2）伺服报警停车方式（P0-29）（1）关使能属性报警当P0-29=0时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车；当P0-29=1时，若发生伺服报警后，电机开始自由停车，停止后保持DB状态；当P0-29=2时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=3时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态；当P0-29=4时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持自由运行状态；当P0-29=5时，若发生伺服报警后，电机DB停车，停止后保持DB状态。信捷伺服系统可实现多轴同步运动，在复杂自动化设备中协同作业。信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8批发价格
伺服驱动器的朝向安装时，请使伺服驱动器的正面（操作人员的实际安装面）面向操作人员，并使其垂直于墙壁。对于底部配有制动电阻的驱动器，请注意安装面的散热，避免驱动器过热，产生火灾。冷却为保证能够通过风扇以及自然对流进行冷却，请参照上图，在伺服驱动器的周围留有足够的空间。控制柜内的环境条件伺服驱动器的工作环境温度：-10～40℃。湿度：90%RH（相对湿度）以下。震动：4.9m/s2。请不要使其发生冻结、结露等现象。为了保证长期使用的可靠性，请在低于50℃的环境温度条件下使用。1.5KW信捷伺服推荐的购买渠道凭借的动态响应性能，在物料搬运过程中快速启停，提升物流输送效率。
连接器部分的处理有关连接器部分，请注意以下事项：◆连接器连接时，请确认连接器内没有垃圾或者金属片等异物。◆将连接器连到伺服电机上时，请务必先从伺服电机主电路电缆一侧连接，并且主电缆的接地线一定要可靠连接。如果先连接编码器电缆一侧，那么编码器可能会因PE之间的电位差而产生故障。◆接线时，请确认针脚排列正确无误。◆连接器是由树脂制成的。请勿施加冲击以免损坏连接器。◆在电缆保持连接的状态下进行搬运作业时，请务必握住伺服电机主体。如果只抓住电缆进行搬运，则可能会损坏连接器或者拉断电缆。◆如果使用弯曲电缆，则应在配线作业中充分注意，勿向连接器部分施加应力。如果向连接器部分施加应力，则可能会导致连接器损坏。
◆安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直接对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。在一圈的4处进行测定，比较大与小的差在0.03mm以下（与连轴器一起旋转）在一圈的4处进行测定，比较大与小的差在0.03mm以下（与连轴器一起旋转）
安装方向 ◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。
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15kW伺服驱动器各部分名称如下：编号名称说明（1）R/S/T主回路电源输入端子参考驱动器铭牌额定电压等级输入主回路电源：R/S/T：三相380V主回路供电。（2）U、V、W伺服电机动力端子连接伺服电机U/V/W相。（3）PE接地端子与电机接地端子连接，进行接地处理，与外部地桩连接，进行接地处理，与电源接地端子连接，进行接地处理。（4）P+、P-母线端子驱动器母线端子。（5）PB端子使用外置制动电阻时，将制动电阻接至P+和PB端子（6）CN0：输入输出控制端口端子指令输入信号及其他输入输出信号端口。（7）CN1：EtherCAT通讯口EtherCAT通讯网线接口。（8）CN2：编码器通讯口与电机编码器端子连接。（9）CN3：RS232通讯口RS232通讯接口，与伺服上位机调试软件通讯连接。（10）驱动器显示面板5位8段LED数码管，用于显示伺服的运行状态及参数设定。（11）面板操作按键四个面板操作按键，用于查看伺服的运行状态及设定参数。（12）PWR母线电压指示灯用于指示母线电容处于有电荷状态。指示灯亮时，即使主回路电源OFF，伺服单元内部电容器可能仍存有电荷。因此，灯亮时请勿触摸电源端子，以免触电。常州三禾工是具有完善公司体系的信捷代理商。信捷MS6G-130CM15E(Z)2-22P3优惠报价
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下表为各型号电机推荐的外置制动电阻规格。伺服驱动器型号内置制动电阻小阻值（不能小于此值）外置制动电阻（推荐阻值）外置制动电阻（推荐功率值）DS5C2-20P1-PTA/80Ω80Ω-100Ω200W以上DS5C2-20P4-PTA/DS5C2-20P7-PTA80W50Ω50Ω50Ω-100Ω600W以上DS5C2-21P0-PTA80W45Ω35Ω35Ω-75Ω800W以上DS5C2-21P5-PTA80W50Ω30Ω30Ω-50Ω1000W以上DS5C2-22P3-PTA80W50ΩDS5C2-22P6-PTA80W50Ω25Ω25Ω-50ΩDS5C2-41P0-PTA80W100Ω120Ω120Ω-150Ω800W以上DS5C2-41P5-PTA80W100Ω75Ω75Ω-120Ω1000W以上DS5C2-42P3-PTA80W60Ω55Ω55Ω-75Ω1000W以上DS5C2-43P0-PTA80W60Ω50Ω50Ω-75Ω1200W以上DS5C2-45P5-PTA/25Ω25Ω-65Ω2000W以上DS5C2-47P5-PTA/22Ω22Ω-50Ω2500W以上DS5C2-415P0-PTA/20Ω20Ω-45Ω3000W以上信捷MS6G-130CM15B(Z)2-40P8批发价格
