汽车CAN基本参数
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汽车CAN企业商机

can控制器是CAN局域网控制器的简称,为解决现代汽车中众多测量控制部件之间的数据交换而开发的一种串行数据通信总线。CAN 可提供高达1Mbit/s的数据传输速率,这使实时控制变得非常容易。另外,硬件的错误检定特性也增强了CAN的抗电磁干扰能力。以Philips SJA1000 CAN控制器为例:*支持CAN2.0,包括标准的和扩展的数据和远程帧*位速率可程控,并有可程控的时钟输出;*扩展的64字节FIFO接收缓冲器;*4个字节的验收滤波器;*时钟频率提高到了24MHz;*输出驱动器状态可编程;*可擦写的总线错误计数器;*当前错误代码寄存器;*仲裁丢失捕获寄存器;*28脚DIP/SO封装,引脚及电器特性与82C200兼容。当信号传输距离达到10km时,CAN仍可提供高达50kbit/s的数据传输速率。进口汽车CAN牌子

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还是以SJA1000为例,其中CAN**模块根据CAN总线协议控制数据帧的发送和接收;接口管理逻辑模块提供SJA1000与主微处理器或其它设备的连接,主微处理器可以通过数据/地址复用总线和读写控制逻辑访问SJA1000的所有寄存器;发送缓冲区可以存储一个完整的标准或扩展的报文,当主微处理器要求SJA1000发送报文时,接口管理逻辑操纵CAN**模块将发送缓冲区中的报文发送到CAN总线上;当接收一个报文时,CAN**模块首先将总线上的串行位流数据转换位并行数据,然后交给接收过滤模块进行识别,决定该报文是否为主微处理器所要求的报文类别,所有接收的报文可以存放在接收先进先出队列,根据不同的工作模式和数据长度,该队列可以存放**多32个报文,然后用户可以灵活地对报文分为不同地优先级和中断处理服务。六合区本地汽车CAN该技术规范共包括A和B两个部分。

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在没有发送显性位时,总线处于隐性状态,空闲时,总线处于隐性状态;当有一个或多个节点发送显性位,显性位覆盖隐性位,使总线处于显性状态。在此基础上,物理层主要取决于传输速度的要求。从物理结构上看,CAN节点的构成如图7-8所示。在CAN中,物理层从结构上可分为三层:分别是物理信号层(Physical Layer Signaling,PLS)、物理介质附件(Physical MediaAttachment,PMA)层和介质从属接口(Media Dependent:Inter-face,MDI)层。其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成,PMA层功能由CAN收发器完成,MDI层定义了电缆和连接器的特性。

◆ 1路转速信号输入(磁电信号);◆ 8路模拟信号输入,12位转换精度;◆ 3路开关量输入检测,可实现对有源和无源传感器的信号捕捉;◆ 接口信息:1个RS232接口,2个K线接口,2个CAN总线接口;◆ 可以通过CAN总线网络方便地实现整车中各节点的数据信息的接收和发送;◆ 可以实时采集发动机各传感器信息,及时了解发动机的运行状态;◆ 可以对系统进行诊断;◆ 具有多样的输入和输出接口,可灵活地实现信号功能的转换;此产品其主要功能是发动ECU通过CAN模块连接到CAN总线,实现与TCU、HCU、IC等模块的数据转输及数据转换控制ECU.CAN模块连接上水温、油机压力、转速等传感器,将传感器数据与ECU控制时的数据发送给TCU、HCU、IC,且又把TCU、HCU的控制功能信息通过CAN模块传递给ECU。是由德国博世公司在20世纪80年代专门为汽车行业开发的一种串行通信总线。

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当车载各电子控制装置在不具有CAN功能(如果是不具有CAN通讯能力的电控装置,使得其与其它电控装置相互之间不能进行数据通讯,这样造成各电控装置的电控能力差,功能单一,可扩展性差),不能直接进行通讯的情况下,采用“CAN模块”产品就可以实现具有CAN功能的车载电控网络系统,各电控装置相互之间可以相互传递所需的电控信号,使得整车的电控系统作用更加强大。◆ 2路5V电压输出,可提供100毫安电流;◆ 2路数字转模拟信号输出,12位转换精度;◆ 4路开关量输出;当总线上传输消息密度较小时,这些缺陷对系统的实时性影响较小;进口汽车CAN牌子

如果有两个或两个以上的节点同时发送报文,就会引起总线访问碰撞。进口汽车CAN牌子

CAN总线的工作原理CAN总线使用串行数据传输方式,可以1Mb/s的速率在40m的双绞线上运行,也可以使用光缆连接,而且在这种总线上总线协议支持多主控制器。 [1]CAN与I2C总线的许多细节很类似,但也有一些明显的区别。当CAN总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是***的,不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。当几个站同时竞争总线读取时,这种配置十分重要。进口汽车CAN牌子

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