3、建立套接字（Socket）连接建立套接字连接至少需要一对套接字，其中一个运行于客户端（也称之为TCP客户端），称为ClientSocket，另一个运行于服务端（也称之为TCP服务器），称为ServerSocket。套接字之间的连接过程分为三个步骤：服务端***，客户端请求，连接确认。服务端***：服务端套接字并不定位具体的客户端套接字，而是处于等待连接的状态，实时监控网络状态，等待客户端的连接请求。客户端请求：指客户端的套接字提出连接请求，要连接的目标是服务端的套接字。为此，客户端的套接字必须首先描述它要连接的服务端的套接字，指出服务端套接字的地址和端口号，然后就向服务端套接字提出连接请求。连接确认：当服务端套接字***到或者说接收到客户端套接字的连接请求时，就响应客户端套接字的请求，建立一个新的线程，把服务端套接字的描述发给客户端，一旦客户端确认了此描述，双方就正式建立连接。而服务端套接字继续处于***状态，继续接收其他客户端套接字的连接请求。创建套接字连接时，可以指定使用的传输层协议，套接字可以支持不同的传输层协议（TCP或UDP），当使用TCP协议进行连接时，该套接字连接就是一个TCP连接。设备配套选用信捷 PLC，认准常州三禾工，现货发货快，选型方案专业靠谱。信捷XD5-32T4-E优惠报价
一般规格一般规格项目内容运行温度最高温度55℃最低温度-20℃运输/储存温度最高温度70℃最低温度-40℃环境湿度（包括运行/储存）上限95%下限10%防护等级IP20抗震动符合IEC61131-2在间歇震动下（频率为5-9Hz，恒定振幅为3.5mmpeak位移）和（频率为9-150Hz恒定加速度1.0gpeak加速度）连续歇震动下（频率为5-9Hz半振幅1.75mm位移）和（频率为9-150Hz恒定加速度0.5g恒定帧幅）扫描次数为X、Y、Z各方向10次抗冲击符合IEC61131-2标准冲击强度15G（peak）持续时间11ms施加在三个相互垂直的每个轴上，每轴向分别冲击3次（共冲击18次）使用环境无腐蚀性气体使用海拔0-2000米过电压等级Ⅱ：符合IEC61131-2污染程度2；符合IEC61131-2抗干扰EMC符合IEC61131-2IEC61000-6-4B类型相关认证CEXD3-16T-E正规代理信捷 PLC EtherCAT 总线多轴控制调试难题，咨询常州三禾工。
安装方法
1、IO模块间装配通过模块的顶部和底部导轨进行滑动安装
2、模块安装在导轨上，安装时，将模块对准DIN导轨，按箭头所示方向按压模块，安装到位后有明显的卡合声音
3、模块安装完成后锁扣会自动向下活动进行锁紧，如锁扣没有向下活动，需向下按压锁扣顶部，保证安装到位。
拆卸步骤
1、使用一字螺丝刀或类似工具向上撬动导轨锁扣
2、在扣手位置（凸起部位）将模块直向前拉出，完成后向下按压锁扣顶部
安装环境
本产品可安装在四个位置（即安装方向）：水平方向、垂直方向、电柜顶部和电柜底部，建议安装在水平方向，散热设计为通过自然对流方式，为保证正常的通风散热和预留足够的接线空间，本产品周边必须保留蕞小的间隙
1-1-3．PING命令通过PING命令，可以检查本地TCP/IP协议是否正常，以及是否可正常连接局域网中的其他设备。如果您的电脑是Win7操作系统，可按如下步骤操作：1、点击“开始”-“运行”，在输入框中输入“cmd”：2、点击确定，弹出命令窗口：3、输入“ping192.168.6.6”命令来检查本地的TCP/IP协议是否是正常的，发送与接收的数据相同就是正常的，在①处输入“ping192.168.6.6”命令，按回车后②处为ping的结果，“0%丢失”表示可正常连接IP地址为192.168.6.6的PLC；“100%丢失”表示不能正常连接。注意：（1）统计信息里，只有显示数据包“0%丢失”才表示通讯连接正常。（2）“ping网络设备ip”命令只可以ping四次，若想一直ping，可以使用“ping网络设备ip-t”命令。信捷总线PLC多可以带几个轴？
设备投入量产之后，PLC 出现报错报警、通讯中断、程序异常、硬件损坏等故障，会直接打断生产进度，及时高效的售后技术支持尤为关键。常州三禾工开通 7×12 小时常态化技术咨询热线，客户随时反馈 PLC 使用故障问题，工程师***时间远程线上指导排查故障点位、修正参数、修复程序 bug；针对硬件本体损坏故障，依托自有现货库存可快速补发替换新机，同时提供原厂标准维修检测服务。我们会为长期合作客户建立专属技术服务档案，记录设备 PLC 型号、程序版本、过往故障记录，后续出现同类问题可极速定位解决。另外定期为合作客户开展 PLC 日常保养、程序备份、抗干扰处理等实操知识培训，提升企业内部电工人员自主运维能力，降低设备对外维保依赖度，构建从采购到运维的全周期技术保障体系。采购信捷 PLC 就找常州三禾工。工厂信捷 PLC 烧坏维修，推荐常州三禾工自动化。XLH-24A16L供应商
从西门子转信捷 PLC 选型，找常州三禾工，配套调试方案完善，少走弯路。信捷XD5-32T4-E优惠报价
MODBUSTCP通讯概述MODBUSTCP结合了以太网物理网络和网络标准TCP/IP以及以MODBUS作为应用协议标准的数据表示方法。MODBUSTCP通信报文被封装于以太网TCP/IP数据包中，MODBUS协议规范一帧数据的最大长度为256个字节。MODBUSTCP/IP的通信系统中有两种类型的设备：MODBUSTCP/IP客户端和服务器设备。MODBUS客户端：客户端（TCPClient）主动向服务器（TCPServer）发起连接请求，连接建立成功，只允许客户端主动发起通讯请求。以太网机型作为MODBUSTCP客户端时，通过S_OPEN指令建立TCP连接，通过M_TCP指令发起MODBUS请求。MODBUS服务器：服务器主动***502端口，等待客户端连接请求，连接建立成功，响应符合ModbusTCP协议规范的数据通讯请求。上电默认开启此服务，蕞大响应如下表：注意：PLC支持的客户端数量如下：固件版本PLC型号支持客户端数量3.7.2以下版本XD5E/XL5E/XDME/XLME/XDH/XLH4个3.7.2及以上版本XL5H4个XD3E/XD5E/XL5E/XL5N/XDME/XLME8个XDH/XLH16个信捷XD5-32T4-E优惠报价
