20世纪70年代中末期，可编程逻辑控制器进入实用化发展阶段，计算机技术已***引入可编程控制器中，使其功能发生了飞跃。更高的运算速度、超小型体积、更可靠的工业抗干扰设计、模拟量运算、PID功能及极高的性价比奠定了它在现代工业中的地位。 [5]20世纪80年代初，可编程逻辑控制器在先进工业国家中已获得广泛应用。世界上生产可编程控制器的国家日益增多，产量日益上升。这标志着可编程控制器已步入成熟阶段。 [520世纪80年代至90年代中期，是可编程逻辑控制器发展**快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC的处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，可编程逻辑控制器逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。 [5]结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种高级编程语言。金山区本地PLC控制价目
由于这些控制和监视的要求，使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口，现场总线技术及以太网技术也同步发展，使PLC的应用范围越来越***。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能齐全、应用灵活方便、操作维护方便的优点，这是它能持久的占有市场的根本原因。 [5]PLC控制器本身的硬件采用积木式结构，有母板，数字I/O模板，模拟I/O模板，还有特殊的定位模板，条形码识别模板等模块，用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。 [5]青浦区智能化PLC控制服务热线PLC在工作过程中，主要完成六个模块的处理。
1.电源组件电源组件用于提供PLC运行所需的电源，可将外部电源转换为供PLC内部与案件适用的电源。2.微处理器CPU及存储器组件微处理器CPU是PLC的**器件，CPU因生产厂商各有不同，有采用市场销售的标准芯片，也有采用可编程序控制器**芯片。存储器组件有两种：ROM和RAM。3.输入及输出组件PLC控制器输入和输出组件是PLC与工业生产现场交换数据的界面，与普通计算机不同，PLC的工作环境比较差，需要较强抗干扰能力，输入和输出组件即是为此设计。
可编程序控制器（Programmable Controllers，简称PLC）是一种计算机部件，其创建时间可以追溯到20世纪60年代。它主要由微处理器（CPU）、存储器（包括ROM和RAM）、输入/输出单元（I/O）、编程器和电源组成。PLC的工作原理是基于无限循环扫描，通过这种方式，它能够持续监测输入信号并根据预设的程序逻辑执行相应的输出操作。这种控制器广泛应用于工业自动化领域，用于控制和管理各种机械设备和生产过程可编程序控制器的结构可编程序控制器其实和微机差不多。由微处理器（CPU），存储器（ROM，RAM），输入/输出单元（I/O），编程器和电源。CPU相当于人的大脑，存储器是存储文件的。把文件扫描，在把文件打印出来，这是I/O的功能，相当与人的五官。编程器用于用户程序的编制，调试检查和监视，还可通过键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。电源是提供PLC的能源。。其后日本、德国等相继引入，可编程序控制器迅速发展起来。
④输出映像寄存器的内容取决于用户程序扫描执行的结果。 [5]⑤输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。 [5]⑥PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。 [5](1)可靠性高。由于PLC大都采用单片微型计算机，因而集成度高，再加上相应的保护电路及自诊断功能，提高了系统的可靠性。 [8](2)编程容易。PLC的编程多采用继电器控制梯形图及命令语句，其数量比微型机指令要少得多，除中、***PLC外，一般的小型PLC只有16条左右。由于梯形图形象而简单，因此容易掌握、使用方便，甚至不需要计算机专业知识，就可进行编程。 [8]大型机：控制点数1000以上（组合试）。奉贤区本地PLC控制服务费
由于IPC的性能可靠、软件丰富、价格低廉，而在工业电脑中异军突起，后来居上，应用日趋。金山区本地PLC控制价目
转换原理1. 数模转换器是将数字信号转换为模拟信号的系统，一般用低通滤波即可以实现。数字信号先进行解码，即把数字码转换成与之对应的电平，形成阶梯状信号，然后进行低通滤波。 [5]根据信号与系统的理论，数字阶梯状信号可以看作理想冲激采样信号和矩形脉冲信号的卷积，那么由卷积定理，数字信号的频谱就是冲激采样信号的频谱与矩形脉冲频谱（即Sa函数）的乘积。这样，用Sa函数的倒数作为频谱特性补偿，由数字信号便可恢复为采样信号。由采样定理，采样信号的频谱经理想低通滤波便得到原来模拟信号的频谱金山区本地PLC控制价目
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