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机器人注塑取件系统（二）

机器人适合复杂工艺且柔性高：特殊外形及体积较大的注塑产品，依靠人工搬运取件不仅耗费体力且相对效率低下；在配合单台注塑机多种模具情况下，机器人通过预制的不同产品的取件抓手，可灵活适应注塑产品的变化，且抓手的更换方便快捷，维护简单。

机器人扩展用途很多：注塑机器人非常适合相关注塑模具的后处理工作：如预处理塑料和橡胶部件，声波和激光焊接，以及覆盖成型过程中的贴合搬运作业；机器人系统亦可在增加切割设备及火焰设备后，方便快捷地执行切割作业。

机器人系统的组成部分：操作机、驱动系统、控制系统以及可更换的末端执行器。北京通用机器人系统信誉保证

工业机器人的分类一：

工业机器人的分类方式多种多样，比较常见的有按工业机器人作业用途分类、按运动自由度数分类以及按控制系统的控制方式分类等。工业机器人按照具体的作业用途，可以分为点焊机器人、搬运机器人、喷漆机器人、涂胶机器人、检测机器人以及装配机器人等。机器人的自由度数是机器人的一个重要技术指标，指的是操作机各运动部件**运动的数目之和。这种运动只有直线运动和旋转运动两种形态。机器人腕部的任何复杂运动都可由这两种运动来合成。按照机器人具有的运动自由度数分类的方式也适用于非工业机器人，自由度数越多，机器人的柔性越大，结构和控制也就越复杂。

工业机器人的发展前景如何？

工业机器人浪潮已然来袭，这是不可忽视的事实。它的到来也必将对现有的制造业造成很大的冲击。但是，这却并不意味着制造业的末日来临，而是一轮全新的产业竞争和产业转型即将展开，产业工人甚至是整个制造产业都将在浪潮中完成全新的转型。机器人上岗后降低了劳力密集度，智能机器人的应用对于传统工业来说，是一次颠覆性的变革，它改变了以往低效率的生产模式，推动了整个产业的进步。在效率高率的智能化工作模式中，机器人既可以效率高完成人力承担的工作，又可以有效排除安全问题，减少了工人出现危险情况的可能。“工业4.0”，第四次工业**的说法已经得到了很多业界人士的承认，因为智能机器人的出现确实是一次解放生产力的**，而对于未来可能实现的全自动化和全智能化，无疑将会给制造业创造出令人惊叹的生产效率和生产量。对于制造业来说，智能机器人的上岗可以提高工作效率，可以降低经营成本和带来更多的科技创新成果，使产品和服务变得更加多样化。

注塑取件机器人系统

注塑取件机器人系统改变现有人工取件下料、切水口的方式，采用机器人代替人工实现自动化生产。设备拥有智能化（机器人Æ智能传感器）、柔性化（机器人为主的柔性运动平台）、扩展性等特点。主要功能是为整个取件、修边、下料过程提供一个稳定可靠，精确方便，循环使用的综合工作治具；满足精度、方便性、柔性的要求。每台注塑机上均有一个对应的机器人，机器人换手抓，注塑机开模，机器人取件，自动剪浇口与自动去披风，产品边缘光顺，然后放于输送装置上。换手抓均是自动快速接头，机器人上配有母接头，手抓上配有子接头。可移动带轮机器人电柜以及带轮控制柜放于输送带下方。设备必需有与外部设备（手机，电脑等）进行相互通信的接口。 搬运机器人系统应用于机床上下料，机器人系统就选上海利拓电气有限公司！

机器人系统在工业制造领域的发展前景

目前，机器人系统在汽车、金属制品、电子、橡胶及塑料等行业已经得到了很好的应用。随着性能的不断提升，以及各种应用场景的不断清晰，2013 年以来，工业机器人的市场规模正以年均12.1%的速度快速增长，预计到2020年将达到230亿美元的销售额。随着人力成本的上升，工业制造领域的应用前景良好，将会保持快速增长的势头。同时，工业机器人需要拥有更高的灵活性、更强的自主避障和快速配置的能力，提高整体产品的易用性和稳定性。

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码垛机器人系统

码垛机器人实质上是一种通用的工业搬运机器人，是物流自动化系统中必不可少的单机设备。随着国内经济的快速发展，物流自动化技术在国内方兴未艾，拆垛、码垛机器人在家电、食品、汽车等。行业的物流工程中具有较大的应用潜力，因此开发高性能、低成本、具有自主知识产权的拆垛、码垛机器人将有广阔的市场前景。机器人码垛系统可以看作是一一个输入输出系统，从一条或多条流水线上输入物品然后将它们抓取放置到托盘上预先设置或计算好的地点，输出成品垛。基本的计算能力，加上可集成传感器来识别产品的变化，使机器人码垛系统成为-一个智能系统，能识别和区分出多种产品：一台码垛机器人能让多条生产线实现自动化，机器人码垛系统能识别和处理多种产品。 北京通用机器人系统信誉保证

上海利拓电气有限公司总部位于花桥开发区商银路1255号双联国际商务中心5幢4层，是一家 电气设备、仪器仪表、电子产品、计算机软硬件的开发、生产、销售，计算机系统集成，智能机器人的研发，机电设备安装，从事机械设备技术、自动化科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务、技术转让，汽车零部件、机械设备及配件、机电设备及配件、电子产品、五金交电、通信设备及相关产品（除卫星电视广播地面接收设施）、计算机、软件及辅助设备、工业自动化设备销售。的公司。公司自创立以来，投身于机器人及自动化系统，智慧农贸系统，MES系统，智慧供排水系统，是电工电气的主力军。利拓智能继续坚定不移地走高质量发展道路，既要实现基本面稳定增长，又要聚焦关键领域，实现转型再突破。利拓智能始终关注电工电气行业。满足市场需求，提高产品价值，是我们前行的力量。