PLC可分为以下三类:(1)整体式PLC整体式PLC是将电源CPU、输入/输出接口等部件都集中装在一个机箱内,具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。(2)模块式PLC模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成若干个单独的模块,如CPU模块、输入/输出模块、电源模块(有的含在CPU模块中)以及各种功能模块。(3)叠装式PLC将整体式PLC和模块式PLC的特点结合起来,即构成所谓叠装式PLC。叠装式PLC的CPU、电源、输入/输出接口等也是各自**的模块,但它们之间是靠电缆进行连接的,并且各模块可以一层层地叠装起来。这样系统不但可以灵活配置,还可以做得体积小巧。 [10]CPU相当于人的大脑,存储器是存储文件的。金山区附近PLC控制特点
(2)耐振动,冲击性能强,一般PLC能承受振动和冲击频率为10~55HZ,振幅为0.5mm加速度为2g,冲击为10g(3)循环扫描,一周期扫描时间为10ms左右,因此PLC故障率低,不易坏,可靠性高。可编程序控制器应用场合(1)开关量逻辑控制(2)模拟量闭环控制(3)数字量智能控制(4)数据采集与监控(5)通讯,联网及采集控制可编程序控制器的分类整体式:CPU单元,存储器,I/O单元,安装在同一机体内,构成主机。组合式:所有单元都分散在模块上,不同的模块可以实现不同的功能。小型机:控制点数100~500点左右。(整体试)中形机:控制点数500~1000点左右。(整体试)大型机:控制点数1000以上(组合试)。长宁区比较好的PLC控制特点有的PLC(例如西门子的S7系列)将开关量称为数字量。
语句表是一种类似于微机的汇编语言的文本语言,多条语句组成一个程序段。语句表的输入方便快捷,还可以在没条语句的后面加上注释,便于复杂程序的阅读和理解。在设计通讯,数字运算等高级应用程序时建议使用语句表,语句表程序较难阅读,其中的逻辑关系很难一眼看出,在设计有复杂的触电控制电路的程序时比较好使用梯形图语言。功能块图用类似于与门、或门的方框来表示逻辑运算关系,一些复杂的功能(例如数字运算功能等)用指令框来表示,功能块图适合于熟悉数字电路的人使用。国内使用梯形图的人**多,指令表语言使用的也较多,欧洲人比较偏爱功能块图。
在程序执行的过程中如果使用立即I/O指令则可以直接存取I/O点。即使用I/O指令的话,输入过程映像寄存器的值不会被更新,程序直接从I/O模块取值,输出过程映像寄存器会被立即更新,这跟立即输入有些区别。 [5]输出刷新当扫描用户程序结束后,可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间,CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路,再经输出电路驱动相应的外设。这时,才是可编程逻辑控制器的真正输出。 [5]小结根据上述过程的描述,可以对PLC工作过程的特点小结如下: [7]循环扫描,一周期扫描时间为10ms左右,因此PLC故障率低,不易坏,可靠性高。间。
数字量控制控制系统具有旋转编码器和脉冲伺服装置(如步进电动机)时,可利用PLC实现接收和输出高速脉冲的功能,实现数字量控制,较为先进的PLC还专门开发了数字控制模块,可实现曲线插补功能,近来又推出了新型运动单元模块,还能提供数字量控制技术的编程语言,使PLC实现数字量控制更加简单。 [9]数据采集监控由于PLC主要用于现场控制,所以采集现场数据是十分必要的功能,在此基础上将PLC与上位计算机或触摸屏相连接,既可以观察这些数据的当前值,又能及时进行统计分析,有的PLC具有数据记录单元,可以用一般个人电脑的存储卡插入到该单元中保存采集到的数据。PLC的另一个特点是自检信号多.利用这个特点,PLC控制系统可以实现自诊断式监控,减少系统的故障,提高系统的可靠性。 [9]输入继电器的状态地取决于对应的外部输入电路通断状态,因此在梯形图中不能出现输入继电器的线圈。奉贤区智能化PLC控制销售厂
PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。金山区附近PLC控制特点
存储器容量存储器容量是可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小,程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小,因此程序容量小于存储器容量。设计阶段,由于用户应用程序还未编制,因此,程序容量在设计阶段是未知的,需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算,通常采用存储器容量的估算来替代。 [5]存储器内存容量的估算没有固定的公式,许多文献资料中给出了不同公式,大体上都是按数字量I/O点数的10~15倍,加上模拟I/O点数的100倍,以此数为内存的总字数(16位为一个字),另外再按此数的25%考虑余量。 [5]控制功能选择金山区附近PLC控制特点
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