车载网络是早期的汽车内部传感器、控制和执行器之间的通讯用点对点的连线方式连成复杂的网状结构。随着电控系统的日益复杂,以及对汽车内部控制功能电控单元相互之间通信能力要求的日益增长采用点对点的链接会使得车内线束增多,这样在考虑内部通讯的可靠性安全性以及重量方面都给汽车设计和制造带来了很大的困扰。因此为了减少车内连线实现数据的共享和快速交换,同时提高可靠性等方面在快速发展的计算机网络上,实现CAN、LAN、LIN、MOST等基础构造的汽车电子网络系统,即车载网络。尤其是FlexRay具备的冗余通信能力可实现通过硬件完全复制网络配置,并进行进度监测。普陀区认可汽车FIEXRAY
技术特点播报编辑FlexRay总线拓扑结构(2张)FlexRay可以应用在无源总线和星形网络拓扑结构中,也可以应用在两者的组合拓扑结构中。这两种拓扑均支持双通道ECU,这种ECU集成多个系统级功能,以节约生产成本并降低复杂性。双通道架构提供冗余功能,并使可用带宽翻了一番。每个通道的比较大数据传输率达到10Mbps。无源总线拓扑的主要优势在于,采用设计工程师熟悉的汽车网络架构,因而有效控制成本。在需要更高带宽、更短延迟时间或确定性行为,而同时容错功能并非必需的情况下,这种无源总线拓扑非常有用。典型的应用领域就是直接替换CAN以满足带宽要求。加工汽车FIEXRAY常用知识控制器部件包括一个主机处理器和一个通信控制器。
配置状态(默认配置/配置)-用于各种初始化设置,包括通信周期和数据速率就绪状态-用于进行内部的通信设置唤醒状态-用于唤醒没有在通信的节点。在该状态下,节点向另一节点发送唤醒信号,唤醒并***总线驱动器、通信控制器、和总线监控器。启动状态-用于启动时钟同步,并为通信做准备。正常状态(主动/被动)-可以进行通信的状态中断状态-表明通信中断FlexRay节点还有与错误处理相关的状态转移。这些转移是在时钟同步和时钟校正错误的错误计数器的数值基础上加以管理的。
随着汽车电子技术的不断发展和汽车系统的集成化,人们可以不需要传统的机械机构传递控制信号,而是通过电子手段来驾驶汽车。这一电子手段就是(X-By-Wire)。“By-Wire”可称为电子线控,“X”则**汽车中各个系统。如线控转向(Steering-By-Wire),线控制动(Brake-By-Wire)等。线控技术是从应用于飞机驾驶控制上的Fly-By-Wire发展而来。该技术利用传感器将驾驶者输入信号传递到**处理器、通过**处理器的控制逻辑发送信号给相应的执行机构完成驾驶者的相关操作。这样可取代传统的机械结构,实现对汽车各种运动的电子线控。因此,FlexRay可以为下一代的车内控制系统提供所需的速度和可靠性。
如果把我们人比作是电子信号,这就是为什么英文叫它为“BUS”而不是“CAR”的真正用意。当然,从专业上来说,总线是一种描述电子信号传输线路的结构形式,是一类信号线的**,是子系统间传输信息的公共通道。通过总线能使整个系统内各部件之间的信息进行传输、交换、共享和逻辑控制等功能。如在计算机系统中,它是CPU、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道,主机的各个部件通过总线相连接,外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接 [1]。双通道架构提供冗余功能,并使可用带宽翻了一番。普陀区认可汽车FIEXRAY
4. 为时间驱动和事件驱动模式集成两个控制输入;普陀区认可汽车FIEXRAY
采用模块化结构,减少机械制动部件,更利于车厢布置,提升了被动安全性。 3.增加汽车堵车辅助制动和起步辅助功能。堵车时,驾驶者只需控制油门踏板,系统就会自动施加一定的制动力以减速停车。当车辆在斜坡起动时,迅速***一下制动踏板,松开驻车制动,车辆就会平稳起步。线控悬架系统主要由模式选择开关、传感器电控单元、可调阻尼减振器、高度控制阀和弹性元件等部件组成。该系统将车速、车辆振动加速、转向轮角速度、车身距路面高度、路面条件和车辆动态状况等参数传递给电控电元,电控单元综合处理后发生指令,调节减振器阻尼系数,控制弹性元件的刚度和车身高度。普陀区认可汽车FIEXRAY
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