁列控系统作为高铁运行的“大脑和”，其品质与性能的提升是提高铁路网整体能力的关键。高铁列控系统中的工控机硬件产品技术特性如下：灵活升级设计，低功耗、高性能。
更小的空间里放上同样多的扩展位，还要维持住稳定性以及限制干扰，这样工控机主板结构安排设计的合理性就显得特别的重要，稍微有一点设计不合理就会导致死机，在这点上实力不济的厂商就很容易在这些地方出纰漏，主板不稳定、性能较差都是由此造成的，所以一般建议，如果没有什么特殊要求，还是采用公版设计的工控机主板比较好，如何鉴别是否是公版设计，那就要看您对芯片组的掌握程度了。（2）工控机主板上接口部件位置一般来说是固定的，不能随意改动，类似于PICMG等扩展槽和键盘、鼠标、USB等接口就是如此，它们必须配合机箱上的孔位，维持相对的位置。但是有些时候会提供新的机箱挡板来替换掉机箱所自带的挡板，来实现新接口布局。（3）CPU与芯片组的布局，由于CPU与CHIPSETS相连的电路比较重要，而且芯片组有特殊的设计要求，再者芯片组厂商对CPU、芯片组及其周边的区域设计也有很明确的要求，所以设计布局时几乎都是采用公版设计的。（4）除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。（5）工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全。华硕工控机，就选上海研强电子科技有限公司，用户的信赖之选，有需要可以联系我司哦！
经常会有人问到，什么是工控机？工控机与电脑具体又有哪些区别？具体分析工控机和电脑的区别：首先工控机与大家口中的电脑（即普通电脑）工作原理上是一样的，但在实际的应用中，两者并不能互为替代。先分别具体了解下什么是普通电脑，什么是工控机？计算机（Computer）俗称电脑，是现代一种用于高速计算的电子计算机器，可以进行数值计算，又可以进行逻辑计算，还具有存储记忆功能。是能够按照程序运行，自动、高速处理海量数据的现代化智能电子设备。由硬件系统和软件系统所组成，没有安装任何软件的计算机称为裸机。可分为超级计算机、工业控制计算机、网络计算机、个人计算机、嵌入式计算机五类，较先进的计算机有生物计算机、光子计算机、量子计算机等。而往往大家说的电脑即指普通电脑(personalcomputer—PC)即“个人计算机”。现在的个人计算机一词则泛指所有的个人计算机、如桌上型计算机、笔记型计算机。这就是大家所说的电脑。工控机（IndustrialPersonalComputer，IPC）即工业控制计算机，是一种采用总线结构，对生产过程及机电设备、工艺装备进行检测与控制的工具总称。工控机具有重要的计算机属性和特征，如具有计算机主板、CPU、硬盘、内存、外设及接口。上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，有想法可以来我司咨询。湖南高性能华硕工控机代理厂家
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工控机主板及ARM工控主板都属于工业主板范畴，其与普通主板拥有本质区别，工控机主板及ARM工控主板的区别如下：工控机通俗的说就是专门为工业现场而设计的计算机，而工业现场一般具有强烈的震动，灰尘特别多，另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有的特点：机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。机箱内底板，底板上有PCI和ISA插槽。机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。要求具有连续长时间工作能力。一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）注：除了以上的特点外，其余基本相同。另外，由于以上的专业特点，同层次的工控机在价格上要比普通计算机偏贵，但一般不会相差太多。工业主板与普通主板主要的区别在于：尺寸规格、扩展槽的支持、使用环境、生命周期、可靠性、保护功能、工作温度等方面。工业级主板常在恶劣环境下工作(工作时间长、气候恶劣、潮湿、振动、多尘、辐射、高温等等)，而这些环境下商业主板无法胜任，当今商业主板大部分运行在安定的环境下工控机主板是专为在高、低温特殊环境中，长时间运行而设计的，它在运用中所要注意的是：不能带电插拨。四川多网口华硕工控机公司
