手册的适用范围本手册为XD/XL系列可编程控制器产品的硬件手册，该手册涉及以下产品信息：1．XD系列可编程控制器包括XD系列基本单元、XD系列扩展模块、XD系列扩展BD板和XD系列扩展ED模块。具体产品型号见1-2章节型号表。【注】：另有特殊机型XD3-22T4TC-E不在本手册介绍范围内，请查阅《XD3-22T4TC-E可编程序控制器用户手册》。2．XL系列可编程控制器包括XL系列基本单元、XL系列扩展模块、XL系列扩展ED模块和XL系列电源模块。具体产品型号见1-2章节型号表。3．版本要求XD系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.2及以上。XL系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5及以上。部分指令有版本要求，具体见各指令介绍。【注】：XD2系列PLC要求信捷PLC编辑工具软件版本为V3.5.1及以上。XD1-32T-C 主机 16 入/16 出，晶体管输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA； 2 个 RS232、1 个 RS485；信捷XD5E-48T-E厂家直供
3）编程方便在信捷PLC编程工具软件中对XD系列PLC进行程序的编写，可明显地感受到软件的人性化以及易上手性。梯形图编程和指令表编程可随时切换编辑。具有软元件注释、梯形图注释、指令提示等功能。提供多种特殊指令的编辑面板，编写指令更加方便。完善的监控模式：梯形图监控、自由监控、软元件监控。多窗口显示，管理更方便。关于软件的详细应用，请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。【注】：※1：这里的XD系列PLC是泛指可以实现所叙功能的PLC，也就是说，并不是所有的XD系列PLC都可以实现所叙述的功能。关于PLC对应的具体功能，可参见附录3。※2：PLC可输出100KHz~200KHz的高速脉冲（XD3-24T4/32T4的Y2、Y3只能输出20kHz脉冲），但无法保证所有伺服的正常运行，请在输出端和24V电源之间接入约500Ω的电阻。※3：在线下载功能请查阅《XD/XL/XG系列可编程控制器用户手册【软件篇】》。XD3-32T4-E优惠报价XD2-32RT-C 主机 18 入/14 出，晶体管继电器混合输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电 流 400mA;
XD 系列基本结构组成：各部分名称如下：（1）：输入端子、电源接入端子（2）：输入标签（3）：RS232口（COM1）（4）：USB口（5）：输出标签（6）：24V输出端子、RS485口（COM2）（7）：输出端子（8）：输入动作指示灯（9）：系统指示灯PWR：电源指示灯RUN：运行指示灯ERR：错误指示灯（10）：扩展模块接入口（11）：安装孔（2个）（12）：输出动作指示灯（13）：导轨安装挂钩（2个）（14）：扩展BD（COM4）（15）：扩展BD（COM5）（16）：产品标签（17）：左扩展ED模块接入口（COM3）
6-3．晶体管输出处理普通晶体管输出输出端子基本单元的晶体管输出有1~4个公共端的输出。外部电源负载驱动用电源请使用DC5~30V的稳压电源。电路绝缘可编程控制器内部回路同输出晶体管之间是用光电耦合器进行绝缘隔离；此外各公共端块之间也是相互分离的。动作表示驱动光耦合时，LED灯亮，输出晶体管为ON。响应时间可编程控制器从光电耦合器驱动（或切断）到晶体管ON（或OFF）所用的时间为0.2ms以下。输出电流每输出1点的电流是0.3A。但是由于温度的上升限制的原因，每输出4点的合计为0.5A的电流。开路电流0.1mA以下。XD1-32R-C 主机 16 入/16 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 400mA； 2 个 RS232、1 个 RS485；
模拟量、温度扩展模块型号一览型号描述模拟量输入、输出XL-E4AD4路模拟量输入，支持电流、电压两种模式XL-E4AD2DA4路模拟量输入、2路模拟量输出XL-E4DA4路模拟量输出，支持电流、电压两种模式XL-E8AD-A8路模拟量输入，支持电流模式XL-E8AD-V8路模拟量输入，支持电压模式XL-E8AD-A-S8路模拟量输入，支持电流模式，16位分辨率XL-E8AD-A-S8路模拟量输入，支持电流模式，16位分辨率温度测量XL-E4PT3-P4路PT100测温，内置PID调节XL-E4TC-P4路热电偶测温，内置PID调节称重XL-E1WT-D1路压力测量，-20～20mV，23位转换精度XL-E2WT-D2路压力测量，-20～20mV，23位转换精度XL-E4WT-D4路压力测量，-20～20mV，23位转换精度XD2-32RT-E 主机 18 入/14 出，晶体管继电器混合输出；供电电源 AC100～240V，DC24V 输出 额定电流 400mA;XD-E32YR-E优惠报价
XD1-16R-C 主机 8 入/8 出，继电器输出；供电电源 DC24V，DC24V 输出额定电流 200mA；2 个 RS232；信捷XD5E-48T-E厂家直供
增强的特殊功能EtherCAT总线XDH系列PLC支持EtherCAT运动总线，可同步控制多64轴，控制周期小于等于1ms。具体使用可参阅《XDH/XLH/XG2系列可编程控制器用户手册【高级运动控制篇】》。Ethernet通讯以太网型PLC具备RJ45口，支持TCP/IP协议，可实现基于以太网的MODBUS-TCP通讯、自由格式通讯。支持程序上下载、在线监控、远程监控、与其他TCP/IP设备通讯。具体应用可参阅《基于以太网的TCPIP通讯用户手册》。X-NET总线XD系列PLC支持X-NET现场总线功能，可与XD系列PLC及TG系列触摸屏实现快速通讯；XDC系列PLC支持X-NET运动总线功能，可同时控制20轴电机，具体应用可参阅《X-NET总线用户手册》。信捷XD5E-48T-E厂家直供
