F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1）试运行（F1-01）进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于bb空闲状态！当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况2． 在擦拭防锈剂时，请不要让稀释剂接触伺服电机的其它部分。信捷DS5C2-41P5-PTA-FS厂家直供
绝对值编码器位置消除（F1-06）（只对多圈电机有效）先将伺服OFF，然后进行绝对值编码器器消除圈数操作，操作如下：通过面板操作向F1-06写入1可对绝对值编码器圈数进行消除。通过面板操作向F1-06写入3可对绝对值编码器进行零点标定故障报警处理发生故障时，自动跳出报警状态，显示报警编号，无故障时报警状态不可见。在报警状态下，通过面板操作向F0-00写入1可对故障进行复位。如因伺服电源OFF使伺服报警则不必进行报警消除。买信捷选择常州三禾工1徐州本地信捷伺服一级代理商买信捷伺服找常州三禾工，具备专业伺服维修能力，驱动器、电机故障均可承接，采用原厂配件检修。
十、与驱动器适配佳MS6系列与信捷DS5系列伺服驱动器深度匹配，形成高性能驱动系统。以DS5K2系列驱动器为例，其内置振动抑制算法可自动识别系统共振点并进行补偿，在机械臂应用中使残余振动衰减时间缩短至50ms。驱动器支持EtherCAT高速通讯，总线周期达250μs，实现多轴同步控制精度＜±100μs。在锂电池卷绕机应用中，通过DS5驱动器的自适应陷波滤波功能，将张力波动控制在±0.2N，较传统方案提升50%控制精度。能与信捷DS5系列等高性能伺服驱动器完美适配，例如DS5K2系列可适配MS6-B3/MS6G系列电机，结合后可实现高动态响应、高效抑制振动等优势，提升整个伺服系统性能。
（2）异常状态抱闸时序报警/供电中断发生时，电机迅速变为非通电状态。由于重力或惯性等原因到制动器动作为止的时间内，机械会发生移动。为避免出现这种情况，电机旋转中的/BK信号由ON转为OFF的条件如下（二者之中任意条件生效）：①伺服OFF后，电机的转速为P5-08的设定值以下时；②伺服OFF后，超过了P5-09的设定时间时。由于伺服电机的制动器被设计作为位置保持用，所以当电机停止时，必须在恰当的时间启用。一边察看机械的动作，一边调整该用户参数。信捷伺服稳定供货，安徽地区采购通道，常州三禾工原厂直供价。
15kW驱动器的SI1SI2SI3三路低速SI输入，响应时间小于等于2ms，支持NPN和PNP接法；SI4SI5两路是高速SI输入，响应速度小于等于2μs，支持NPN接法；典型电压DC24V，小不低于DC18V，最大允许电压不高于DC28V。7.5kW及以下驱动器SO1、SO2、SO3只支持NPN接法；15kW驱动器SO1、SO2、SO3、SO4带+、-标识，SO1-、SO2-、SO3-、SO4-使用共同的COM时可连在一起；最大负载电流：400W及以下：SO1DC500mA（比较大），SO（其他）DC50mA（比较大），由干抱闸所需电流较大，通过SO直接控制抱闸电机时，请使用SO1端子控制，并设置抱闻参数P5-44=n.0001；750W及以上：SO（全部）DC50mA（比较大），支持24VDC，比较高不超过30VDC，由于抱闸所需电流较大，通过SO控制抱闸电机时，请使用中间继电器。MS6系列伺服电机，可以采取水平方向或者垂直方向进行安装。信捷MS6H-180CM15B(Z)2-45P5选型支持
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四、定位精细高效该系列电机提供17位、19位、23位三种绝对值编码器可选，最高分辨率达8388608脉冲/转。采用高精度磁编码器芯片与误差补偿算法，定位精度可达±0.01°。在多线切割机应用中，配合23位编码器的MS6电机可实现±5μm的切割精度，较传统伺服系统提升30%。其动态响应特性优异，速度环带宽达1.6kHz，位置环响应时间＜1ms，在高速点胶设备中，重复定位精度偏差＜±0.05mm，有效提升产品一致性。可满足对位置精度要求很高的应用场景，助力高效稳定生产。信捷DS5C2-41P5-PTA-FS厂家直供
