手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1．XD系列可编程控制器包括XD系列基本单元、XD系列扩展模块、XD系列扩展BD板和XD系列扩展ED模块。具体产品型号见1-2章节型号表。【注】：另有特殊机型XD3-22T4TC-E不在本手册介绍范围内，请查阅《XD3-22T4TC-E可编程序控制器用户手册》。2．XL系列可编程控制器包括XL系列基本单元、XL系列扩展模块、XL系列扩展ED模块和XL系列电源模块。具体产品型号见1-2章节型号表。3．版本要求XD系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.2及以上。XL系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5及以上。部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5.1及以上。信捷XD系列PLC扩展模块，数字量右扩模块，扩展8点直流输入，正负逻辑可设，输入滤波时间可调。信捷XD5-60T4-E厂家直供
高速计数输入XD/XL系列PLC具有与可编程控制器扫描周期无关的高速计数功能，通过选择不同计数器来实现针对测量传感器和旋转编码器等高速输入信号的测定，其比较高测量频率可达80kHz（差分型可达1MHz）。【注】：※1：输入为NPN模式的PLC请选用DC24V的NPN集电极开路输出（OC）的编码器，输入为PNP模式的PLC请选用DC24V的PNP集电极开路输出（OC）的编码器。※2：部分差分机型的高速计数输入端有可以接收差分信号（DIFF）的端子，请务必选用差分信号（DIFF）的编码器。※3：当计数频率高于 25Hz 时，请选用高速计数器。信捷XD2-32R-C供应商三禾工技术团队在各行业信捷 PLC 应用中，注重与行业标准结合，如医疗行业的 GMP 规范要求。
3）程序的调试理想情况下，PLC处于正常运行状态，但如果发现PLC中的程序有误，需要修改时，就需要对运行中的PLC重新写入程序。（1）使用编程电缆连接PLC与电脑；（2）上载PLC中的程序；（3）修改上载后的程序，修改过的程序建议另存；（4）暂停PLC的运行，将修改后的程序下载到PLC中；（5）通过梯形图监控、自由监控等功能对PLC进行监控；（6）如仍旧不满足要求，可继续修改程序并下载到PLC中，直到满足要求。
4）PLC的指示灯PLC处于正常运行时，指示灯PWR和RUN应常亮。指示灯ERR常亮时，表示PLC运行出现问题，请及时更正程序。指示灯PWR不亮，则电源出现问题，应检查电源接线。
XLH-24、XL5H-24 结构组成：各部分名称如下：（1）：PLC本体型号（2）：输入标签及指示灯（3）：输出标签及指示灯（4）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：出错指示灯（5）：RS485通讯口（COM2）（6）：输入输出端子（7）：RS232通讯口（COM1）（8）：RJ45口1（ENET）（9）：RJ45口2（ECAT）（10）：电源接入端子（11）：右扩展模块接入口（12）：固定模块挂钩（上）（13）：固定模块挂钩（下）（14）：滑动锁扣（上）（15）：滑动锁扣（下）（16）：空（17）：左扩展模块接入口（COM3）（18）：产品标签身为信捷电气授权代理商，规模庞大、实力强劲、技术底蕴深厚，是信捷品牌全国重点合作伙伴。
③：输入点类型无：NPN型输入P：PNP型输入NP：双极性输入④：EtherCAT运动控制功能A16：控制16轴EtherCAT从站A16L：运动控制功能简配型，控制16轴EtherCAT从站，不支持电子凸轮A32：控制32轴EtherCAT从站A64：控制64轴EtherCAT从站⑤：差分输出D2：2路差分高速脉冲输出D4：4路差分高速脉冲输出⑥：输出点类型、晶体管脉冲路数R：继电器输出T：晶体管输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）T4：晶体管输出，4路脉冲输出T4L：晶体管输出，4路脉冲输出，程序容量扩容型T6：晶体管输出，6路脉冲输出T10：晶体管输出，10路脉冲输出RT：继电器晶体管混合输出，2路脉冲输出（XD1系列不支持）⑦：供电电源E：供电电源AC220VC：供电电源DC24V型号：XD3E-24T-E 主机14入/10出，晶体管输出；供电电源AC100~240V，3路AB相高速计数，2路高速脉冲。信捷XF-E8NX8YT正规代理
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3）关于点数的计算点数是实际输入、输出的点数。当连接扩展模块之后，总点数＝基本单元的点数＋扩展模块点数。输入输出开关量序号为八进制数。输入输出模拟量序号为十进制数。经过扩展之后的总点数**多可达572点。基本单元XD3-32R-E（18I/14O）连接5个XD-E8X8YR扩展模块，那么，总点数应该是：I总数：18+8*5=58O总数：14+8*5=54总点数：I总数+O总数=58+54=112
基本单元和扩展模块安装在DIN46277导轨（宽35mm）上。要拆除时，只要拉下DIN导轨的装配拉钩，取下产品即可。【注】：XL系列PLC*支持导轨安装方式。 信捷XD5-60T4-E厂家直供
