XD5（增强型、差分型）包含16、24、32、42、48、60、80点规格。兼容XD3的所有功能，速度是XC系列的15倍，支持2~10轴高速脉冲输出，具备更大的内部资源空间。可接扩展模块、扩展ED、扩展BD（16点不支持）。支持SD卡扩展（16点除外）。XD5-24D2T2-E、XD5-48D4T4-E机型支持差分输入输出。XDM（运动控制型）包含24、32、60点规格。兼容XD3的所有功能，支持4~10轴高速脉冲输出，可实现两轴联动、插补、随动等运动控制功能，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。支持SD卡扩展。XDC（运动总线型）包含24、32、48、60点规格。兼容XD3的所有功能，支持2路高速脉冲输出，20轴X-NET运动总线控制，可接扩展模块、扩展ED、扩展BD。三禾工通过信捷 PLC 实现多台设备协同作业，优化仓储整体效率。信捷XL-E8AD-A-S正规代理
XL5N-32 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：输入端子（6）：输出端子（7）：RS485口（COM2）（8）：RS232口（COM1）（9）：通讯口1（RJ45）（10）：通讯口2（CANopen）（11）：电源接入端子（12）：右扩展模块接入口（13）：固定模块挂钩（上）（14）：固定模块挂钩（下）（15）：滑动锁扣（上）（16）：滑动锁扣（下）（17）：空（18）：左扩展ED模块接入口（COM3）（19）：产品标签信捷XL-P50-E厂家直供支持1~10个扩展模块、1个扩展ED、1~2个扩展BD（16点不支持）。
D系列PLC具备充实的基本功能和多种特殊功能，各个子系列由于面向的应用场合不同，其功能也不尽相同。充实的基本功能高速运算基本处理指令0.02～0.05us（以太网型可达0.01~0.03us），扫描时间10,000步1ms，程序容量比较高达1.5MB（XDH高达4MB）。丰富的扩展XD系列PLC※1一般支持10~16个扩展模块，1~2个扩展BD板，1个左扩展ED模块。多通讯口基本单元具备1～4个通讯口，包括USB、RS232、RS485、RJ45，可连接多种外部设备，如变频器、仪表、打印机等。
手册的内容构成本手册涉及XD/XL系列可编程控制器的选型、系统构成，主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的规格参数、输入输出接线、运行维护等。本手册按内容的不同，共分10个章节内容，各章节内容概览如下：章节号章节名称章节内容1产品概述主要介绍XD/XL系列可编程控制器的性能特点、型号构成以及全系列产品构成、产品各部分说明等。2本体规格参数主要介绍XD/XL系列可编程控制器的基本单元的一般规格、性能规格、端子排列、产品外形尺寸、接口说明等。3系统构成主要介绍由XD/XL系列可编程控制器为中心的系统组成、外部周围设备、扩展设备、本体与扩展设备连接的原则、产品的安装、I/O点数的计算、输入输出等地址号的分配等。4电源规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的电源规格、接线方法等。5输入规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输入规格、输入接线、高速计数处理等。6输出规格及接线方法主要介绍XD/XL系列可编程控制器的输出规格、继电器输出处理、晶体管输出处理等。7运行、调试、维护主要介绍XD/XL系列可编程控制器的运行、调试步骤、日常维护等。8软元件的切换主要介绍XD/XL系列可编程控制器的一大特色功能。 工业控制电器设备维修技术过硬，快速排查常见故障，高效修复复杂设备，减少企业生产中断损失。
XD系列扩展单元型号构成及型号表1）数字量扩展模块数字量扩展模块的型号构成如下：XDE①：系列名称XD②：指代扩展模块E③：输入点数8或16或32④：输入独用NPN输入时：XPNP输入时：PX⑤：输出点数8或16或32⑥：输出形式YR：继电器输出；YT：晶体管输出；⑦：输出独用NPN输出时：无PNP输入时：P⑧：电源类型E：供电电源AC220VC：供电电源DC24V
模拟量、温度扩展模块的型号构成如下所示：XD①②E4AD2DA6PT6TC1WTP③④⑤⑥⑧4SSI⑦H⑨①：扩展标志E：扩展模块②：模拟量输入4AD：4路模拟量输入8AD：8路模拟量输入12AD：12路模拟量输入③：模拟量输出2DA：2路模拟量输出4DA：4路模拟量输出④：温度测量6PT：6路铂热电阻输入4PT3：4路铂热电阻输入（三线制）⑤：温度测量6TC：6路热电偶输入⑥：压力测量1WT：1路压力测量2WT：2路压力测量 3. 面对印刷企业需求，常州三禾工利用电气自动化，助力其实现高效生产多年。XL-E16PX16YT厂家直供
专注销售信捷品牌 PLC、触摸屏、伺服等全系列工控产品，销售额连年攀升，达千万级规模。信捷XL-E8AD-A-S正规代理
增强的特殊功能EtherCAT总线XDH系列PLC支持EtherCAT运动总线，可同步控制多64轴，控制周期小于等于1ms。具体使用可参阅《XDH/XLH/XG2系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。Ethernet通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCP/IP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCP/IP设备通讯。具体应用可参阅《基于以太网的TCPIP通讯用户手册》。X-NET总线XD系列PLC支持X-NET现场总线功能，可与XD系列PLC及TG系列触摸屏实现快速通讯；XDC系列PLC支持X-NET运动总线功能，可同时控制20轴电机，具体应用可参阅《X-NET总线用户手册》。信捷XL-E8AD-A-S正规代理
