上文提及的协作式六轴机器人(cobots)的特点是与较大型工业变体具有相同的基本联动结构，但在每个关节处都有极其紧凑的、集成的、基于电机的驱动装置...通常采用齿轮马达或直接驱动的形式。在汽车环境中，这类机器人的任务是焊接托架、支架和几何形状复杂的子框架。优点包括高精度和可重复性。Delta机器人配备三个机械臂，通过来自底座的旋转式关节实现驱动——通常安装在天花板上采用悬挂式布置。每个机械臂都有一个平行四边形，其末端安装有万向节，然后这些平行四边形都与末端效应器连接。这使得Delta机器人有三个平移自由度，且末端效应器从不相对于底座旋转。Delta机器人可以达到极高的加速度，使其在涉及小型汽车紧固件、电气元件分拣以及其他搬运应用中能够非常有效地进行拾放操作。人机协作工作站配备力控传感器，操作员与机械臂安全交互距离内效率提升50%。舟山白家电非标自动化快速出方案
非标自动化的设计与实施过程通常包括需求分析、方案设计、设备制造和系统集成等多个环节。在需求分析阶段，企业需要明确生产目标、工艺流程和技术要求，以便为后续的设计提供依据。在方案设计阶段，工程师会根据需求制定详细的技术方案，包括设备选型、布局设计和控制系统的选择。设备制造阶段则涉及到机械加工、组装和调试等工序，确保设备的性能和稳定性。蕞后，在系统集成阶段，非标自动化设备与生产线其他设备的协同工作至关重要，确保整个生产系统的高效运转。舟山白家电非标自动化快速出方案工业机器人协同视觉定位系统实现±0.05mm高精度装配，降低人工操作误差导致的次品率。
展望未来，非标自动化将继续朝着智能化、柔性化和网络化的方向发展。随着人工智能和物联网技术的不断进步，非标自动化设备将具备更强的智能化功能，实现自主决策和优化生产流程。同时，柔性生产将成为趋势，企业可以根据市场需求快速调整生产线，满足个性化定制的要求。此外，网络化的非标自动化设备将能够实现远程监控和管理，提高生产的透明度和效率。总之，非标自动化将在未来的制造业中扮演越来越重要的角色，推动智能制造的发展。
二、3C设备“消费品”属性明显，成行业增长重要驱动因素2.1非标自动化设备有助于解决3C产品款式多、更新快的矛盾，实现柔性生产3C行业竞争激烈，终端厂商为争夺市场份额频繁推出新产品。以手机为例，据工信部统计，2014年至今我国共上市4694种新机型，其中智能手机3789种，平均每月新上市115种新的智能手机款式。新产品频繁推出的同时压缩了整个3C行业的生命周期。以苹果公司为例，其所有产品的平均更新周期*为355天。3C产品的频繁上市带动新技术和新工艺的不断涌现，促使相应的生产设备需要不断进行升级换代，此外许多旧的生产设备由于功能性贬值，在未达到更新年限的情况下也会被淘汰。以苹果公司355天的产品更新周期为基准，终端企业平均每隔1年左右就需进行新生产线的投资，并对原有生产线进行改造升级。3C设备在产品的更新换代过程中也在持续的推陈出新，如果把3C产品厂家看作是消费者的话，上游设备由于经常需要购买，而明显的具备了消费品的属性。非标自动化的成功案例在各行业中层出不穷。
3C设备“消费品”属性明显，成行业增长重要驱动力：随着行业竞争愈发激烈以及为了更好的迎合消费者，3C产品的更新换代周期越来越快。例如，全国每月平均新上市115种新手机，苹果产品的更新换代周期只有355天。由于3C设备是高度定制化的，几乎每一代新产品都需要重新更换生产线，3C设备由于其快速的更换需求而表现出越来越强的消费属性。我国3C设备行业的市场空间预计3614亿，但是自动化设备渗透率很低，约15%-25%，预计到2020年自动化设备空间可以提升到2500亿元。近些年3C行业固定资产投资增速远超行业增速，在人口红利逐渐消失的情况下，匠诚自动化成为行业增长的关键驱动力。非标自动化的设计需要充分考虑安全性和可靠性。舟山白家电非标自动化快速出方案
许多成功的企业都依赖非标自动化来提升效率。舟山白家电非标自动化快速出方案
12.船舶压载舱防腐系统基于空化射流清洗+无气喷涂技术，匠诚设备可在密闭舱室内实现Sa2.5级除锈与500μm厚浆型涂层施工，作业效率较人工提升8倍，获CCS船级社认证。13.光学镜片镀膜前处理线匠诚精密清洗线采用兆声波+CO₂雪清洗工艺，表面洁净度达10nm级，配合Class10洁净环境，镜片镀膜良品率提升至99.95%，服务华为、大疆等头部客户。14.集装箱水性漆改造方案针对IMO新规，匠诚提供传统油性线改造服务：增设文丘里废气处理系统，水性漆膜干燥时间缩短至8分钟，改造成本较新建线节省60%，年减排VOC超300吨。舟山白家电非标自动化快速出方案
