南陵特殊智能驾驶辅助产品图片

自动紧急制动（AEB）：碰撞风险时自动制动，降低事故伤害。智能车道循迹（LTA）：识别车道线并修正方向，保持居中行驶。预判式主动驾驶辅助（PDA）：监测行人和车辆，主动规避风险。视野改善类系统夜视辅助（NVA）：红外热像仪检测夜间障碍物。远光灯自动控制（AHB）：根据环境光线自动切换远近光。全景环视（AVM）：多摄像头拼接，提供360°视野。网联式系统（V2X）车与车通信（V2V）：共享位置、速度信息，预防“鬼探头”。车与基础设施通信（V2I）：接收红绿灯、施工预警等信息。通过鸟瞰图视角统一感知，提升空间理解能力。南陵特殊智能驾驶辅助产品图片

视频传感器能够监测图像信息，比如侧面物体的大小和外形。视频传感器能够监测其他的道路使用者、交通讯号和路标等情况。传感器发出的信息能够实现车道偏离警告和交通讯号识别功能。其他基础设施如交通讯号、转弯或山坡等信息可以通过舆图来获得。超声波传感器用于低速情况，比如停车，同时不需要高探测范围。而且内部数据可以收集起来提供给其他车辆。通过车对车通讯进行数据传递，来监测车流密度。另外，通过不同传感器获得的数据可以相互融合，用于增加系统功能或增强现有的功能。比如，雷达、摄像机和机载激光雷达与导航数据的融合对改善车辆性能十分重要。镜湖区定制智能驾驶辅助产品图片这些驾驶辅助产品的目标是提高驾驶安全性，减少事故发生率，同时提升驾驶的便利性和舒适性。

NGP（Navigation Guided Pilot），中文名智能导航辅助驾驶，是集成于XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统的功能模块。该功能通过用户设定导航路线实现A点到B点的智能辅助驾驶，支持智能变道、进出匝道、交通锥桶避让等操作，并配备SR智能辅助驾驶环境模拟显示系统以实时反馈车辆周边状态 [1-2]。2021年1月26日，小鹏汽车正式向用户开放高速NGP功能。2023年6月15日，城市NGP在北京开放运行。2025年2月10日，小鹏汽车宣布基于智能驾驶技术积累，将联合头部保险机构推出定制化智驾保险产品。

超声波式。上世纪90年代，倒车辅助系统终于迎来技术上的突破，采纳了超声波作为检测媒介。它的各项性能指标与经济性都相当好，以至于当今的产品都是基于此项技术开发而来。超声波与机器视觉配合式。***的倒车辅助系统以超声波和机器视觉作为检测手段，全智能泊车。例如，雷克萨斯LS460L是***进入国内拥有智能泊车辅助系统的车型，它使用超声波传感器检测障碍物，并能结合摄像头自动识别停车线，当汽车自动检测好停车位置和距离时，只要驾驶者按下确认键，该系统就会自动泊车。故称为自动 倒车辅助系统。感知、规划、控制分层处理，但误差累积导致上限低。

除适合本驾驶辅助系统的数据信息传输外，还具有一些蜂窝移动网络不具备的优点： (1)可以随时建立网络，在没有其他通信设施的情况下使用，**节省运营成本； (2)不受固定拓扑结构的限制，具有很强的容错性和鲁棒性，在某些极端恶劣的情况下，即使部分探测汽车出现故障，网络仍能正常运行。 驾驶辅助系统依靠车辆间的状态信息相互传递，监测行车状态，可以保护行车的安全性，包括调节行驶状态，避免恶性碰撞。现有的系统能够警告驾驶者危险状况的来临，但不能自主做出预防措施，而本系统则弥补了这个缺陷。引入“思维链”推理，模拟人类决策路径。南陵特殊智能驾驶辅助产品图片

这些系统可以在不同程度上提供驾驶支持，甚至在某些情况下实现部分自动驾驶功能。南陵特殊智能驾驶辅助产品图片

高级驾驶员辅助系统（ADAS）之环视泊车辅助系统多摄像头环视泊车辅助系统可以采集车辆四周的图像，并以虚拟俯视图的形式在屏幕上显示。视角会根据行车轨迹而动态移动，提供车辆四周360度的画面。高级系统通常采用LVDS或快速以太网等经济高效型链路，部署4到5个高动态范围（HDR） 100万像素摄像头。可以使用视频压缩来减少所需的通信带宽并降低布线要求（例如，可以使用非屏蔽双绞线或同轴电缆）高级驾驶员辅助系统（ADAS）77 GHz雷达系统南陵特殊智能驾驶辅助产品图片

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