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4–20mA电流环有很多优势。在传统的分立器件设计中需要仔细计算，而且与当前的集成4–20mAIC相比，电路占用很大空间。推出了几款20mA器件，包括MAX15500和MAX5661，可有效简化4–20mAPLC系统设计。测量到的任何电流值都表示一定的信息。实际应用中，4–20mA电流环路工作在0mA至24mA电流范围。但0mA至4mA和20mA至24mA电流范围用于诊断和系统校准。由于低于4mA和高于20mA的电流用于诊断，可以认为介于0mA和4mA之间的读数表示系统中传输线断开。同样，介于20mA和 24mA之间的读数可以表示系统中出现潜在的短路故障。模块控制器PLC及其有关设备，都是按易与工业控制器系统联成一体、易于扩充功能的原则设计。6ES7142-3BF00-0XA0

我们常见的分类方式，按结构分类可分为整体式PLC、模块式PLC和叠装式PLC，其中叠装式PLC是一种新的结构形式，在整体式和模块式PLC的基础上进行了优化和改进。可编程控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2~0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期(处理器扫描周期)应满足:小型可编程控制器的扫描时间不大于0.5ms/K;大中型可编程控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。6ES7322-1BP00-0AA0模块控制器PLC组成多级分布式控制系统。

模块控制器PLC节能型设计，每个输入端口耗电由市面同类产品的0.1W左右减少为0.03-0.05W。输出采用晶体管或功率型继电器，触点负载能力强瞬间承受电流是市面同类产品的2倍以上，提升了系统的整体可靠性。40点产品提供24V和220V电源供客户选择。基本的PLC组件必须足够灵活并可配置，以满足不同工厂和应用的需求。输入激励（无论是模拟还是数字信号）来自机器装置、传感器或过程事件，表现为电压或电流。PLC必须准确地为CPU提供解析并转换激励信号，CPU进而确定一组发给输出系统的指令，而后者控制着安装在工厂或另一工业环境的执行机构。

安全可信PLC可提供更强的诊断与故障处理能力，具有较高的安全性。采用安全可信系统架构可以确保体系结构可信、资源配置可信、操作行为可信、数据存储可信和策略管理可信，从而达到积极主动防御的目的。模块控制器PLC如何选择呢？PLC的选择应包括机型的选择，容量的选择，指令系统的选择，I/O模块的选择，电源模块的选择等几个方面。对于工艺过程比较固定、环境条件较好（维修量较小）的场合，选用整体式结构PLC，其他情况则选用模块式结构PLC。可编程控制器有A/D和D/A转换模块，这样，可编程控制器可以作模拟控制用于程控。

在选择机型时，应从指令系统方面注意下述内容：指令系统的总语句数。它反映了整个指令所包括的全部功能。指令系统的种类。主要应包括逻辑指令、运算指令和控制指令，具体的需求则与实际要完成的控制功能有关。指令系统的表达方式。指令系统表达方式有多种，有的包括梯形图、控制系统流程图、语句表、顺控图、高级语言等多种表达方式；有的只包括其中一种或两种表达方式。应用软件的程序结构。程序结构有模块化的程序结构和子程序式的程序结构，前一种有利于应用软件编写和调试，但处理速度慢，后一种响应速度快，但不利于编写和现场调试。不同的PLC产品，对电源的要求也不同，这里包括电源的电压等级、频率、交流纹波系数的供电方式等。6ES7322-1FH00-0AA0

模块控制器PLC的容量包括用户存储器的存储容量（字数）和I/O点数两方面的含义。6ES7142-3BF00-0XA0

PLC的语言并不是汇偏语言或C语言，而是采用继电器控制的梯形图，使得电器工程师在编写程序时很容易就理解PLC的编程语言。PLC常见的两种输出为晶体管型和继电器型，它们两者较大的区别是晶体管型需要中间继电器这个二传来控制接触器，而继电器型不需要。PLC更高层次的发展，实现已经改变了很多工控设备。PLC种类繁多，但其组成结构和工作原理基本相同。用PLC实施控制，按控制功能要求，通过程序按一定算法进行输入\输出变换，并应用于工业现场。PLC专为工业现场应用而设计，采用了典型的计算机结构，它主要是由CPU、电源、存储器和专]设计的输入\输出接口电路等组成。6ES7142-3BF00-0XA0

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