**初的目的是替代机械开关装置(继电模块)。然而,自从1968年以来,PLC的功能逐渐代替了继电器控制板,现代PLC具有更多的功能。其用途从单一过程控制延伸到整个制造系统的控制和监测。 [4]发展20世纪70年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程逻辑控制器,使可编程逻辑控制器增加了运算、数据传送及处理等功能,完成了真正具有计算机特征的工业控制装置。此时的可编程逻辑控制器为微机技术和继电器常规控制概念相结合的产物。个人计算机发展起来后,为了方便和反映可编程控制器的功能特点,可编程逻辑控制器定名为Programmable Logic Controller(PLC)。 [5语句表是一种类似于微机的汇编语言的文本语言,多条语句组成一个程序段。长宁区智能化PLC控制厂家电话
顺序功能图是一种位于其他编程之上的图形语言,是用来描述开关量控制系统的功能和编写顺序控制程序的有力工具。结构文本是为IEC 61131-3标准创建的一种**的高级编程语言。梯形图有什么特点?(1)PLC梯形图中的某些编程元件沿着继电器这一名称,例如输入继电器,输出继电器辅助继电器等,但是它们不是真实的物理继电器(即硬件继电器),而是在软件中使用的编程元件,每一编程元件与PLC存储器中的元件映像寄存器的一个存储器单元相对应。以辅助继电器M0为例,如果对应的存储单元为0状态,梯形图中的M0的线圈"断电",其常开触电断开,常闭触电闭合,称M0为0状态,或M0为OFF。该存储单元如果为1状态,M0的线圈:"通电",其常开触点接通,常闭触点断开,称M0为OFF。该存储单元如果为1状态,M0的线圈"通电"其常开触点接通,常闭触点断开,称M0为状态,或称M0为ON。上海安装PLC控制供应商家有的PLC(例如西门子的S7系列)将开关量称为数字量。
1969年美国数字设备公司根据上述要求,研制出世界上***台可编程序控制器,并在通用公司汽车生产线上***应用成功,实现了生产的自动控制。其后日本、德国等相继引入,可编程序控制器迅速发展起来。但这一时期它主要用于顺序控制,虽然也采用了计算机的设计思想,但当时只能进行逻辑运算,故称为可编程序逻辑控制器,简称PLC(Programmable Logic Controller)。20世纪70年代后期,随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程逻辑控制器更多地具有计算机功能,不仅用逻辑编程取代硬接线逻辑,还增加了运算、数据传送和处理等功能,真正成为一种电子计算机工业控制装置,而且做到了小型化和超小型化。这种采用微电脑技术的工业控制装置的功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围,故称为可编程序控制器,简称PC(Programmablc Controller)。但由于PC容易和个人计算机(Personal Computer)混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程序控制器的缩写。
4、编程功能离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器提供服务,不对现场设备进行控制。完成编程后,编程器切换到运行模式,CPU对现场设备进行控制,不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本,但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU负责现场控制,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高,但系统调试和操作方便,在大中型可编程逻辑控制器中常采用。 [5]这种控制器广泛应用于工业自动化领域,用于控制和管理各种机械设备和生产过程。
用户程序执行在用户程序执行阶段,可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时,又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路,并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算,然后根据逻辑运算的结果,刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态;或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态;或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。 [5]即,在用户程序执行过程中,只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化,而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化,而且排在上面的梯形图,其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用;相反,排在下面的梯形图,其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 [5]PLC在工作过程中,主要完成六个模块的处理。上海安装PLC控制供应商家
工业电脑(Industrial PC,简称IPC)主要是指用在是工业界使用的个人电脑,可作为工业控制器使用。长宁区智能化PLC控制厂家电话
中央处理单元**处理器(CPU)是PLC的控制中枢,也是PLC的**部件,其性能决定了PLC的性能。 [6]**处理器由控制器、运算器和寄存器组成,这些电路都集中在一块芯片上,通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。**处理器的作用是处理和运行用户程序,进行逻辑和数学运算,控制整个系统使之协调。 [6]存储器存储器是具有记忆功能的半导体电路,它的作用是存放系统程序、用户程序、逻辑变量和其他一些信息。其中系统程序是控制PLC实现各种功能的程序,由PLC生产厂家编写,并固化到只读存储器(ROM)中,用户不能访问。长宁区智能化PLC控制厂家电话
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