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自动紧急制动（AEB）：碰撞风险时自动制动，降低事故伤害。智能车道循迹（LTA）：识别车道线并修正方向，保持居中行驶。预判式主动驾驶辅助（PDA）：监测行人和车辆，主动规避风险。视野改善类系统夜视辅助（NVA）：红外热像仪检测夜间障碍物。远光灯自动控制（AHB）：根据环境光线自动切换远近光。全景环视（AVM）：多摄像头拼接，提供360°视野。网联式系统（V2X）车与车通信（V2V）：共享位置、速度信息，预防“鬼探头”。车与基础设施通信（V2I）：接收红绿灯、施工预警等信息。监测前方车辆距离，预警潜在碰撞。鸠江区标准智能驾驶辅助产品货源充足

利用GPS和CCD相机判断危险发生并根据危险做出判断操作的过程。首先，判断是否有车辆驶近本车，并且将**危险的接近车辆作为通信对象；其次，通过Ad Hoc无线网络通信，获得本车与目标车的行驶信息，包括速度、位置、刹车扭矩等。根据这些信息，判断目标车的行驶状况是否正常。当监测到的信息显示目标车运行不正常，则两车间互相传递诸如刹车扭矩等的重要信息，并且根据具体情况，实时地通过CCD相机获得两车间的距离信息，在特定情况下，两车MCU控制器均会采取主动或自动刹车，从而避免两车相撞，同时司机也可以通过车内的监视屏来看到这些信息。镜湖区本地智能驾驶辅助产品厂家直销自适应巡航控制（ACC）：能够自动调整车辆速度，以保持与前方车辆的安全距离。

一、技术架构：从分布式到域控/跨域式的进化分布式架构（早期阶段）特点：由多个**控制器组成，功能模块化（如环视摄像头*用于泊车，毫米波雷达负责纵向控制）。局限：传感器耦合度低，主机厂依赖供应商方案，成本高且用户体验受限。案例：奔驰、奥迪等早期车型采用1R1V架构，功能**但集成难度大。域控/跨域式架构（当前主流）**升级：引入域控制器，整合传感器数据，实现算法集中处理。优势：性能提升：并行处理多传感器数据，支持“一键多用”。

车道保持辅助系统 [1]对行驶时保持车道提供支持。借助一个摄像头识别行驶车道的标志线。如果车辆接近识别到的标记线并可能脱离行驶车道，那么会通过方向盘的振动提醒驾驶员注意。如果车道保持辅助系统识别到本车道两侧的标记线，那么系统处于待命状态。这通过组合仪表盘中的绿色指示灯显示。当系统处于待命状态下，如果在跃过标记线前打了转向灯，那么就不会有警告，因为系统接受有目的的换道。由于该系统是为在高速公路和和条件良好的乡间公路上行驶而设计的，因此它在车速约高于65 km/h才开始工作。引入“思维链”推理，模拟人类决策路径。

在GIS中，为了真实地反映地理实体，记录的数据不仅包含实体的位置、形状、大小和属性，还记录了实体间的相互关系，这样结合能够很好地满足本系统的需要。因此，GPS卫星传递的位置信息不仅包括汽车所处的经度和纬度，还包括海拔高度以及车辆间的位置关系，这样就能够更为精确地表示出汽车所处的地理位置，避免两车间信息传递出现“立交桥情况”，不会使汽车做出错误判断，而导致不必要的状况发生。安装在汽车前部和后部的CCD相机即“盲区探测器”，其作用是能够实时观察道路两旁的状况。其中，前部CCD可以在转角处提前探测转弯后的路况，判断有无驶近的车辆；后部CCD可以看到后面车辆行驶情况，判断有无车辆影响本车转弯、超车等操作。随着技术的进步，越来越多的汽车制造商将这些功能集成到他们的车型中。芜湖优势智能驾驶辅助产品图片

倒车影像和传感器：在倒车时提供实时影像和障碍物检测，帮助驾驶员安全倒车。鸠江区标准智能驾驶辅助产品货源充足

GPS模块和CCD相机探测模块在汽车驾驶过程中，**容易出现碰撞事故的地方就是在拐角处，这是因为汽车设计过程中，其前视窗有视野死角，使得驾驶者在转弯时没有很好的视野，从而不能对即将发生的事故做出迅速明确的判断。为了比较大限度地消除视野死角问题，驾驶辅助系统利用GPS和CCD相机探测模块得到车辆的行驶数据，包括车辆的位置、速度、两车接近速度等。 为了反映车间的距离位置信息，这里将地理信息系统(GIS)中的道路信息融入GPS定位数据系统，构成融合GPS信息系统。鸠江区标准智能驾驶辅助产品货源充足

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