讨论机器人电缆选型：1.明确抗干扰能力：屏蔽(形式及覆盖率)决定了电缆的电磁兼容特性，也就是说对外部环境的抗干扰特性及对外部环境的电磁污染程度。铝塑复合包覆屏蔽对高频干扰具有较强的抵御能力，铜网编制屏蔽及铜丝绕包屏蔽对低频干扰具有较强的抵御能力。钢丝编制几乎无任何抗干扰能力，*提供了对外部机械力损伤的保护。比较理想的是铝塑复合包覆屏蔽再加铜编制屏蔽或铜丝绕包屏蔽。覆盖率(85%)表明了包覆物或铜丝的编制，绕包在被覆盖物上的比率。2.组合电缆合计-复合电缆：如动力+控制，动力+信号，动力+控制+信号，动力+控制+信号+数据，可根据要求及使用情况设计。电缆的抗扭绞和连续强力弯折始终能够保证缆芯与护套紧贴不分离。日本管道爬行机器人电缆
机器人耐弯曲电缆具有什么特点和结构：机器人耐弯曲电缆的导体结构电缆应该选择较具柔韧性的导体，一般来说导体越细，电缆的柔韧性越好，但导体过细，会产生电缆缠绕现象。一系列长期的实验提供了单根导线的较佳直径，长度和节向的屏蔽组合，它有较佳的抗拉能力。机器人耐弯曲电缆的芯线绝缘电缆内的绝缘材料不能彼此粘滞。而且绝缘层还需要支撑每股单股的导线。因此只有在高压成型的PVC或者TPE材料才能用于拖链的数百万米电缆中的应用过程中证实他的可靠性。机器人耐弯曲电缆的绞线绞线结构必须以较佳的交合节距绕在一个稳定的抗拉中心周围。然而由于绝缘材料的应用，绞线结构应按运动状态设计，从12根芯线开始，因该采用成束绞合的方式。日本富士机器人扭转电缆在连续操作期间，很难从常规视觉系统中捕获此信息。
机器人电缆生产环节中存在几大误区：能承受几千万次机械测试就是中国好电缆不少机器人电缆厂商在评估产品优劣的标准仍借用过去其他行业电缆的方式，即机械测试的承载能力。在测试方法上，他们追求一种“完美”的测试挑战，即电缆线能承受一千万次运动测试。我们认为，耐磨性固然重要，但是我们要有全局思考，理由有三：测试仪器无法达到不间断几千万次测试的能力，如果间歇有暂停，测试结果会产生偏差测试周期和费用，若达到几千万次的运动测试，其周期可能高达几年，费用超过百万，对企业而言是不符合成本核算的。机器人电缆的测试要求不**只考虑电能的输送，还需要兼顾承载信号传输的功能。机械测试对电缆的损耗是否会影响信号传输的稳定性是机器人电缆品质的中心要素。
电缆跟随：电缆跟随具有挑战性，原因有二。首先，它需要控制“抓紧力”（使滑动平稳）和“抓紧姿势”（以防止电缆从抓手的手指上掉下）。 在连续操作期间，很难从常规视觉系统中捕获此信息，因为该信息通常被遮挡，解释昂贵且有时不准确。 而且，*视觉传感器无法直接观察到此信息，因此该团队使用了触觉传感器。抓手的关节也很灵活可以保护它们免受潜在冲击。 该算法还可以推广到具有各种物理特性（例如材料，刚度和直径）的不同电缆，也可以推广到不同速度的电缆。 当比较应用于团队抓爪的不同控制器时，他们的控制策略可以将电缆保持在手的距离比其他三个更长。例如，“开环”控制器*遵循总长度的36％，抓手在弯曲时很容易丢失电缆，并且需要多次重新抓紧才能完成任务。如果电缆的耐磨性不好，一定会影响内部的绞线。
工业机器人电缆产品特点：1、机器人抗扭信号电缆中的芯线，束绞，屏蔽和护套材料，就必须要能够承受弯曲时产生的挤压力或者是由扭转运动产生的径向压力的变化。所以，不同“软”结构材料，如：聚氨酯，TPE或其它材料等，都使用在了高柔性机器人电缆中，这样能够更好的吸收扭转力。2、机器人抗扭转信号电缆在控制电缆和总线电缆中使用，具有较高的耐磨性能，而且采用的是PUR护套材料，所以可以有效的保护经过扭转优化的绞合元件不受损坏。所有高柔性机器人电缆都在取长1米，做+/-180°扭转的测试中经过了3000000次往返运动的测试。除此之外，我们还进行了另外一项测试，也就是将电缆置于一根长度约2500毫米的拖链中，然后进行270°的扭转，在此期间，向心力则会使电缆承受较高的负载以及沉重的冲击力，所以一般来说，这种情况通常会发生在工业机器人的应用中。使用寿命长的电缆对于企业来说是选择。日本管道机器人电缆
其实机械手电缆跟机器人电缆的都具有备柔性电缆的柔软特性、耐磨性，可以决定电缆的使用寿命。日本管道爬行机器人电缆
目前机器人电缆中存在的问题主要是导体断裂和外皮开裂。1、导体断裂原因：品质不佳、绞合不当、缆芯组合不规范加上导体未经过补强处理；2、导体扎入相邻线芯原因：某几根导体脆化断裂，形成导体刚性；3、屏蔽层铜丝扎入线芯原因：1、编织或缠绕时铜丝接头的处理不当；2、电缆抗扭绞性差，编织层自行扭断；3、绝缘材料硬度差；4、外皮开裂及缆芯变形原因：材料选用不佳和工艺的欠缺，耐油、耐侯性差，缆芯制作通常没有专门设计验证，绞合的形式有沿用所谓的柔性电缆小节距的单一理解；至于导体发烫、绝缘击穿、抗干扰效果差、绝缘开裂、线芯凸起等，均为选材和制造上没有到位造成的。日本管道爬行机器人电缆
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