自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶理论听上去很简单，也就四大关键技术。然而自动驾驶是一个庞大而且复杂的工程，涉及的技术很多，而且太过细致。采用工控机是作为自动驾驶车辆控制器佳的解决方案，工控机相比于嵌入式设备更稳定、可靠、安全性更高，配套的和硬件和软件也更丰富，也可考虑远期两者升级留下冗余空间，优势如下：①机身防护等级高，采用工业级防护性能，可实现工业级防尘防液、防电磁干扰、防高低温和防震等。②接口丰富，可满足多种传感器直接接入工控机，例如：感知摄像头、各种雷达、GPS、控制器等。③汽车大脑作用，汇集整车信号可预判断和行为动作，有效降低硬件成本。上海研强电子科技有限公司华硕工控机获得众多用户的认可。陕西低功耗华硕工控机厂家
除开扩展槽和CPU、CHIPSETS之外，其他部件可以比较自由安排位置。例如ATX电源接口座，应该设计的远离CPU风扇，让机箱内得到更好的散热效果。（5）工控机主板的布局要求合理性，工控机主板的某些设计考虑的并不很周全，如果您选购的时候需要注意的一些细节，例如有部分工控机主板在CPU接口附近的电容会影响风扇的安装等等，这些都是您选购时候应该注意的事情。2、工控机主板布线设计工控机主板上的布线设计是一门比较专业的学问，它要视不同的线路特性进行不同的设计处理方式。工控机主板上采用的"蛇行布线"就很有讲究，有些人认为蛇行布线越多就说明有更高的设计水平，这种观点是错误的。采用蛇行布线的原因有两个：一个是为了保证布线线路的等长，因为像CPU到北桥芯片的时钟线，它不同于普通电器上的线路，在这些线路上以100MHz左右的频率高速运行的信号对线路的长度十分的敏感,不等长的时钟布线路会引起信号的不同步进而造成系统不稳,这样某些线路需要以弯曲的方式走线,以调节长度；另一个使用蛇行布线的常见原因是为了尽可能减少电磁辐射（EMI）对主板其余部件和人体的影响，因为高速而单调的数字信号会地干扰主板上模拟器件的工作，如AC97芯片或板载的软猫等。陕西华硕工控机供应商上海研强电子科技有限公司为您提供华硕工控机。
另有很高的电磁场力干扰等特点，且一般工厂均是连续作业即一年中一般没有休息。因此，工控机与普通计算机相比必须具有以下特点：1、机箱采用钢结构，有较高的防磁、防尘、防冲击的能力。2、机箱内有底板，底板上有PCI和ISA插槽。3、机箱内有专门电源，电源有较强的抗干扰能力。4、要求具有连续长时间工作能力。5、一般采用便于安装的标准机箱（4U标准机箱较为常见）尽管工控机与普通的商用计算机机相比，具有得天独厚的优势，但其劣势也是非常明显的--数据处理能力差，具体如下：1、配置硬盘容量小；2、数据安全性低；3、存储选择性小；4、价格较高。、一般常见问题：一、打开计算机电源而计算机没有反应：1、查看电源插座是否有电并与计算机正常连接；2、检查计算机电源是否能正常工作（开机后电源风扇是否转动），显示器是否与主机连接正常；3、打开机箱盖查看电源是否与计算机底板或主板连接正常，底板与主板接插处是否松动，开机底板或主板是否上电，ATX电源是否接线有误；4、拔掉内存条开机是否报警；5、更换CPU或主板。二、加电后底板上的电源指示灯，亮一下就灭了，无法加电?首先看是否机箱内有螺丝等异物，导致短路。其次察看有关电源线是否接反，导致对地短路。
大家应该都知道组装机的构成有工控机CPU、机箱、主板、内存、硬盘、电源构成，而电源也是工控机非常重要的配件。一般工控机电源分两种，一种是直接按照型号购买，这种购买的时候比较简单；第二种是市面上已经不多见的电源，这种电源比较难买。我们就这两种电源来教大家如何选购。工控机电源接口有一些工控机电源接口可能是定制的或者比较老的电源就很难买到，买这类电源的时候除了要考虑上面提到的注意事项，还需要核对工控机电源接口和电源尺寸，如果合适的话一般就可以用的。那常用的工控机电源接口这里简单介绍一下：1、20+4pin接口：目前工控主板均为24pin供电，07年以前主板位是20pin供电的，绝大多数电源主接口均为20+4方式设计，兼容07以前主板。2、4pin接口：接口位4pin设计方案，兼容4pinCPU供电主板，此接口数量大于1时，说明此电源支持多路CPU服务器工作站等配置。3、SATA接口：此接口主要应用于为串口SATA的硬盘和光驱供电。4、D型口供电接口：此接口应用于为并口IDE的硬盘与光驱供电，以及风扇声卡等其他设备的供电。5、软驱供电接口：此接口采取小4P方式设计，接口为软驱供电。 上海研强电子科技有限公司是一家专业提供华硕工控机的公司，期待您的光临！
可以在市场上站稳脚跟，不但将板型层数，不使用公版设计，还在工控机主板的用料配件上也有相应的调整，只满足芯片组做提的基本的性能要求，这种降低成本的做法是对厂商的工控机主板设计布局能力的一个考验。更小的空间里放上同样多的扩展位，还要维持住稳定性以及限制干扰，这样工控机主板结构安排设计的合理性就显得特别的重要，稍微有一点设计不合理就会导致死机，在这点上实力不济的厂商就很容易在这些地方出纰漏，主板不稳定、性能较差都是由此造成的，所以一般建议，如果没有什么特殊要求，还是采用公版设计的工控机主板比较好，如何鉴别是否是公版设计，那就要看您对芯片组的掌握程度了。（2）工控机主板上接口部件位置一般来说是固定的，不能随意改动，类似于PICMG等扩展槽和键盘、鼠标、USB等接口就是如此，它们必须配合机箱上的孔位，维持相对的位置。但是有些时候会提供新的机箱挡板来替换掉机箱所自带的挡板，来实现新接口布局。（3）CPU与芯片组的布局，由于CPU与CHIPSETS相连的电路比较重要，而且芯片组有特殊的设计要求，再者芯片组厂商对CPU、芯片组及其周边的区域设计也有很明确的要求，所以设计布局时几乎都是采用公版设计的。。上海研强电子科技有限公司致力于提供华硕工控机，有需求可以来电咨询！四川多功能华硕工控机
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再次利用替换法，更换电源、主板、底板等设备。三、工控机加电后，电源工作正常，主板没有任何反映？首先去掉的插卡及所连的设备，看能否启动？如果不能，可去掉内存，看是否报警？然后检查CPU的工作，是否正常？替换主板，检查主板是否正常。四、开机后听见主板自检声但显示器上没有任何显示：1、检查显示器是否与主机连接正常；2、另外插一块显示卡查看是否能正常显示；3、CMOS（可能设置有错误）或者更换BIOS；4、更换CPU板（主板集成显卡）或显示器。五、开机后报警显示器上没有任何显示：1、打开机箱盖查看内存条是否安装或者松动；2、拔掉内存条开机后报警声是否相同；3、COMS（可能设置有错误）或者更换BIOS；4、更换显示卡或外插一块显示卡（主板集成显卡）；5、一般长音为内存条的故障；连续短音分为两种：一种是显卡报警另一种是BIOS报警；能进入系统但有间隔的短音，在主板BIOS下有一项CPU温度报警设置，当CPU温度到达设置时主板会发出有间隔的短音报警。陕西低功耗华硕工控机厂家
