2）点动操作（F1-00）进入点动模式前请先确认在电机空轴时的试运行动作正常，以确定伺服接线是正确的。点动模式需要驱动器处于bb空闲状态！点动功能为速度模式，P3-09和P3-10控制加减速时间！
电流采样校零（F1-02）当伺服驱动器自更新完毕，或长时间后电机运转不平稳时，建议用户进行电流检测偏移量自动调整。按下 STA/ESC 键退出此功能。
强制使能（F1-05）参数信号名称设定意义修改生效P0-03使能模式0不使能伺服OFF即时1I/O使能/S-0N2软件使能（F1-05或者通讯）3（默认）总线使能（支持运动总线的型号）将P0-03设为2。F1-05=0：取消使能，恢复到bb空闲状态。F1-05=1：强制使能，伺服处于RUN运行状态。在重新上电后通过F1-05设置的强制使能失效。 强超速能力：电机具备超高弱磁扩速能力，部分型运行速度可提升至 4500rpm。信捷MS6G-130CM15E(Z)2-42P3选型支持
信捷 MS5 系列伺服电机作为信捷电气运动控制产品线中的重要一环，在工业自动化领域展现出厉害的性能，适用于多种对精度、响应速度及可靠性要求严苛的应用场景。从产品设计来看，MS5 系列伺服电机融入了新型结构设计理念。其采用全新的定子拼接技术，这一技术创新带来了多方面优势。一方面，有效降低了电机运行时的温升，电机在持续运转过程中能保持更稳定的温度状态，避免因过热导致的性能下降与故障风险，大幅提升了电机的可靠性 。另一方面，改善了电机的电磁特性，进而提高了电机的效率，使得电机在将电能转换为机械能的过程中，能量损耗更低，以更高效的方式运行。例如在高速运转的纺织机械中，稳定的温度与高效的能量转换可确保设备长时间连续工作，减少因电机过热而导致的停机维护时间，提升生产效率。信捷MS6H-180CN15B(Z)2-43P0优惠报价Profinet 总线型伺服驱动器 5 输入 3 输出。
常规场合中，需注意以下几点：脉冲指令信号线缆请保证3米以下的配线编码器线缆请保证20米以内，建议超过20米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成信号衰减或检测不到信号，所以一般情况下超过20米应选用定制特种线缆。动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的1/10，例如电机最大电流60A，选取6mm²的线径若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离。保证伺服驱动器、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于4Ω，接地深度＞2米。建议采用4*40的镀角锌钢或者直径40mm的镀锌钢管；若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考2.3.2信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。
情况4：在越位的情况下，在轴向正向运动时，触碰正向限位开关初始移动方向为左，触碰到反向限位开关上升沿，面板显示由RUN变为NOT，触发反向超程减速停止，但轴越过了反限位开关，又触发了反向限位开关的下降沿。在轴停下来，伺服会报E-260，消除报警使轴正向运动后，触碰到了正向限位开关，伺服会报E-261，必须取消正向限位开关，才将E-261报警消除，否则报警不能清楚，继续使轴正向运动，再次触碰到反向限位开关上升和下降沿，面板显示才能由NOT变为RUN，解除反向超程禁止。例如 DS5K2 系列可适配 MS6 - B3/MS6G 系列电机，结合后可实现高动态响应、高效抑制振动等，提升伺服系统性能 。
制造工艺与材料选用也是 MS5 系列的一大亮点。该系列电机采用日本先进制造工艺，并对磁路进行优化设计。通过优化磁路，降低了磁损耗，在实现电机高动态响应特征的同时，相比国内同类型产品，电机体积减少 20%-30%。较小的体积使得电机在设备集成时更加灵活，可有效节省设备内部空间，尤其适用于对空间布局要求紧凑的 3C 电子制造设备。在手机主板贴片生产线上，设备空间有限，MS5 系列伺服电机凭借其小巧的体积，能够轻松集成到贴片机的精密运动机构中，同时其高动态响应特性可使贴装头快速、精细地完成微小元件的贴装动作，满足 3C 电子行业对高速、高精度生产的需求 。多种惯量可选：拥有中惯量、高惯量等不同惯量类型的产品。信捷DS5K2-42P3-PTA选型支持
业务涵盖自动化产品代理、控制器定制设计与研发等，一站式满足客户多样需求。信捷MS6G-130CM15E(Z)2-42P3选型支持
F1组操作功能代码说明功能代码说明F1-00点动F1-05软件使能F1-01试运行F1-06绝对值编码器位置消除F1-02电流采样校零--1）试运行（F1-01）进入试运行模式前请先确认电机轴未连接到机械上，需要驱动器处于bb空闲状态！当伺服驱动器连接非原配编码器线或动力线后，应先进入试运行模式以验证编码器端子或动力端子连接正确。试运行主要对动力线以及编码器反馈线路进行检查，确定连结是否正常。按下述操作电机可正常实现正反转，若电机轴出现抖动或者提示报警要立即断开电源，重新检查接线情况信捷MS6G-130CM15E(Z)2-42P3选型支持
