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模块控制器PLC扩展单元中的电源模块。在有的系统中，由于扩展单元中安装有智能模块及一些特殊模块，就要求在扩展单元中安装相应的电源模块。这时相应的电源模块输出功率可按各自的供电范围计算。电源模块接线。选定了电源模块后，还要确定电源模块的接线端子和连接方式，以便正确地进行系统供电的设计。一般的电源模块的输入电压是通过接线端子与供电电源相连的，而输出信号通过总线插座与可编程控制器CPU的总线相连。系统的接地。电源模块接地线选择不小于10mm2的铜导线。与交流稳压器、UPS不间断电源、隔离变压器等及系统的接地之连线尽可能短；系统的地线也要和机壳相连。由于模块控制器PLC应用的普遍性，各种机型所具备的指令系统也就不完全相同。6ES7288-1CR60-0AA0

模块控制器PLC控制系统主要由控制器、逻辑组态软件及监控组态软件组成，通过逻辑运算、顺序控制、状态推演、定时、计数等功能，实现对各类机械电子装置的控制。在典型控制系统架构中，可编程控制系统作为控制中枢，与现场设备层的传感器和执行器等互联构成控制回路。模块控制器PLC控制系统一般可划分为监控层、控制层、设备层三层结构，其中监控层主要包含逻辑组态软件、监控组态软件，控制层主要包含控制器模块、I/O功能模块等PLC硬件，设备层主要包含传感器、执行器等现场设备。逻辑组态软件是运行在上位机的集成开发环境，实现PLC的配置、控制逻辑编译，编译形成可执行文件下装到控制器或仿真器，实现调试、监控、在线诊断、在线修改变量和离线仿真等功能。6ES7322-1BH01-0AA0模块控制器模块控制器PLC是面向用户的工业控制计算机，具有许多明显的特点。

目前，大多数模块控制器PLC仍采用继电控制形式的“梯形图编程方式”。既继承了传统控制线路的清晰直观，又考虑到大多数工厂企业电气技术人员的读图习惯及编程水平，所以非常容易接受和掌握。模块控制器PLC在执行梯形图程序时，用解释程序将它翻译成汇编语言然后执行（PLC内部增加了解释程序）。与直接执行汇编语言编写的用户程序相比，执行梯形图程序的时间要长一些，但对于大多数机电控制设备来说，是微不足道的，完全可以满足控制要求。减少了控制系统的设计及施工的工作量。

刚开始的模块可编程逻辑控制器只有电路逻辑控制的功能，所以被命名为模块可编程逻辑控制器，后来随着不断的发展，这些当初功能简单的计算机模块已经有了包括逻辑控制，时序控制、模拟控制、多机通信等许多的功能，名称也改为可编程控制器（Programmable Controller），但是由于它的简写也是PC与个人电脑（Personal Computer ）的简写相矛盾，也由于多年来的使用习惯，人们还是经常使用模块可编程逻辑控制器这一称呼，并在术语中仍沿用PLC这一缩写。PLC 的英文全称是：Programmable logic Controller，可编程逻辑控制器，一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。PLC的选择应包括机型的选择，容量的选择，指令系统的选择，I/O模块的选择，电源模块的选择等几个方面。

模块控制器PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说，早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构，现在一般使用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能，普遍用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机，PLC能编制各种各样的控制算法程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块，目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常普遍的应用。模块控制器PLC从系统设计、安装、调试到维护越来越人性化和方便。6ES7131-4FB00-0AB0

并且由于模块控制器PLC的强抗干扰能力，易于装入设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。6ES7288-1CR60-0AA0

4–20mA通信的增强版称为高速可寻址远端传感器（HART？系统），该系统向下兼容4–20mA仪表。在HART系统中，采用基于微处理器的智能化集成现场器件能够实现双向通信。根据HART协议，能够在同一4–20mA 模拟电流信号线对上承载附加的数字信息，用于过程控制。模块控制器PLC的功能可划分成几个功能组。许多PLC厂商将这些功能集成为单独模块，每个模块所具备的功能随具体应用而有所不同。很多模块具有多种功能，可与多种传感器接口连接。然而，多数情况下会针对特殊应用设计模块或扩展模块，例如：电阻温度检测器（RTD）、传感器或热电偶传感器。通常，所有模块具备相同的重要功能：模拟输入、模拟输出、分布式控制（例如现场总线）、接口、数字输入和输出（I/O）、CPU以及电源。6ES7288-1CR60-0AA0

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