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XPILOT 3.0自动驾驶辅助系统新增NGP智能导航辅助驾驶，好处就是在适用路况下按照导航路径智能辅助驾驶，引导车辆抵达目的地，可以降低长途驾驶疲劳感，享受更轻松便捷的出行生活，NGP相比同类型功能具有更高场景覆盖率、更低人工接管率、更高换道效率等优势；为了让用户更好地使用NGP，小鹏汽车还新增了SR智能辅助驾驶环境模拟显示，可以让你实时了解车辆周边状态。 [2]该功能可实现辅助用户实现智能变道超越慢车、智能选择比较好车道、智能限速调节、智能进出匝道、智能切换高速公路、变道智能紧急避让、交通锥桶识别/避让、大货车规避、夜间超车提醒、故障车辆避让等功能，在适用路况下可辅助按照导航路径行驶，引导车辆抵达目的地。 [1自动紧急制动（AEB）：在检测到潜在碰撞时，系统会自动施加制动，以减少碰撞的严重性或避免碰撞。弋江区认可智能驾驶辅助产品厂家直销

该系统起源于20世纪倒车辅助技术，早期采用红外线探测，后迭代为超声波与机器视觉融合的智能泊车方案。2000年后，雷克萨斯LS460L***搭载超声波与摄像头结合的自动泊车系统 [1]。刹车辅助技术逐步衍生出EBA、BAS等分支，通过传感器识别紧急制动需求。2010年代起，毫米波雷达与计算机视觉技术的普及推动了自适应巡航、车道循迹等功能的规模化应用，特斯拉等车企的多传感器方案进一步提升了环境感知精度 [3]。当前主流系统遵循SAE L0-L2级标准，需驾驶员全程监管，无法完全替代人工操作 [2] [4]。镜湖区常见智能驾驶辅助产品厂家供应夜视系统：在夜间或低光环境下增强驾驶员的视野，帮助识别行人和动物。

即使在行驶过程中，出现不同的危险状况，驾驶辅助系统都能够根据从GPS和CCD相机得到的信息，针对不同的行驶状况，做出正确精确的操作。通信模块移动Ad Hoc网络由汽车上装载的无线终端相互作用而形成，无需其他有线和无线网络支持。其中，每辆汽车都是移动Ad Hoc网络中的移动节点，而且可以自由地加入或离开网络。移动Ad Hoc网络中没有网络基础设施(如蜂窝网中的基站)，所有移动节点分布式运行，具有路由功能，利用一定的协议，使得移动节点自身可以发现和维护其他节点的路由。

GPS模块和CCD相机探测模块在汽车驾驶过程中，**容易出现碰撞事故的地方就是在拐角处，这是因为汽车设计过程中，其前视窗有视野死角，使得驾驶者在转弯时没有很好的视野，从而不能对即将发生的事故做出迅速明确的判断。为了比较大限度地消除视野死角问题，驾驶辅助系统利用GPS和CCD相机探测模块得到车辆的行驶数据，包括车辆的位置、速度、两车接近速度等。 为了反映车间的距离位置信息，这里将地理信息系统(GIS)中的道路信息融入GPS定位数据系统，构成融合GPS信息系统。融合多任务学习，实现拟人化驾驶。

车道保持辅助（LKA）：通过监测车道标线，帮助驾驶员保持在车道内行驶。碰撞预警与自动刹车（AEB）：在检测到可能发生碰撞时，发出警报并在必要时自动刹车。盲点监测（BSM）：监测车辆盲区，提醒驾驶员在变道时注意周围车辆。停车辅助（PA）：帮助驾驶员在狭小空间内进行停车，部分系统可以实现自动泊车。交通标志识别（TSR）：识别并显示道路上的交通标志，如限速标志、停车标志等。夜视系统：在夜间或低光环境下增强驾驶员的视野，帮助识别行人和动物。车载信息娱乐系统：集成音乐、电话、导航等功能，提升驾驶体验。镜湖区常见智能驾驶辅助产品厂家供应

英伟达OrinX、华为MDC810等计算平台，支撑L4级自动驾驶决策。弋江区认可智能驾驶辅助产品厂家直销

高级驾驶员辅助系统（ADAS）前视摄像头高级驾驶员辅助系统中的摄像头系统可以分析视频内容，以便提供车道偏离警告（LDW）、自动车道保持辅助（LKA）、远光灯/近光灯控制和交通标志识别（TSR）。在前视黑白摄像头中，图像传感器会向配备DSP扩展的双核MCU提供传入视频帧，以进行图像处理。其他系统要求包括提供适当的物理通信接口、电源、可选的DRAM以及可降低系统成本的嵌入式闪存。ADAS的传感器高级辅助驾驶系统基于不同的传感器技术， 77GHz的雷达传感器已经在**奢华轿车上的主动式巡航控制系统（ACC）上应用多年了。弋江区认可智能驾驶辅助产品厂家直销

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