吉林机器人全自动生产线方案

AGV柔性全自动生产线服务于企业的自动化生产环节，以先进的智能机器人和物联网技术为基础，用智能化的机器人代替生产流水线上的手工工人，实现企业生产过程的自动化。AGV打造的柔性化产线具体优点如下：

设备利用率高：一组机床编入柔性生产线后，产量比这组机床在分散单机作业时的产量提高数倍；在制品减少80%左右；生产能力相对稳定：自动加工系统由一台或多台机床组成，发生故障时，有降级运转的能力，物料传送系统也有自行绕过故障机床的能力；产品质量高：零件在加工过程中，装卸一次完成，加工精度高，加工形式稳定；运行灵活：有些柔性生产线的检验、装卡和维护工作可在一班完成，二、三班可在无人照看下正常生产。在理想的柔性生产线中，其监控系统还能处理诸如剪具的磨损调换、物流的堵塞疏通等运行过程中不可预料的问题；产品应变能力大：剪具、夹具及物料运输装置具有可调性，且系统平面布置合理，便于增减设备，满足市场需要。 实现全自动生产线严格可靠的运转，要求控制系统具有良好的可靠性，能适应高温、高湿的恶劣环境。吉林机器人全自动生产线方案

全自动生产线标准一：

装备设备：使用成套自动化设备（装备、装置）替代传统设备或人工作业组合，设备（装备、装置）应具有自动识别、检测、传感等功能，能够实现物料上下料、传送和储存等工序的自动化。流程行业应设立**控制室，连接每一台设备，确保设备都是在线模式，并监控设备运转参数。

管理系统：生产采用单独的控制系统，实现关键工序设备自动控制，各装备之间能够实现连续运转。流程行业采用DCS、SCADA等生产过程控制与调度自动化系统。 云南包装全自动生产线设备明光利拓智能科技有限公司的冲压全自动生产线提供汽车金属零配件冲压搬运应用 ，欢迎选购！

冲压全自动生产线操作流程一：

生产之前确保产线内所有设备处于开机状态并且无故障设备包括机器人，清洗机，对中台，磁性皮带机，尾线传输皮带机，压机，PLC主控柜，气阀气压。

确保机器人上面的端拾器，拆垛工位机器人上的双料检测程序号以及对中台处的双料检测程序号都与所生产的料片相对应。

确保拆垛工位机器人轨迹正确（由于每次拆垛小车上面的料位置会有所变化，所以一定确认），有料拆垛小车上的有料检测状态正常（可在PLC主控屏上确认），在此特别注意另外一台没有料片的小车，一定不能让有料检测传感器检测到有料，并且将小车上面的磁力分粘器尽量打开防止碰撞，因为如果如果此小车上的有料检测传感器检测到有料便会过来抓料而发生碰撞。

工业机器人柔性制造加工全自动生产线的组成二：各工序加工设备：是实现零件加工的数控加中心或数控**设备（数控车床或数控磨床等），是零件加工的主体设备。设备由专业数控系统控制，具备自动开关门，自动换刀、自动对刀、自动切削、自动排屑，甚至自动在线检测等功能，能将零件按CNC程序的要求加工至符合工艺尺寸和精度要求，是现代制造业中，不可缺少的自动化加工设备。**设备：是自动生产线中用于完成某一特定功能、由设计人员专门设计的自动化设备。是自动生产线中不可缺少的重要组成部分，如零件流转过程中的姿态翻转或转向工作台、满足工艺要求的工装装配或拆卸工作台、零件加工过程中的尺寸精度检测工作台、重要零件气密性检测工作台、零件输送过程中的储料工作台、零件流转过程中的清洗清洁工作台、零件检测完成后合格品及不合格品的自动分流工作台等。全自动生产线中用机器视觉检测方法可以提高生产效率和生产的自动化程度，提高生产的柔性和自动化程度。

全自动生产线质量分析管理

1、系统可自动对测量结果进行工程能力计算，并形成统计报表。

2、系统可对各加工参数进行统计，并对参数调整进行趋势统计。

3、系统可自动对任意加工加工周期内的产品质量状态进行统计，形成分析图表如一等品率、废品率、一次效验准确率、返修率等，并依据故障类别进行统计形成排列图。

4、可以进行测量系统分析。

5、可实现同类产品，在不同生产线生产时，对同一参数质量分析结果的对比、综合分析等。

6、同一生产线，生产不同产品时，要按产品进行分析。

7、可以实现同一产品或所有产品，不同时期（如不同年度）的质量数据的对比分析。

8、可以统计每支产品的返工返修周期、在线周转天数、生产计划达成情况、设备停机率、设备开动率、设备综合效率OEE等。

9、系统需可实现相关人员对以上要求进行即时监控、查询功能，并可导出、打印。

10、要能与现有数据库进行对接，相关统计分析结果直接入现有数据库。

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冲压全自动生产线操作流程三：将所有机器人的运行状态选择为远程自动（remote）模式并选择合适的机器人运行速度。将所有压机选择为自动模式。将清洗机开到生产位置，设置好相应的参数后选择产线自动并且开关拨到自动模式。检查对中台状态并且选择自动模式。所有设备准备完毕后，安排相关生产人员到位准备生产。在PLC主控屏幕上确认所有状态正常，如正常则长按或点击两次开始（restart），如机器人上面的绿色指示灯全部长亮则表示所有机器人自动启动，也可以在PLC主控屏上确认机器人状态，如果机器人状态全变绿则表示全部启动，如果为红色则去确认相应机器人是否有哪些自动条件没有满足。吉林机器人全自动生产线方案