输入输出类型开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。 [5]1、数字量在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。 [5]编程器用于用户程序的编制，调试检查和监视，还可通过键盘调用和显示PLC的一些内部状态和系统参数。静安区通用PLC控制服务热线
对于以开关量控制为主，带少量模拟量控制的系统，可选用能带A/D和D/A转换单元，具有加减算术运算、数据传送功能的增强型低档PLC。对于控制较复杂，要求实现PID运算 、闭环控制、通信联网等功能，可视控制规模大小及复杂程度，选用中档或***PLC。但是中、***PLC价格较贵，一般用于大规模过程控制和集散控制系统等场合。 [5]响应速度PLC是为工业自动化设计的通用控制器，不同档次PLC的响应速度一般都能满足其应用范围内的需要。如果要跨范围使用PLC，或者某些功能或信号有特殊的速度要求时，则应该慎重考虑PLC的响应速度，可选用具有高速I/O处理功能的PLC，或选用具有快速响应模块和中断输入模块的PLC等。 [5]静安区通用PLC控制服务热线输出锁存器的内容由上一次输出刷新期间输出映像寄存器中的数据决定。
早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能，所以被命名为可编程逻辑控制器，后来随着不断地发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能，名称也改为可编程控制器(Programmable Controller)，但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相***，加上习惯的原因，人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼，并仍使用PLC这一缩写。 [2]工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机，其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS，或者现场总线控制系统FCS中，总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多，如西门子、施耐德、三菱、台达等，几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2]
可编程序控制器的产生20世纪60年代，由于小型计算机的出现和大规模生产及多机群控的发展，人们曾试图用小型计算机来实现工业控制，代替传统的继电接触器控制。但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。20世纪60年代末期，美国汽车制造工业竞争激烈，为了适应生产工艺不断更新的需要，在1968年美国通用汽车公司首先公开招标，对控制系统提出的具体要求基本为①它的继电控制系统设计周期短，更改容易，接线简单，成本低；②它能把计算机的功能和继电器控制系统结合起来。但编程又比计算机简单易学、操作方便；③系统通用性强。工业电脑（Industrial PC，简称IPC）主要是指用在是工业界使用的个人电脑，可作为工业控制器使用。
PLC可分为以下三类:(1)整体式PLC整体式PLC是将电源CPU、输入/输出接口等部件都集中装在一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。(2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块，如CPU模块、输入/输出模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。(3)叠装式PLC将整体式PLC和模块式PLC的特点结合起来，即构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、输入/输出接口等也是各自**的模块，但它们之间是靠电缆进行连接的，并且各模块可以一层层地叠装起来。这样系统不但可以灵活配置，还可以做得体积小巧。 [10]但采用小型计算机实现工业控制价格昂贵，输入、输出电路不匹配，编程技术复杂，因而没能得到推广和应用。普陀区多功能PLC控制电话多少
美国AD公司就已推出初期的MAC-150工业电脑，随后美国IBM公司正式推出工业个人电脑IBM7532。静安区通用PLC控制服务热线
（2）耐振动，冲击性能强，一般PLC能承受振动和冲击频率为10~55HZ，振幅为0.5mm加速度为2g，冲击为10g（3）循环扫描，一周期扫描时间为10ms左右，因此PLC故障率低，不易坏，可靠性高。可编程序控制器应用场合（1）开关量逻辑控制（2）模拟量闭环控制（3）数字量智能控制（4）数据采集与监控（5）通讯，联网及采集控制可编程序控制器的分类整体式：CPU单元，存储器，I/O单元，安装在同一机体内，构成主机。组合式：所有单元都分散在模块上，不同的模块可以实现不同的功能。小型机：控制点数100~500点左右。（整体试）中形机：控制点数500~1000点左右。（整体试）大型机：控制点数1000以上（组合试）。静安区通用PLC控制服务热线
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