PLC控制系统是在传统的顺序控制器的基础上引入了微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置,目的是用来取代继电器、执行逻辑、计时、计数等顺序控制功能,建立柔性的远程控制系统。具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式,在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后,通过编程器将其程序写入PLC存储器中,同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端,接着将PLC工作方式选择为运行工作方式,后面的工作就由PLC根据用户程序去完成,概述图是PLC执行过程框图。PLC在工作过程中,主要完成六个模块的处理。逻辑解算是按梯形图中从上到下,从左到右的顺序进行的。金山区安装PLC控制货源充足
(2)耐振动,冲击性能强,一般PLC能承受振动和冲击频率为10~55HZ,振幅为0.5mm加速度为2g,冲击为10g(3)循环扫描,一周期扫描时间为10ms左右,因此PLC故障率低,不易坏,可靠性高。可编程序控制器应用场合(1)开关量逻辑控制(2)模拟量闭环控制(3)数字量智能控制(4)数据采集与监控(5)通讯,联网及采集控制可编程序控制器的分类整体式:CPU单元,存储器,I/O单元,安装在同一机体内,构成主机。组合式:所有单元都分散在模块上,不同的模块可以实现不同的功能。小型机:控制点数100~500点左右。(整体试)中形机:控制点数500~1000点左右。(整体试)大型机:控制点数1000以上(组合试)。普陀区安装PLC控制24小时服务大型机:控制点数1000以上(组合试)。
当可编程逻辑控制器投入运行后,其工作过程一般分为三个阶段,即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。在整个运行期间,可编程逻辑控制器的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。 [5]输入采样可编程逻辑控制器(2张)在输入采样阶段,可编程逻辑控制器以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据,并将它们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后,转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中,即使输入状态和数据发生变化,I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此,如果输入是脉冲信号,则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期,才能保证在任何情况下,该输入均能被读入。 [5]
早期的可编程逻辑控制器只有逻辑控制的功能,所以被命名为可编程逻辑控制器,后来随着不断地发展,这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制、时序控制、模拟控制、多机通信等各类功能,名称也改为可编程控制器(Programmable Controller),但是由于它的简写PC与个人电脑(Personal Computer)的简写相***,加上习惯的原因,人们还是经常使用可编程逻辑控制器这一称呼,并仍使用PLC这一缩写。 [2]工业上使用的可编程逻辑控制器已经相当或接近于一台紧凑型电脑的主机,其在扩展性和可靠性方面的优势使其被广泛应用于各类工业控制领域。不管是在计算机直接控制系统还是集中分散式控制系统DCS,或者现场总线控制系统FCS中,总是有各类PLC控制器的大量使用。PLC的生产厂商很多,如西门子、施耐德、三菱、台达等,几乎涉及工业自动化领域的厂商都会有其PLC产品提供。 [2]将整体式PLC和模块式PLC的特点结合起来,即构成所谓叠装式PLC。
(6)运行速度快。由于PLC的控制是由程序控制执行的,因而不论其可靠性还是运行速度,都是继电器逻辑控制无法相比的。 [8]近年来,微处理器的使用,特别是随着单片机大量采用,**增强了PLC的能力,并且使PLC与微型机控制系统之间的差别越来越小,特别是***PLC更是如此。 [8]在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作和按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。PLC当前实际的输出状态由输出锁存器的内容决定。金山区安装PLC控制货源充足
PLC的工作过程是循环扫描的过程,循环扫描时间的长短取决于指令执行速度、用户程序的长度等因素。金山区安装PLC控制货源充足
那么什么是开关量?什么是模拟量?开关量不是通电,就是断电,或称为0和1,0**通电,1**断电。例如,按钮,开关,时间继电器,过电流压力继电器,这类属于输入,输出的有接触器,继电器,电磁阀,等模拟量是一种连续变化的量,例如,输入的有:传感器,(好多种)输出的有:伺服电动机,电磁阀,距离,速度,等控制信号。换句说法说:开关量是真实物体,而模拟量是一个虚拟物体,比如在电脑上画画等.哪些编程语言**常用?梯形图是使用**多的PLC图形语言。梯形图与继电器电路相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂熟悉继电器控制的电气人员掌握,特别适合于开关量逻辑控制。金山区安装PLC控制货源充足
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