车道偏离预警系统已经商业化使用的产品都是基于视觉的系统，根据摄像头安装位置不同，可以将系统分为：侧视系统——摄像头安装在车辆侧面，斜指向车道；前视系统——摄像头安装在车辆前部，斜指向前方的车道。无论是侧视系统还是前视系统，都由道路和车辆状态感知、车道偏离评价算法和信号显示界面三个基本模块组成。系统首先通过状态感知模块感知道路几何特征和车辆的动态参数，然后由车道偏离评价算法对车道偏离的可能性进行评价，必要的时候通过信号显示界面向驾驶员报警。ADAS安全驾驶预警系统可以辅助驾驶员在看不到的地方安全驾驶。大巴车车载智能预警系统方案
碰撞预警系统是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第1时间收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理，从而能够让驾驶者在较快的时间察觉可能发生的危险，以引起注意和提高安全性的主动安全技术。当驾驶人员驾驶车辆前进行驶与倒车行驶时，出现疲劳、注意力不集中、开小差、夜间前、后方道路视野不好等情况，在遇到可能发生碰撞时又未能及时处理，本防撞系统能够智能化采集、分析车辆前、后方行进环境，根据危险等级对驾驶人员进行自动报警提醒，并对车辆进行自动减速、自动刹车，较大限度地降低撞车、追尾事故的发生的概率，避免或减少人车受伤害程度。小轿车车道偏移预警系统开发商ADAS安全驾驶预警系统能极大地提高交通的安全性、效率、路网通行能力、环境质量以及能源的利用率。
碰撞预警系统的功能有哪些？自动屏蔽：1、开启转向灯屏蔽本系统自动报警、自动刹车功能：并线、超车或变向时，请开启相应方向的转向灯，当开启本车的左、右转向灯，本系统的自动报警、自动刹车功能此时处于屏蔽状态;当左、右转向灯系统关闭，本系统的防撞功能自动恢复到初始状态。2、开启双闪警示灯屏蔽本系统自动报警、自动刹车功能：当开启本车的双闪警示灯，本系统的自动报警、自动刹车功能处于屏蔽状态;当双闪警示灯系统关闭，本系统的防撞功能自动恢复到初始状态。
前向碰撞预警系统的研究主要集中在基于视觉的前向碰撞预警系统上。但是，从现有的技术水平来看，影响基于视觉的前向碰撞预警系统可靠性的较主要因素是系统应用的天气条件以及光照变化的影响，这是所有基于视觉系统目前面临的一个主要难题。目前，研究各种鲁棒性强、能适应各种天气条件、克服光照变化以及阴影条件的影响的前向碰撞预警评价算法是所有基于视觉的前向碰撞预警系统的发展趋势。基于以上关于ADAS技术的初步讨论，显而易见：汽车行业的创新点大多基于智能驾驶方面，ADAS技术又是智能驾驶技术的中心，不只是人工智能的一个衔接点，而且也表现了其巨大的市场前景。ADAS安全驾驶预警系统可以实现对车辆的远程动态监控管理。
ADAS安全驾驶预警系统通常包涵哪些系统功能？碰撞避免或预碰撞系统；行人检测PED：一般的PED要区分出走路的和静止的人，并给出行人的位置和速度，如果行人在车辆行驶路线上，能给出重点提示及碰撞时间。现实中，人有走、跑、带着东西、推车等形态和动作，PED都要能处理这些状况，特别是人群检测，为避免重大事故，PED要给出额外的提醒。检测人行道、行人的动作和姿势，对汽车行驶的安全也有重要意义；夜视系统；自适应灯光控制；行人保护系统；自动泊车系统AP。碰撞预警系统可智能化分析车辆运行环境。大巴车低速碰撞预警系统方案
车辆偏离预警系统分为“纵向”和“横向”车道偏离警告两个主要功能。大巴车车载智能预警系统方案
对于碰撞预警，其实使用场景下的数据积累是很重要的。ADAS的目标无非就是L5级别的自动驾驶，所以现阶段L1、L2的基础打好了，继续往L3、L4发展的时候才更有底气。其实这些功能不像座椅加热那么简单，很多功能的背后都需要符合国标法规和各种检测测试。比如碰撞预警功能里对于距离碰撞时间的计算会分为TTC和ETTC，TTC指的是两台车匀速行驶，相对速度保持不变的情况，ETTC则是两车加速度不等的情况。我们日常会遇到的碰撞预警一般会有三种情况，第1种是前车静止。第二种是前车车速小于自车，自车匀速靠近前车。第三种是我们较容易激发，自车跟随前车匀速行驶，前车突然急刹。大巴车车载智能预警系统方案
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