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一般可编程控制器都设有四则运算指令，可以很方便地对生产过程中的资料进行处理。用PLC可以构成监控系统，进行数据和处理、控制生产过程。档次较高的可编程控制器都有位置控制模块，用于控制步进电动机，实现对各种机械的位置控制。通信联网：某些控制系统需要多台PLC连接起来使用或者由一台计算机与多台PLC组成分布式控制系统。可编程控制器的通信模块可以满足这些通信联网要求。显示打印：可编程控制器还可以连接显示终端和打印等周围设备，从而实现显示和打印的功能。模块控制器PLC用存储逻辑代替接线逻辑。6ES7221-3BD30-0XB0

模块控制器PLC的处理速度：模块控制器PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则模块控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。模块控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期应满足：小型模块控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型模块控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。6ES7313-5BG04-4AB2模块控制器PLC具有硬件故障自我检测功能。

PCL可编程序控制器本身能提供的硬件存储单元大小是存储器容量，程序容量是存储器中用户应用项目使用的存储单元的大小，因此程序容量小于存储器容量。设计阶段，由于用户应用程序还未编制，因此，程序容量在设计阶段是未知的，需在程序调试之后才知道。为了设计选型时能对程序容量有一定估算，通常采用存储器容量的估算来替代。存储器内存容量的估算没有固定的公式，许多文献资料中给出了不同公式，大体上都是按数字量I/O点数的10～15倍，加上模拟I/O点数的100倍，以此数为内存的总字数（16位为一个字），另外再按此数的25%考虑余量。

在PLC可编程逻辑控制器系统设计时，首先要确定控制方案，下一步工作就是PLC可编程逻辑控制器工程设计选型。其工艺流程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。PLC可编程逻辑控制器及有关设备应是集成的、标准的，按照易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用PLC可编程逻辑控制器应是在相关的工业领域有投运业绩、成熟可靠的系统，PLC可编程逻辑控制器的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要求相适应。模块控制器PLC的安装接线非常方便，一般用接线端子连接外部接线。

模块控制器PLC的基本结构：电源：电源用于将交流电转换成PLC内部所需的直流电，目前大部分PLC采用开关式稳压电源供电。处理单元：处理器是PLC的控制中枢，也是PLC的关键部件，其性能决定了PLC的性能。处理器由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集中在一块芯片上，通过地址总线、控制总线与存储器的输入/输出接口电路相连。处理器的作用是处理和运行用户程序，进行逻辑和数学运算，控制整个系统使之协调。输入单元：输入单元是PLC与被控设备相连的输入接口，是信号进入PLC的桥梁，它的作用是接收主令元件、检测元件传来的信号。输入的类型有直流输入、交流输入、交直流输入。模块控制器PLC接线可减少到继电器控制系统的1/10至1/100。6ES7321-1BH02-4AA1

模块控制器PLC能够将数据直接送入管理计算机。6ES7221-3BD30-0XB0

模块控制器PLC的控制功能包括PID控制运算、前馈补偿控制运算、比值控制运算等，应根据控制要求确定。模块控制器PLC主要用于顺序逻辑控制，因此，大多数场合常采用单回路或多回路控制器解决模拟量的控制，有时也采用特用的智能输入输出单元完成所需的控制功能，提高模块控制器PLC的处理速度和节省存储器容量。例如采用PID控制单元、高速计数器、带速度补偿的模拟单元、ASC码转换单元等。模块控制器PLC是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。6ES7221-3BD30-0XB0

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