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机械机构机器人按其机械结构类型可分为垂直关节型机器人.平面关节型机器人、直角坐标型机器人,并联机器人和其他机械结构类型机器人。 [2]编程和控制方式根据机器人的编程和控制方式,机器人可分为编程型机器人、主从机器人和协作机器人。又称应用机器人，他们就像具备智能的家用电器，勤奋的吸尘器机器人是这种机器人的**，其外形像厚厚的飞碟，其超声波监视器能避免其撞坏家具，红外线眼可避免其失足跌下楼梯。除了清洁，另一大类家用应用机器人可用于家庭安全，典型产品有索尼的AIBO机器狗。消费者可以通过个人电脑或手机与这类机器人连接，通过互联网指挥这些机器人执行家庭保卫任务。甚至有很多传统的视频报警器调试需要一整天时间。张家港新型家庭机器人私人定做

这份报告是由**欧洲经济委员会（UNECE）及国际机器人协会联合发布的。据统计，截止到2003年末，有60.7万家用机器人走进了人们的生活，其中57万是真空吸尘器，3.7万是除草机器人。报告同时预计，到2007年底，将有410万家用机器人成为人类日常生活的左右手，其中自动真空吸尘器仍将占绝大多数，而窗户清洁机器人和泳池清洗机器人的销售数量也会持续增长。报告也指出家用机器人的增长趋势是与商用机器人的销售相辅相成的。2004年上半年，商用机器人的订购数量比去年同期增长了18%，主要集中在亚洲和北美。其中日本是商用机器人程度比较高的国家，全世界80万台商用机器人中，日本占了34万台，堪称“机器人大国”。而欧洲和北美的销售紧随其后。随着价格迅速下降，机器人也开始在巴西、中国和墨西哥等发展中国家受到了青睐，销量猛增。张家港特色家庭机器人检测传统的视频监控设备，机械式的外观给人冷冰之感，家人接受度较低，更无法寄托情感。

『看家机器人』可以满足在国外办公的家人，在不打扰家人的情况下，一解思念家人之苦。拟人化外观寄托情感传统的视频监控设备，机械式的外观给人冷冰之感，家人接受度较低，更无法寄托情感。『看家机器人』人性化的外观更易于让家庭成员接受，如同小叮当一样，『看家机器人』是家庭中的一份子，而并非一个只会报警监控的冰冷机器，更容易让子女接受。『看家机器人』报警模式为三种：移动侦测、红外报警、人脸识别报警。移动式报警移动侦测报警较为普及的报警形势，误报率较高；设定好机器人后，机器人监控的场景中一旦有所变化，即会报警给手机，误报率较高。目前市场上大多为此类报警产品。

在家居环境或类似环境下使用的,以满足使用者生活需求为目的的服务机器人，主要从事家庭服务的机器人，种类可分为家务机器人、教育机器人、娱乐机器人、养老助残机器人、家用安监机器人、厨师机器人、搬运机器人。注:这种机器人的操作使用,通常不需要专业知识或技能,不需要特别的培训或资质。一提起机器人，很多人会认为它们距离我们的生活还很遥远。其实，机器人时代已经拉开序幕。据****近公布的一份调查显示，到2007年末，家用机器人数量将会上涨6倍，而且随着机器人的普及，其价格将会大幅下降。这类机器人品种很多，从个人应用到***应用都有，是市场潜力比较大的机器人之一。

然而，家用机器人的发展仍受到了许多技术的限制。家用机器人生产厂商iRobot的比较高行政长官科林·安格尔说：“我们处于这样一个时期，机器人价格逐渐为人们接受，它们中的一部分确实能够完成现实工作......但我们目前比较大的阻碍就是资金。”但是，随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。正如安格尔所说：“我认为，完全有理由想象，10年之后每个家庭都将拥有一台机器人。按以下原则分类: [2]a）宜从多个维度进行分类; [2]b）同一维度下应避免交叉重叠,应尽可能涵盖各种机器人﹔ [2]c)相同功能机器人应用在不同领域时,应按一级分类中机器人的定义进行分类。随着技术的发展和数字产品的价格下降，家用机器人必将成为未来数字家庭的主导。太仓定制家庭机器人产品介绍

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iRobot吸尘器iRobot机器人吸尘器由美国iRobot公司在2002年推出，iRobot机器人吸尘器拥有三段式清扫和iAdapt**技术，可以自动检测房间的布局，并自动规划打扫路径，能吸取房间的灰尘微立，清扫房间的宠物毛发、瓜子壳和食物残渣等房间垃圾，能定时清扫，在主人不在家的时候，iRobot机器人吸尘器照样可以清扫，iRobot机器人高9.2厘米，可以清扫到床下和沙发下的垃圾。 [1]玛纽尔保洁机器人玛纽尔保洁机器人可谓秀外慧中，流畅时尚的造型，配上内置的计算机系统、记忆功能、自动导航系统、无尘袋等前列科技，可以自行对房间做出测量，做到自动清洁、收集粉尘、记忆路线等智能清扫，可以有效的清扫各种木地板、水泥地板、磁砖、地板以及 油毡、短毛地毯等。针对需要特别护理的木地板，可先用吸尘器的毛刷简单清洁过后，用匙羹将水蜡泼到地板上，重新开动吸尘器，就可以自动将地板进行打蜡，还您一个一尘不染的明亮之家。张家港新型家庭机器人私人定做

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