注】：※1：用户程序容量，指保密下载时的比较大程序容量。※2：I/O点数，指用户可从外部接入、输出信号的端子数。※3：X，指内部输入继电器，超出I点数的X可用作中间继电器。※4：Y，指内部输出继电器，超出O点数的Y可用作中间继电器。※5：【】标志，为默认的断电保持区域，不可更改。※6：特殊用，指被系统占用的特殊用途的寄存器，不可另作他用，详情参阅附录1。※7：V3.4.6及以上固件版本的XD5系列数据寄存器范围为D0~D69999，V3.4.5及以下固件版本的XD5系列数据寄存器范围为D0~D59999。※8：输入线圈、输出继电器/晶体管的编号为八进制数，其他存储器的编号均为十进制数。※9：没有与外设实连的I/O可作为快速内部继电器使用。※10：XDH和XLH暂不支持精确定时。1. 常州常州三禾工自动化在机械制造领域，为多家企业构建电气自动化系统，经验老到。XD-E4WT-D供应商
【注】：※1：XD1、XD2、XDC、XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL1（XL1-16T-U除外）系列机型无USB口。※2：COM0口*XD1、XD2、XL1系列PLC具备，其他型号无此端口。※3：XD1-10/16无COM2即RS485口。※4：对XDC系列PLC而言，COM2口分为RS232、RS485两个通讯接口，两个通讯口不能同时使用。※5：XD1、XL1系列PLC不支持扩展ED模块。※6：以太网口*XD3E、XD5E、XDME、XDH、XL5E、XL5N、XLME、XLH、XL5H系列PLC具备。※7：导轨的规格为DIN46277，宽35mm，XL系列PLC*支持导轨安装方式。※8：接地宜采用单独接地或共用接地，不可采用公共接地。信捷XDM-60T10-C供应商在包装机械行业，三禾工通过信捷 PLC 与变频器协同，实现设备频繁启停的稳定控制，优化故障处理时间。
5-1-2-2.PNP输入规格PNP系列机型需从产品型号中分辨，具体可查看1-2-2.型号构成及型号表。输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点输入或PNP开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮
5-1-2-3.双极性输入规格双极性输入机型兼容NPN、PNP输入方式，支持双极性输入的PLC和相应固件版本如下所示：PLC型号硬件版本要求XL3-16T4-XL5-16T4-XL5E-16THx.5.xXLME-16T4-XL5H-24A8L-XL5H-24A8-LC5E-32T4-输入规格输入信号电压DC24V±10%输入信号电流7mA/DC24V输入ON电流4.5mA以上输入OFF电流1.5mA以下输入响应时间约10ms输入信号形式接点NPN或PNP兼容输入开集电极晶体管电路绝缘光电耦合绝缘输入动作显示输入ON时LED灯亮
输入端子由于PLC内部没有内置DC24V电源，因此在进行输入接线时，需要外部提供DC24V电源。请先将外部开关电源的24V接在L+上，0V接在M上。输入端子和M端子之间用无电压接点或NPN开集电极晶体管接通时，则输入为ON，这时对应输入的LED灯亮。输入回路输入的一次回路和二次回路间用光耦合器进行绝缘隔离，二次回路中设有C-R滤波器。这是为防止由输入接点振动的或输入线混入的噪音，引起误操作而设置的。由于上述原因，对于输入ON→OFF，OFF→ON的变化，在可编程控制器内部，响应时间滞后约6ms。输入端子内置有数字滤波器。输入灵敏度该可编程控制器的输入电流是DC24V7mA，但是为了可靠动作起见，需要使其ON时，则为4.5mA以上的电流，OFF时则为1.5mA以下的电流。兼容 XD3 的所有功能，支持 2 路高速脉冲输出，20 轴 X-NET 运动总线控制。
XL系列扩展单元型号构成及型号表1）数字量扩展模块数字量扩展模块的型号构成如下：XLE○□□○①②③④⑤⑥□⑦①：系列名称XL：XL系列扩展模块②：指代扩展模块E：表示扩展模块③：输入点数8或16或32④：输入点类型X：表示输入点为NPN型输入PX：表示输入点为PNP型输入⑤：输出点数8或16或32⑥：输出形式YT：晶体管输出YR：继电器输出⑦：接口类型无：欧式端子接口A：牛角端子接口，需外接端子台
模拟量、温度扩展模块模拟量、温度扩展模块的型号构成如下：XLE○□□○①②③④⑤⑥□⑦①：系列名称XL：XL系列扩展模块②：指代扩展模块E：表示扩展模块③：输入路数1或2或4或8④：模拟量输入AD：表示模拟量电压、电流输入PT3：表示3线制PT100温度传感器输入TC：表示热电偶温度传感器输入WT：表示压力测量⑤：输出路数2或4⑥：模拟量输出DA：表示模拟量电压、电流输出⑦：模拟量类型A：表示电流模式V：表示电压模式P：表示带PID调节功能D：硬件版本区分（*针对WT模块）S：表示分辨率为1/65536（16Bit） 19. 安防监控系统集成，常州三禾工以电气自动化保障运行稳定。信捷XDM-60T10-C供应商
优化转子轴承固定方式，轴向窜动＜0.02mm，轴承寿命延长至 30000 小时，适用于金属加工机床等强振动场景。XD-E4WT-D供应商
此外，XDH/XLH/XL5H的LAN2口可用于EtherCAT总线控制，可同时控制多达16~32轴，控制周期≤1ms。EtherCAT总线的用法请参阅《XDH/XLH系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。5）编程电缆如果要用RS232口下载程序，可通过信捷的DVP线与PC进行连接，如果没有也可自己制作电缆，连接方式如下图所示：6MiniDin8芯插头（针）DB9插头（孔）【注】：※1：上图为DVP线接线图，DB9插头（孔）侧的2、3、5引脚内线颜色分别为棕色、红色、黑色。※2：XVP线需要在上图DVP线的基础上再接一根线，即前面（MiniDin8）的1号端子和后面（DB9）的7号端子相连接。XD-E4WT-D供应商
